[實用新型]一種精密金屬件自動化檢測包裝設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220039781.5
• 申請日: 2022-01-07
• 公開（公告）號: CN217263058U
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發(fā)明（設計）人: 王寧
• 申請（專利權）人: 領勝城科技（江蘇）有限公司
• 主分類號: B65G47/80
• 分類號: B65G47/80;B65G47/90
• 代理公司: 北京商專潤文專利代理事務所(普通合伙) 11317
• 代理人: 張鑫

1.一種精密金屬件自動化檢測包裝設備，其特征在于：包括一個機架(1)，所述機架(1)的頂部安裝有一個拉料模組(2)、一個切斷模具(3)、一個轉盤機構(4)、一個自動換盤機構(5)、一個搬運機械手(6)、至少一個頂面檢測模組(7)、至少一個側面檢測模組(8)和一個擺盤機械手(9)；其中，所述拉料模組(2)和所述切斷模具(3)相對設置，所述轉盤機構(4)和所述自動換盤機構(5)并排設置，所述切斷模具(3)、所述搬運機械手(6)、多個所述頂面檢測模組(7)、所述側面檢測模組(8)和所述擺盤機械手(9)依次分布在所述轉盤機構(4)的周圍，并且所述擺盤機械手(9)還位于所述自動換盤機構(5)的周圍。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種精密金屬件自動化檢測包裝設備，其特征在于：所述轉盤機構(4)具有一個第一轉盤(41)，所述第一轉盤(41)通過一根轉軸(42)與安裝在所述機架(1)上的電機相連接，而在所述轉盤(41)的頂部圓周上分布設置有多個檢測治具(10)。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種精密金屬件自動化檢測包裝設備，其特征在于：所述轉軸(42)的頂部連接有一個吸起氣缸(43)，所述吸起氣缸(43)的底部連接有并排設置的多個吸頭(44)，各所述吸頭(44)位于所述檢測治具(10)的上方。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種精密金屬件自動化檢測包裝設備，其特征在于：所述頂面檢測模組(7)包括一個安裝架(71)、一個升降氣缸(72)和至少一個豎直相機(73)；其中，所述安裝架(71)安裝在所述機架(1)上，所述升降氣缸(72)安裝在所述安裝架(71)的頂端側面并且能夠升降滑動，各所述豎直相機(73)并排連接在所述升降氣缸(72)的底部并且位于所述檢測治具(10)的上方。

5.根據(jù)權利要求3所述的一種精密金屬件自動化檢測包裝設備，其特征在于：所述側面檢測模組(8)包括一個水平滑臺(81)、一個滑動架(82)和至少一個水平相機(83)；其中，所述水平滑臺(81)安裝在所述機架(1)上，所述滑動架(82)安裝在所述水平滑臺(81)上并且能夠水平滑動，各所述水平相機(83)并排安裝在所述滑動架(82)的頂部，并且位于各所述吸頭(44)的側面。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種精密金屬件自動化檢測包裝設備，其特征在于：所述自動換盤機構(5)具有一個第二轉盤(51)，所述第二轉盤(51)的頂部圓周上分布設置有多個安裝位(52)，所述安裝位(52)上設置有吸塑盤(53)。