[實用新型]手臂槍架

有效

• 申請號: 202220075033.2
• 申請日: 2022-01-12
• 公開（公告）號: CN217255947U
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 許為國
• 申請（專利權）人: 上海托展智能科技股份有限公司
• 主分類號: B25B23/10
• 分類號: B25B23/10
• 代理公司: 北京盛凡佳華專利代理事務所(普通合伙) 11947
• 代理人: 蔡浩

本實用新型公開手臂槍架，涉及機械領域。該手臂槍架，固定座，所述固定座頂部固定連接有固定桿，所述固定桿外壁活動套接有旋轉塊；平行四邊形連桿機構，所述平行四邊形連桿機構包括連接塊一。該手臂槍架，通過設置連接塊一、連桿主體、連接塊二、連接塊三、螺釘槍固定塊和螺釘槍主體的位置關系，通過將螺釘槍主體豎直固定在螺釘槍固定塊上，使螺釘槍主體保持豎直狀態，避免螺釘槍主體晃動，防止螺釘槍主體位置偏移，影響打螺釘的位置，造成產品質量損壞，且便于取消人工手動扶正螺釘槍主體的現象，有利于降低操作者的勞動強度，減少人力成本。

技術領域

本實用新型涉及機械技術領域，具體為手臂槍架。

背景技術

當今機械制造業正在快速發展，對產品的裝配效率和質量有了更高的要求，很多產品的裝配需要通過螺釘槍進行螺釘安裝。

現有技術中的螺釘槍在安裝螺釘時，螺釘槍的批頭主動吸附螺釘時，螺釘槍受螺釘影響容易使螺釘槍槍頭角度偏移，使用時需要人工手動進行扶正，使得螺釘生產的節拍變慢，大大影響螺釘的安裝效率，同時增加了操作者的勞動強度，增加了人力成本，同時在扶正過程中，容易具有安全隱患，因此，提出手臂槍架以解決上述問題。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型公開了手臂槍架，以解決上述背景技術中提出的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：手臂槍架，包括：

固定座，所述固定座頂部固定連接有固定桿，所述固定桿外壁活動套接有旋轉塊；

平行四邊形連桿機構，所述平行四邊形連桿機構包括連接塊一，所述連接塊一固定連接在旋轉塊外壁，所述連接塊一內壁通過銷軸轉動連接有連桿主體，所述連桿主體另一端通過銷軸轉動連接有連接塊二，所述連接塊二前端通過連桿主體轉動連接有連接塊三；

螺釘槍主體，所述螺釘槍主體固定安裝在連接塊三前端上。

優選的，所述連接塊一右側固定連接有拉簧一，所述拉簧一另一端固定連接在連桿主體外壁上。

優選的，所述連接塊二右側固定連接有拉簧二，所述拉簧二的另一端固定連接在連桿主體外壁上。

優選的，所述連接塊三前端固定連接有螺釘槍固定塊，所述螺釘槍固定塊頂部開設有圓孔，所述螺釘槍主體固定在螺釘槍固定塊頂部開設的圓孔內。

優選的，所述固定桿外壁螺紋連接有限位塊二，所述固定桿外壁固定連接有限位塊一，所述限位塊一位于旋轉塊下方。

本實用新型公開了手臂槍架，其具備的有益效果如下：

1、該手臂槍架，通過設置連接塊一、連桿主體、連接塊二、連接塊三、螺釘槍固定塊和螺釘槍主體的位置關系，通過將螺釘槍主體豎直固定在螺釘槍固定塊上，使螺釘槍主體保持豎直狀態，避免螺釘槍主體晃動，防止螺釘槍主體位置偏移，影響打螺釘的位置，造成產品質量損壞，且便于取消人工手動扶正螺釘槍主體的現象，有利于降低操作者的勞動強度，減少人力成本，通過設置螺釘槍固定塊與平行四邊形連桿機構連接，螺釘槍固定塊得到支撐，且便于調節螺釘槍固定塊的位置。

2、該手臂槍架，通過設置固定桿外壁螺紋連接有限位塊二，限位塊二的數量有兩個，分別位于旋轉塊的上下兩側，便于對旋轉塊的位置進行限制，也能夠使通過調整限位塊二的位置高度調節旋轉塊的位置高度，固定桿外壁固定連接有限位塊一，限位塊一位于旋轉塊下方，有利于限制螺釘槍主體旋轉的角度范圍。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖；

圖2為本實用新型側面結構示意圖；

圖3為本實用新型平面結構示意圖。