[發(fā)明專(zhuān)利]一種RFID里程校正方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211737498.0
• 申請(qǐng)日: 2022-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116090491A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-05-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林賀;許華輝;劉乃燈
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州華方智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06K17/00
• 分類(lèi)號(hào): G06K17/00
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 馮學(xué)佳

本發(fā)明公開(kāi)了一種RFID里程校正方法，讀取RFID標(biāo)簽，獲取RFID標(biāo)簽對(duì)應(yīng)時(shí)刻的位置數(shù)據(jù)；標(biāo)記開(kāi)始里程和結(jié)束里程，所述開(kāi)始里程為讀取到RFID標(biāo)簽的第一時(shí)刻對(duì)應(yīng)的位置數(shù)據(jù)，所述結(jié)束里程為停止讀取RFID標(biāo)簽的時(shí)刻對(duì)應(yīng)的位置數(shù)據(jù)；計(jì)算里程校準(zhǔn)點(diǎn)，所述里程校準(zhǔn)點(diǎn)為開(kāi)始里程至結(jié)束里程的校準(zhǔn)里程中點(diǎn)；獲取本地校準(zhǔn)中點(diǎn)，所述本地校準(zhǔn)中點(diǎn)為開(kāi)始里程到結(jié)束里程的實(shí)際里程中點(diǎn)；計(jì)算校正里程，獲取當(dāng)前里程，所述校正里程為當(dāng)前里程減去所述實(shí)際里程中點(diǎn)與校準(zhǔn)里程中點(diǎn)的差值。本發(fā)明的校正方法能夠?qū)FID識(shí)別的里程進(jìn)行校正，解決了現(xiàn)有技術(shù)中，識(shí)別里程與實(shí)際路程相差很大的問(wèn)題，從而提高了RFID的識(shí)別正確率，提高了使用RFID進(jìn)行路程識(shí)別的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及RFID無(wú)線射頻識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種RFID里程校正方法。

背景技術(shù)

無(wú)線射頻識(shí)別(RFID)是一種無(wú)線通信技術(shù)，可以通過(guò)無(wú)線電訊號(hào)識(shí)別特定目標(biāo)并讀寫(xiě)相關(guān)數(shù)據(jù)，而無(wú)需識(shí)別系統(tǒng)與特定目標(biāo)之間建立機(jī)械或者光學(xué)接觸。目前，RFID技術(shù)大多運(yùn)用在目標(biāo)跟蹤和信息識(shí)別方面，由于RFID讀取器的干擾和識(shí)讀范圍盲區(qū)，使得RFID在讀取目標(biāo)里程數(shù)據(jù)時(shí)會(huì)出現(xiàn)誤差，如果不校正，就會(huì)導(dǎo)致識(shí)別里程與實(shí)際路程相差很大，從而影響RFID的識(shí)別正確率，導(dǎo)致無(wú)法在某些特定位置做特定動(dòng)作的準(zhǔn)確性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的RFID在讀取目標(biāo)里程數(shù)據(jù)時(shí)會(huì)出現(xiàn)誤差的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明提出一種RFID里程校正方法。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案包括：

讀取RFID標(biāo)簽，獲取RFID標(biāo)簽對(duì)應(yīng)時(shí)刻的位置數(shù)據(jù)；

標(biāo)記開(kāi)始里程和結(jié)束里程，所述開(kāi)始里程為讀取到RFID標(biāo)簽的第一時(shí)刻對(duì)應(yīng)的位置數(shù)據(jù)，所述結(jié)束里程為停止讀取RFID標(biāo)簽的時(shí)刻對(duì)應(yīng)的位置數(shù)據(jù)；

計(jì)算里程校準(zhǔn)點(diǎn)，所述里程校準(zhǔn)點(diǎn)為開(kāi)始里程至結(jié)束里程的校準(zhǔn)里程中點(diǎn)；

獲取本地校準(zhǔn)中點(diǎn)，所述本地校準(zhǔn)中點(diǎn)為開(kāi)始里程到結(jié)束里程的實(shí)際里程中點(diǎn)；

計(jì)算校正里程，獲取當(dāng)前里程，所述校正里程為當(dāng)前里程減去所述實(shí)際里程中點(diǎn)與校準(zhǔn)里程中點(diǎn)的差值。

進(jìn)一步地，所述結(jié)束里程為停止讀取RFID標(biāo)簽的時(shí)刻對(duì)應(yīng)的位置數(shù)據(jù)，具體為：成功標(biāo)記開(kāi)始里程后，超過(guò)0.5s沒(méi)有讀取到RFID標(biāo)簽，則認(rèn)為這一次標(biāo)簽讀取過(guò)程結(jié)束，開(kāi)始計(jì)算校準(zhǔn)里程。

進(jìn)一步地，標(biāo)記開(kāi)始里程為讀取到RFID標(biāo)簽的第一時(shí)刻對(duì)應(yīng)的位置數(shù)據(jù)后，還包括：判斷RFID標(biāo)簽對(duì)應(yīng)時(shí)刻的位置方向是否與RFID讀取器的運(yùn)動(dòng)方向相同，若相同，則標(biāo)記停止讀取RFID標(biāo)簽的時(shí)刻對(duì)應(yīng)的位置數(shù)據(jù)；若不相同，則停止讀取RFID標(biāo)簽，所述RFID讀取器用于讀取RFID標(biāo)簽。

進(jìn)一步地，所述計(jì)算里程校準(zhǔn)點(diǎn)還可以為：計(jì)算最大信號(hào)強(qiáng)度里程，所述最大信號(hào)強(qiáng)度里程為開(kāi)始里程至結(jié)束里程獲取的信號(hào)強(qiáng)度最大的時(shí)刻對(duì)應(yīng)的里程值。

進(jìn)一步地，所述獲取本地校準(zhǔn)中點(diǎn)還可以為：獲取本地校正里程，所述本地校正里程為開(kāi)始里程到結(jié)束里程的實(shí)際信號(hào)最強(qiáng)的里程值。

進(jìn)一步地，所述計(jì)算校正里程還可以為：獲取當(dāng)前里程，所述校正里程為當(dāng)前里程減去所述最大信號(hào)強(qiáng)度里程與本地校正里程的差值。

進(jìn)一步地，所述計(jì)算最大信號(hào)強(qiáng)度里程，具體為：獲取開(kāi)始里程至結(jié)束里程的信號(hào)強(qiáng)度最大的時(shí)刻對(duì)應(yīng)的里程值，將信號(hào)強(qiáng)度最大的時(shí)刻對(duì)應(yīng)的里程值分成N個(gè)部分，獲取N個(gè)信號(hào)強(qiáng)度最大的時(shí)刻對(duì)應(yīng)的里程值的平均值。

進(jìn)一步地，所述實(shí)際里程中點(diǎn)為上一次校正的校正里程。

進(jìn)一步地，所述計(jì)算最大信號(hào)強(qiáng)度里程還包括：判斷最大信號(hào)強(qiáng)度是否小于過(guò)濾最小強(qiáng)度值，若小于，則停止校正流程。

本發(fā)明的有益效果是：