[實用新型]水平構件自動鋼筋綁扎的單邊懸臂結構設備

有效

• 申請號: 202220029764.3
• 申請日: 2022-01-07
• 公開（公告）號: CN215848860U
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 趙志紅;侯軍強;田海兵;宋振華;馬俊峰;王曉毅;馮曉鵬
• 申請（專利權）人: 山西建投建筑產業有限公司
• 主分類號: B28B23/02
• 分類號: B28B23/02
• 代理公司: 山西科匯聯創知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14126
• 代理人: 胡新瑞

本申請公開了水平構件自動鋼筋綁扎的單邊懸臂結構設備，涉及現代裝備制造領域，包括兩組模臺，兩組所述模臺的頂部均設置有模具，兩組所述模臺的前側設置有單邊懸臂結構，所述單邊懸臂結構的前側一端設置有操作界面，所述操作界面與單邊懸臂結構電連接，單邊懸臂結構包括X向行走機構，X向行走機構上設置有兩組綁扎機械手，一組綁扎機械手為綁扎機械手A4，另一組綁扎機械手為綁扎機械手B6。本申請采用了單邊懸臂結構來完成X軸（左右軸）、Y軸（前后軸）、Z軸（上下軸）三個方向機械軸，可以隨著構件模具尺寸規格變化來調整鋼筋自動化綁扎設備加工范圍，從而達到一機生產多種長度規格、提升加工效率，降低設備空置率的目的。

技術領域

本實用新型涉及現代裝備制造領域，具體涉及水平構件自動鋼筋綁扎的單邊懸臂結構設備。

背景技術

傳統鋼筋綁扎是人力來完成，需要個人同時在一個模具區域內完成，費時、費工、費力，如果想達到車間流水線作業需要增加人員到9名員工，且有遺漏、綁扎質量無法保持一致等等弊端，無法應對現代裝配式混凝土構件在工廠車間流水線對鋼筋綁扎質量的要求。為此，我們提出水平構件自動鋼筋綁扎的單邊懸臂結構設備。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的上述問題，提供水平構件自動鋼筋綁扎的單邊懸臂結構設備，采用了單邊懸臂結構來完成X軸（左右軸）、Y軸（前后軸）、Z軸（上下軸）三個方向機械軸，可以隨著構件模具尺寸規格變化來調整鋼筋自動化綁扎設備加工范圍，從而達到一機生產多種長度規格、提升加工效率，降低設備空置率的目的。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型是通過以下技術方案實現：

水平構件自動鋼筋綁扎的單邊懸臂結構設備，包括兩組模臺，兩組所述模臺的頂部均設置有模具，兩組所述模臺的前側設置有單邊懸臂結構，所述單邊懸臂結構的前側一端設置有操作界面，所述操作界面與單邊懸臂結構電連接。

優選地，兩組所述模具的前后左右四周均設置有安全光柵，且前側安全光柵位于單邊懸臂結構和操作界面之間，所述安全光柵為光電感應柵欄。

基于上述技術特征，通過在四周增加光電感應柵欄便于防止人員突然闖入無法停機造成傷害。

優選地，所述單邊懸臂結構包括X向行走機構，所述X向行走機構上設置有兩組綁扎機械手，所述一組綁扎機械手為綁扎機械手A，所述另一組綁扎機械手為綁扎機械手B，所述X向行走機構包括配重底座，所述配重底座的頂部前側固定安裝有第一齒條，所述配重底座的頂部滑動連接有兩組承載板。

基于上述技術特征，通過配重底座對承載板進行穩定連接和支撐。

優選地，兩組所述承載板的頂部均固定安裝有X向動力電機和承重支撐座，所述X向動力電機位于支撐座的右側，所述X向動力電機的前側動力輸出端連接有減速機，所述減速機貫穿承載板底部的動力輸出端連接有第一直齒輪，所述第一直齒輪與第一齒條相嚙合。

基于上述技術特征，在第一直齒輪與第一齒條嚙合以及承載板與配重底座之間滑動連接作用下，通過X向動力電機配合減速機提供驅動力，便于驅動承載板在配重底座上沿其長度方向移動。

優選地，所述綁扎機械手A和綁扎機械手B均是由Y向行走機構、Z向行走機構和綁扎模組組成，所述綁扎模組安裝在Z向行走機構的下端，所述Y向行走機構包括Y向行走軸，所述Y向行走軸與承重支撐座對應相固接，所述Y向行走軸的前側壁滑動連接有Y向行走安裝板，所述Y向行走安裝板的前側壁固定安裝有Y向動力電機，所述Z向行走機構安裝在Y向行走安裝板的前側，且Z向行走機構位于Y向動力電機的旁側，所述Y向動力電機貫穿Y向行走安裝板后側壁的動力輸出端連接有第二直齒輪，所述第二直齒輪的底部嚙合有第二齒條，且第二齒條固定在Y向行走軸上。

基于上述技術特征，在第二直齒輪與第二齒條嚙合以及Y向行走安裝板與Y向行走軸之間滑動連接作用下，通過Y向動力電機提供驅動力，便于驅動Y向行走安裝板在Y向行走軸上沿其長度方向移動。