[實(shí)用新型]一種可推行的自平衡移動(dòng)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220063929.9
• 申請(qǐng)日: 2022-01-11
• 公開（公告）號(hào): CN216834090U
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓治林;練迪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陀螺人工智能（山東）有限公司
• 主分類號(hào): B62K11/00
• 分類號(hào): B62K11/00
• 代理公司: 北京智行陽光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11738
• 代理人: 孫俊杰

本實(shí)用新型適用于自平衡移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種可推行的自平衡移動(dòng)機(jī)器人，包括自平衡機(jī)器人本體、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固接于自平衡機(jī)器人本體的頂部，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于自平衡機(jī)器人本體的外部；當(dāng)需要推動(dòng)自平衡機(jī)器人本體時(shí)，通過開啟電機(jī)，使得兩個(gè)螺紋桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)兩個(gè)升降板在兩個(gè)螺紋桿的轉(zhuǎn)動(dòng)下，即可分別向下移動(dòng)，即帶動(dòng)兩組連接板向下移動(dòng)，此時(shí)連接板會(huì)帶動(dòng)橫板和萬向輪向下移動(dòng)，直至兩個(gè)萬向輪將自平衡機(jī)器人本體頂至離開地面后即可，此時(shí)通過推手和連接塊即可將車子推動(dòng)，避免了機(jī)器人車身過重，在機(jī)器人出現(xiàn)斷電或故障，且無法及時(shí)維修時(shí)，導(dǎo)致耗費(fèi)人力運(yùn)輸成本的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于自平衡移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可推行的自平衡移動(dòng)機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前，現(xiàn)有雙輪的自平衡機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是兩輪共軸、獨(dú)立驅(qū)動(dòng)、車身重心位于車輪軸上方，現(xiàn)在的自平衡機(jī)器人通過車內(nèi)的部件以達(dá)到控制車身重心的作用，使得以其在移動(dòng)時(shí)，能達(dá)到自平衡的效果。

但是現(xiàn)有的自平衡移動(dòng)機(jī)器人，雖然達(dá)到了平衡移動(dòng)的作用，但是在機(jī)器人車身內(nèi)部的零部件組合后，使得車身重量較重，如果機(jī)器人出現(xiàn)斷電或故障，且無法及時(shí)維修時(shí)，對(duì)于機(jī)器人的移動(dòng)將會(huì)顯得特別困難，導(dǎo)致了人力運(yùn)送成本大大提高的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種可推行的自平衡移動(dòng)機(jī)器人，旨在解決機(jī)器人車身內(nèi)部的零部件組合后，使得車身重量較重，如果機(jī)器人出現(xiàn)斷電或故障，且無法及時(shí)維修時(shí)，對(duì)于機(jī)器人的移動(dòng)將會(huì)顯得特別困難，導(dǎo)致了人力運(yùn)送成本大大提高的問題。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種可推行的自平衡移動(dòng)機(jī)器人，包括自平衡機(jī)器人本體、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固接于自平衡機(jī)器人本體的頂部，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于自平衡機(jī)器人本體的外部；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)備盒、電機(jī)和螺紋桿組成，所述設(shè)備盒固接于自平衡機(jī)器人本體的頂部，所述電機(jī)安裝于設(shè)備盒的頂部，所述螺紋桿固接于電機(jī)的輸出軸，所述螺紋桿的外表面套接有同步輪，所述同步輪的外表面通過齒槽套接有同步帶，所述螺紋桿的外表面螺紋套接有升降板，所述升降板的底部固接有兩個(gè)連接板，所述自平衡機(jī)器人本體的內(nèi)部固接有兩個(gè)隔板；

所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)由萬向輪、橫板和連接塊組成，所述橫板固接于連接板的底部，所述萬向輪固接于橫板的底部，所述連接塊固接于自平衡機(jī)器人本體的外表面一側(cè)，所述連接塊的一端固接有推手，避免了機(jī)器人車身過重，在機(jī)器人出現(xiàn)斷電或故障，且無法及時(shí)維修時(shí)，導(dǎo)致耗費(fèi)人力運(yùn)輸成本的問題。

優(yōu)選的，所述螺紋桿的數(shù)量為兩個(gè)，一個(gè)所述螺紋桿的一端固接于電機(jī)的輸出軸，另一個(gè)所述螺紋桿的一端通過軸承固接于設(shè)備盒的內(nèi)腔頂部，且兩個(gè)所述螺紋桿的另一端均通過軸承固接于自平衡機(jī)器人本體的內(nèi)腔底部，使得在兩個(gè)螺紋桿的轉(zhuǎn)動(dòng)下，能達(dá)到升降升降板的作用，直至能使得兩個(gè)萬向輪時(shí)而代替自平衡機(jī)器人本體本身車輪的移動(dòng)作用。

優(yōu)選的，所述同步輪的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述同步輪分別固定套接于兩個(gè)螺紋桿的外表面，且兩個(gè)所述同步輪的外表面通過齒槽固定套接有同步帶，能達(dá)到兩個(gè)螺紋桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)的目的。

優(yōu)選的，所述升降板的數(shù)量為兩個(gè)，所述連接板的數(shù)量為四個(gè)，兩個(gè)所述升降板分別螺紋套接于兩個(gè)螺紋桿的外表面，且兩個(gè)所述連接板為一組共兩組，兩組所述連接板分別固接于兩個(gè)升降板的底部，且兩組所述連接板分別位于兩個(gè)螺紋桿的兩側(cè)，最終達(dá)到升降兩個(gè)萬向輪的目的。

優(yōu)選的，所述自平衡機(jī)器人本體的底部開設(shè)有四個(gè)方形開口，且四個(gè)所述連接板的一端分別貫穿于四個(gè)方形開口，能通過自平衡機(jī)器人本體外部連接板連接的兩個(gè)橫板，分別帶動(dòng)兩個(gè)萬向輪進(jìn)行升降。

優(yōu)選的，所述隔板的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述升降板的兩側(cè)分別貼合于兩個(gè)隔板和自平衡機(jī)器人本體的內(nèi)腔兩側(cè)，使得升降板能進(jìn)行升降。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：