[實用新型]一種閥門控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220118392.1
• 申請日: 2022-01-17
• 公開（公告）號: CN216813098U
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設計）人: 楊新勝
• 申請（專利權）人: 東莞海潤科技有限公司
• 主分類號: F16K31/60
• 分類號: F16K31/60;F16K31/53
• 代理公司: 深圳市道臻知識產權代理有限公司 44360
• 代理人: 陳琳

本實用新型公開了一種閥門控制裝置，包括主機體和手柄轉動組件，主機體中設置有驅動機構、齒輪組件；驅動機構與齒輪組件傳動連接，齒輪組件與手柄轉動組件連接；手柄轉動組件用于推動閥門手柄轉動；手柄轉動組件包括轉動件和卡接件；轉動件與齒輪組件傳動連接；卡接件包括相對設置的第一支臂和第二支臂，卡接件能夠相對轉動地安裝在轉動件上。本實用新型的閥門控制裝置，可以卡接住不同寬度的閥門手柄，件適應性高，卡接效果好，提高了轉動的及時性和精確性。

技術領域

本實用新型涉及閥門控制技術領域，尤其涉及一種閥門控制裝置。

背景技術

閥門控制裝置又叫閥門機械手，其主要安裝在水閥開關、氣閥開關上，通過外部設備、自身傳感器等信號來控制閥門的切斷和打開，達到控制管路開斷的目的。

閥門控制裝置通過夾具夾持在管道上或者閥門上，閥門手柄轉動機構卡接在閥門手柄上。作用時，閥門手柄轉動機構帶動閥門手柄圓周轉動，從而打開或者關閉閥門。

目前的閥門控制裝置，閥門手柄轉動機構難以卡住不同寬度的閥門，且卡接后與閥門手柄之間容易存在間隙，轉動的及時性和精確性差。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種閥門控制裝置，可以適應不同寬度的閥門，卡接后與閥門手柄不容易存在間隙，轉動及時、精確。

本實用新型公開了一種閥門控制裝置，包括主機體和手柄轉動組件，所述主機體中設置有驅動機構、齒輪組件；所述驅動機構與所述齒輪組件傳動連接，所述齒輪組件與所述手柄轉動組件連接；所述手柄轉動組件用于推動閥門手柄轉動；

所述手柄轉動組件包括轉動件和卡接件；所述轉動件與所述齒輪組件傳動連接；所述卡接件包括相對設置的第一支臂和第二支臂，所述卡接件能夠相對轉動地安裝在所述轉動件上。

可選地，所述手柄轉動組件還包括螺桿、上轉動件、配合件和第二彈性件，所述上轉動件和所述配合件皆設置有波浪面；所述配合件安裝在所述轉動件上，所述上轉動件安裝在所述上轉動件上，且所述上轉動件和所述配合件之間的波浪面相互配合；所述第二彈性件安裝在所述配合件中，且兩端分別抵接所述轉動件和所述卡接件上；

所述卡接件安裝在所述上轉動件上，所述螺桿依次穿過所述卡接件、上轉動件、下轉動、第二彈性件，且與所述轉動件螺紋連接。

可選地，所述閥門控制裝置還包括解除機構，所述解除機構安裝在所述主機體上；所述解除機構與所述齒輪組件連接，用于解除所述齒輪組件中齒輪之間的嚙合。

可選地，所述齒輪組件包括第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪；所述第一齒輪與所述驅動機構連接，所述第二齒輪和所述第一齒輪嚙合，所述第三齒輪與所述第二齒輪嚙合，所述手柄轉動組件與所述第三齒輪連接；所述解除機構與所述第二齒輪連接，以帶動所述第二齒輪解除與所述三齒輪的嚙合。

可選地，所述解除機構包括桿體、扳動件和第一彈性件；所述桿體穿設在所述第二齒輪中，所述第二齒輪可相對于所述桿體轉動；所述桿體的一端伸出于所述主機體外；所述扳動件與所述桿體伸出于所述主機體外的一端轉動連接；所述第一彈性件的兩端分別抵接在所述主機體的殼體和所述第二齒輪上；所述扳動件包括與所述主機體表面抵接的第一表面和第二表面；所述第一表面與所述扳動件的轉動軸線的距離大于所述第二表面與所述扳動件的轉動軸線的距離。

可選地，所述桿體的表面設置有凸起部，所述凸起部卡在所述第二齒輪的一側上，且所述凸起部位于與所述第一彈性件的相對側。

可選地，所述驅動機構上設置有安裝腔；所述桿體遠離所述扳動件的一端插入到所述安裝腔中。

可選地，所述第三齒輪呈圓心角為90°的扇形；所述主機體中設置有用于控制所述驅動機構停止轉動的第一停止開關和第二停止開關；所述第三齒輪轉動90°，所述第三齒輪的其中一側邊按壓所述第一停止開關；所述第三齒輪反向轉動90°，所述第三齒輪的另一側邊按壓所述第二停止開關。