[實用新型]清潔裝置的抹布機構及具有其的清潔裝置

有效

• 申請號: 202220044772.5
• 申請日: 2022-01-07
• 公開（公告）號: CN216495117U
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 徐良通;蔣育江;陳奇;張哲;朱坤鵬;丁鐵;徐小偉;高鑫;王兆光
• 申請（專利權）人: 美智縱橫科技有限責任公司
• 主分類號: A47L11/283
• 分類號: A47L11/283;A47L11/40
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 張力

本實用新型具體涉及一種清潔裝置的抹布機構及具有其的清潔裝置。本實用新型旨在解決現有清潔裝置無法根據具體的清潔環境有效控制抹布升降的技術問題。為此目的，本實用新型提供了一種清潔裝置的抹布機構，抹布機構包括：驅動軸，驅動軸上下滑動地設置于清潔裝置的底部；抹布組件，抹布組件設置于驅動軸的底端；與清潔裝置的控制器電連接的驅動裝置，驅動裝置的樞轉軸設置有齒輪，齒輪通過齒條與驅動軸連接，控制器控制驅動裝置通過齒輪和齒條驅動驅動軸和抹布組件升降。本實用新型提供的抹布機構能夠通過驅動裝置和齒輪齒條機構控制抹布組件的升降，使清潔裝置能夠根據具體的清潔環境有效控制抹布的升降，減少帶水的抹布組件打濕地毯的現象。

技術領域

本實用新型涉及清潔設備技術領域，具體涉及一種清潔裝置的抹布機構及具有其的清潔裝置。

背景技術

本部分提供的僅僅是與本公開相關的背景信息，其并不必然是現有技術。

為了更好地滿足家庭的清潔需求，拖地機器人等清潔裝置逐漸走進人們的家庭。目前，拖地機器人大都采用圓盤式旋轉抹布，圓盤式旋轉抹布對地板和瓷磚的清潔效果比較好。但是，帶水的抹布會打濕地毯，這就造成拖地機對地毯區域的清潔效果較差，或者在用戶不知情的情況下出現拖地機打濕地毯的現象，需要用戶對地毯進行二次清理，降低了用戶的使用體驗。或者在清潔裝置遇到地毯時只能繞著走，或者需要用戶手動取下托地盤后再將清潔裝置放在地毯，極大地降低了用戶的使用體驗。

實用新型內容

本實用新型旨在至少在一定程度上解決現有清潔裝置無法根據具體的清潔環境有效控制抹布升降的技術問題。

為了實現上述目的，本實用新型的第一方面提供了一種清潔裝置的抹布機構，抹布機構包括：驅動軸，驅動軸上下滑動地設置于清潔裝置的底部；抹布組件，抹布組件設置于驅動軸的底端；與清潔裝置的控制器電連接的驅動裝置，驅動裝置的樞轉軸設置有齒輪，齒輪通過齒條與驅動軸連接，控制器控制驅動裝置通過齒輪和齒條驅動驅動軸和抹布組件升降。

本實用新型提供的抹布機構能夠通過驅動裝置和齒輪齒條機構控制抹布組件的升降，使清潔裝置能夠根據具體的清潔環境有效控制抹布的升降，減少帶水的抹布組件打濕地毯的現象。

具體地，齒輪和齒條機構將驅動裝置的樞轉運動轉化為直線運動，以此來驅動抹布組件上升或者下降，當驅動裝置通過樞轉軸和齒輪驅動齒條上升時，抹布組件上升并與待清潔面分離，當驅動裝置通過樞轉軸和齒輪驅動齒條下降時，抹布組件下降并與待清潔面接觸，以此達到控制抹布組件與待清潔面接觸或分離的目的。

另外，根據本實用新型上述清潔裝置的抹布機構還可以具有如下附加的技術特征：

根據本實用新型的一個實施例，驅動軸的頂端設置有抬升片，齒條的頂面設置為與抬升片的底面配合的傾斜抬升面，齒條在移動過程中通過傾斜抬升面與抬升片的配合驅動驅動軸升降。

根據本實用新型的一個實施例，齒條的一個側面設置成與齒輪配合的嚙合齒，齒條上與嚙合齒相對的另一個側面設置成齒條移動方向一致的導向結構。

根據本實用新型的一個實施例，導向結構包括靠近齒條的另一個側面設置的導向槽板，齒條的另一個側面設置有與導向槽板配合的導軌。

根據本實用新型的一個實施例，導向槽板延伸至抬升片的下方，且抬升片與導向槽板之間形成滑動間隙，齒條設置于滑動間隙并分別與導向槽板和抬升片接觸。

根據本實用新型的一個實施例，抹布機構還包括設置于清潔裝置的底部的齒輪箱，驅動軸設置于齒輪箱并能夠沿齒輪箱上下滑動。

根據本實用新型的一個實施例，驅動軸位于齒輪箱內部的軸段套設有彈性元件，彈性元件與齒輪箱連接，彈性元件能夠與驅動裝置配合驅動驅動軸升降，且驅動軸能夠通過彈性元件上下浮動。