[實用新型]一種板坯過跨車裝置

有效

• 申請號: 202220130788.8
• 申請日: 2022-01-18
• 公開（公告）號: CN217532870U
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 王會占;龐磊;田志偉;程旭;賈廣順
• 申請（專利權）人: 首鋼京唐鋼鐵聯合有限責任公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02;B61L15/02;B61C17/00
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 王瑞琳

1.一種板坯過跨車裝置，其特征在于，包括：

過跨車本體(1)，所述過跨車本體(1)的底部設有輔助輪(11)和主動輪(17)；

檢測機構(2)，所述檢測機構(2)包括行走距離傳感器(21)和位置傳感器，所述行走距離傳感器(21)安裝于所述輔助輪(11)，用以檢測所述輔助輪(11)的行走距離，所述位置傳感器與所述過跨車本體(1)連接，所述位置傳感器用于控制所述過跨車本體(1)的啟停；

車上柜(3)，所述行走距離傳感器(21)、所述位置傳感器以及所述主動輪(17)分別與所述車上柜(3)通信連接。

2.根據權利要求1所述的板坯過跨車裝置，其特征在于，所述位置傳感器至少包括第一限位傳感器(221)和第二限位傳感器(222)，第一限位傳感器(221)至少有兩個，分別設于所述過跨車本體(1)的沿其移動方向的兩端，用以控制過跨車本體(1)在極限位置停止；所述第二限位傳感器(222)安裝于所述過跨車本體(1)，用以控制過跨車本體(1)間歇啟停。

3.根據權利要求1所述的板坯過跨車裝置，其特征在于，所述檢測機構(2)還包括激光雷達(23)，所述激光雷達(23)至少有兩個，分別設于所述過跨車本體(1)的沿其移動方向的兩端，所述激光雷達(23)用以檢測移動路線上的障礙物。

4.根據權利要求1所述的板坯過跨車裝置，其特征在于，所述過跨車本體(1)的沿其移動方向的兩端還設有防撞梁(12)，所述防撞梁(12)設有緩沖墊(13)。

5.根據權利要求1所述的板坯過跨車裝置，其特征在于，所述過跨車本體(1)的沿其移動方向的兩端還設有聲光報警器(14)。

6.根據權利要求1所述的板坯過跨車裝置，其特征在于，所述過跨車本體(1)的頂面鋪設有隔熱層(15)，所述隔熱層(15)的周側圍設有擋邊(16)。

7.根據權利要求1所述的板坯過跨車裝置，其特征在于，所述主動輪(17)包括主動輪(17)本體和驅動機構(172)，所述驅動機構(172)的輸出端與所述主動輪(17)本體連接，所述主動輪(17)本體的沿所述過跨車本體(1)的移動方向的兩端設有掃軌器(18)，所述掃軌器(18)與所述過跨車本體(1)連接。

8.根據權利要求7所述的板坯過跨車裝置，其特征在于，所述車上柜(3)包括控制主機和變頻器，所述車上柜(3)與所述過跨車本體(1)固定連接，所述控制主機與所述位置傳感器和所述行走距離傳感器(21)分別通信連接，所述變頻器與所述控制主機和所述驅動機構(172)分別通信連接；所述板坯過跨車裝置還包括地面柜，所述地面柜與所述控制主機通信連接。

9.根據權利要求8所述的板坯過跨車裝置，其特征在于，所述板坯過跨車裝置還包括：

電纜卷筒(4)，所述電纜卷筒(4)設于所述過跨車本體(1)的頂面；

供電電纜(5)，所述供電電纜(5)卷設于所述電纜卷筒(4)，所述供電電纜(5)的一端與所述車上柜(3)連接，另一端用以連接電源。

10.根據權利要求8所述的板坯過跨車裝置，其特征在于，所述板坯過跨車裝置還包括控制終端，所述控制終端與所述控制主機通信連接，用以手動操縱所述過跨車本體(1)移動。