[實用新型]抓取機構及地板包裝設備

有效

• 申請號: 202220132318.5
• 申請日: 2022-01-18
• 公開（公告）號: CN217396910U
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 鄔心剛;鄔心超
• 申請（專利權）人: 常州市盈天自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16
• 代理公司: 常州智慧騰達專利代理事務所(普通合伙) 32328
• 代理人: 曹軍

1.一種抓取機構，其特征在于，包括兩個對稱設置的抓取組件，所述兩個抓取組件之間的間距可調節，所述抓取組件包括固定座以及安裝在所述固定座兩側的第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸安裝在所述固定座的外側壁上，所述第一氣缸的推桿上安裝有第一夾塊，所述第一夾塊呈L形結構，所述第一夾塊的彎折段延伸至所述第二氣缸的正下方，所述第一夾塊的彎折段側邊對稱開設有兩個安裝槽，每個所述安裝槽內均可滾動地安裝有多個滾輪，所述第二氣缸安裝在所述固定座的內側壁上，所述第二氣缸的推桿上安裝有第二夾塊，所述第二夾塊設置在所述第一夾塊的彎折段的正上方。

2.根據權利要求1所述的抓取機構，其特征在于,所述抓取機構還包括橫梁，安裝在所述橫梁上表面的固定架，以及安裝在所述橫梁一端的兩個驅動件，所述橫梁呈條形結構，所述兩個驅動件均安裝在所述橫梁的一端且所述兩個驅動件分別設置在所述橫梁的兩側，每個所述驅動件分別對應控制一個所述抓取組件。

3.根據權利要求2所述的抓取機構，其特征在于,所述橫梁靠近所述驅動件的側壁上安裝有感應器，所述橫梁的內部設置有與所述抓取組件相配合的多個導軌。

4.根據權利要求2所述的抓取機構，其特征在于,所述固定架具有多個，多個所述固定架垂直安裝在所述橫梁的上表面且每兩個所述固定架之間相互平行設置。

5.根據權利要求3所述的抓取機構，其特征在于，所述抓取組件還包括可滑動地安裝在所述橫梁上的滑座，所述滑座上開設有與所述橫梁內部的多個導軌相配合的多個導槽，所述導槽與所述導軌數量一致且一一對應。

6.根據權利要求5所述的抓取機構，其特征在于，所述驅動件附近的所述抓取組件的所述滑座上安裝有與所述感應器相配合的定位片，所述定位片穿設在所述感應器內。

7.根據權利要求2所述的抓取機構，其特征在于，所述抓取組件遠離所述驅動件設置的所述第一夾塊上安裝有限定地板位置的限位片。

8.一種地板包裝設備，其特征在于，所述地板包裝設備包括權利要求1-7任一項所述的抓取機構。

9.根據權利要求8所述的地板包裝設備，其特征在于,所述地板包裝設備還包括框架，安裝在所述框架內的傳送機構、折疊機構和下料機構，以及安裝在所述框架上的輸送機構，所述傳送機構設置在所述折疊機構的一側，所述抓取機構設置在所傳送機構和所折疊機構的上方，所述輸送機構設置在所述折疊機構靠近所述傳送機構的一端，所述下料機構設置在所述折疊機構遠離所述輸送機構的一端。