[實(shí)用新型]一種仿生蜘蛛腿結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220119315.8
• 申請(qǐng)日: 2022-01-18
• 公開（公告）號(hào): CN216508693U
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹哲燦;仲志丹;王會(huì)良;黃昊;郭一琦;鄭一昌;胡家昊;葉蘊(yùn)娟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B62D57/032
• 分類號(hào): B62D57/032;F16F15/08
• 代理公司: 洛陽公信知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 41120
• 代理人: 王陶瓊

1.一種仿生蜘蛛腿結(jié)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)組件和蜘蛛腿，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件與蜘蛛腿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)蜘蛛腿在豎直面進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；所述蜘蛛腿包括兩個(gè)蜘蛛腿側(cè)板（7），所述蜘蛛腿側(cè)板（7）之間底部水平設(shè)有大卡件（5）；所述大卡件（5）底部設(shè)有緩震部件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿生蜘蛛腿結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述緩震部件包括設(shè)于大卡件（5）正下方的簧片（2），所述大卡件（5）為類“n”型，所述大卡件（5）的兩個(gè)端面通過小卡件（3）與簧片（2）相連，所述大卡件（5）中央底部通過彈簧（4）與簧片（2）頂部相連，所述簧片（2）底部設(shè)有蜘蛛腳。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種仿生蜘蛛腿結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述蜘蛛腳為膠制觸頭（1）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿生蜘蛛腿結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件包括第一舵機(jī)（11）、第二舵機(jī)（9）和舵機(jī)連接片（10），第一舵機(jī)（11）的尾端和第二舵機(jī)（9）的尾端通過舵機(jī)連接片（10）固定連接，第二舵機(jī)（9）的首端與兩個(gè)蜘蛛腿側(cè)板（7）的中部連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿生蜘蛛腿結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述蜘蛛腿側(cè)板（7）之間水平均勻設(shè)有多個(gè)六邊形立柱（6）。