[發明專利]數據回放方法、裝置及設備

在審

• 申請號: 202211731572.8
• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN116185289A
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 金健;張吉昌;張瀚中;曹斌
• 申請（專利權）人: 東軟睿馳汽車技術（沈陽）有限公司
• 主分類號: G06F3/06
• 分類號: G06F3/06;G06F11/22
• 代理公司: 北京知帆遠景知識產權代理有限公司 11890
• 代理人: 喬海蓮

本申請公開了一種數據回放方法、裝置及設備，所述方法，包括：接收目標回放節點的回放數據請求；基于所述回放數據請求，確定待查找數據；基于所述待查找數據，確定所述待查找數據的存儲地址；其中，所述存儲地址包括服務器存儲地址和/或回放節點存儲地址；基于所述存儲地址，獲得反饋數據，并將所述反饋數據反饋至所述目標回放節點。本申請的技術方案，反饋數據來自服務器和/或多個其它回放節點，用于避免使用回放集群進行測試時，多個測試工作站同時需要從服務器獲取大量的反饋數據，而導致的服務器的數據傳輸壓力大的問題，反饋數據可以基于多個其它回放節點獲得，提高了反饋數據的傳輸效率，緩解了服務器的數據傳輸壓力。

技術領域

本申請屬于自動駕駛技術領域，尤其涉及一種數據回放方法、裝置及設備。

背景技術

在自動駕駛硬件在環測試時，一種方式是用實際自動駕駛車輛行駛時采集的數據進行回放，將視頻以及以太網等數據注入到自動駕駛域控制器中。

在使用回放集群測試時，當采集的自動駕駛數據量比較大時，通常將數據集中存儲于服務器上，多個測試工作站從服務器上獲取數據，進行回放式仿真測試。

但是，上述數據回放方法存在當回放節點多，回放數據量較大時，服務器會成為數據傳輸和性能瓶頸的問題。

發明內容

本申請旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本申請的一個目的在于提出一種數據回放方法、裝置、設備。

為了解決上述技術問題，本申請的實施例提供如下技術方案：

一種數據回放方法，包括：

接收目標回放節點的回放數據請求；

基于所述回放數據請求，確定待查找數據；

基于所述待查找數據，確定所述待查找數據的存儲地址；其中，所述存儲地址包括服務器存儲地址和/或回放節點存儲地址；

基于所述存儲地址，獲得反饋數據，并將所述反饋數據反饋至所述目標回放節點。

可選的，所述基于所述待查找數據，確定所述待查找數據的存儲地址，包括：

基于所述待查找數據，對所述服務器中的回放節點的存儲數據信息進行查找；

若在所述存儲數據信息中查找到所述待查找數據，則獲得與所述待查找數據匹配的所述回放節點存儲地址；

或若在所述存儲數據信息中查找到所述待查找數據中的第一子待查找數據，則獲得與所述第一子待查找數據匹配的所述回放節點存儲地址，并獲得與第二子待查找數據匹配的第一子服務器存儲地址；其中，所述待查找數據包括第一子待查找數據以及第二子待查找數據；或

若在所述存儲數據信息中未查找到所述待查找數據，則獲得與所述待查找數據匹配的第二子服務器存儲地址；其中，所述服務器存儲地址包括所述第一子服務器存儲地址以及第二子服務器存儲地址。

可選的，所述基于所述存儲地址，獲得反饋數據，包括：

當在所述存儲地址中只包括所述回放節點存儲地址，則基于所述回放節點存儲地址，獲得所述反饋數據；其中，獲得所述反饋數據包括第一子反饋數據以及第二子反饋數據；

當在所述存儲地址中包括所述回放節點存儲地址以及所述服務器存儲地址，則獲取與所述服務器存儲地址對應的所述第二子反饋數據；基于所述回放節點存儲地址，獲得第二子反饋數據；

當所述存儲地址中只包括所述服務器存儲地址，則基于所述服務器存儲地址，獲得所述反饋數據。

可選的，所述將所述反饋數據反饋至所述目標回放節點，還包括：

在獲取所述反饋數據之后，則對所述反饋數據進行分塊處理，獲得多個第一數據塊和/或第二數據塊；