[發明專利]一種三極耳電芯自動裝配設備

在審

• 申請號: 202211727313.8
• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN115954521A
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 黃江閩
• 申請（專利權）人: 深圳市中裕達機械有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M50/536
• 代理公司: 深圳中恒科專利代理有限公司 44808
• 代理人: 王麗

1.一種三極耳電芯自動裝配設備，其特征在于：包括依次設置的電芯上料機構、負極底墊裝配機構、正極面墊裝配機構、正極耳焊接機構和插針裝殼機構；

所述負極底墊裝配機構用于將電芯上料機構移送過來的電芯裝配負極底墊，其包括負極加工機臺以及設置在負極加工機臺上的負極底墊裝配轉盤、驅動負極底墊裝配轉盤旋轉的第一驅動電機、第一上下料裝置、第一CCD檢測裝置、第一負極校正裝置、第二負極校正裝置、第三負極校正裝置、負極粗定位裝置、負極精定位裝置、第二CCD檢測裝置、裝配負極底墊裝置、負極彎折裝置和多個設置在負極底墊裝配轉盤上的負極加工夾具；

所述正極面墊裝配機構用于裝配電芯正極面墊，其包括正極加工機臺以及設置在正極加工機臺上的電芯翻轉裝置、正極面墊裝配轉盤、驅動正極面墊裝配轉盤旋轉的第二驅動電機、第二上下料裝置、第三CCD檢測裝置、第一正極校正裝置、第二正極校正裝置、第三正極校正裝置、正極粗定位裝置、正極精定位裝置、裝配正極面墊裝置和多個設置在正極面墊裝配轉盤上的正極加工夾具；

所述正極耳焊接機構用于將三個電芯正極極耳焊接在一起，其包括焊接機臺以及設置在焊接機臺上的焊接轉盤、驅動焊接轉盤轉動的第三驅動電機、第三上下料裝置、第五CCD檢測裝置、第一極耳扭轉裝置、第二極耳扭轉裝置、第一極耳預定位裝置、正極耳預焊裝置、第三極耳扭轉裝置、第四極耳扭轉裝置、第五極耳扭轉裝置、第二極耳預定位裝置、正極耳焊接裝置和多個設置在焊接轉盤上的焊接夾具；

所述插針裝殼機構用于將銅針插入電芯內并將插有銅針的電芯裝入鋼筒內，其包括插針裝殼機臺以及設置在插針裝殼機臺上的鋼筒上料機構、光電檢測裝置、插針裝置和裝殼裝置。

2.根據權利要求1所述的一種三極耳電芯自動裝配設備，其特征在于：還包括用于規整正負極耳的正負極耳整形裝置、負極底片上料機構和第一流線，所述正負極耳整形裝置用于將電芯的正負極耳進行粗略校直，所述第一流線上設有用于放置電芯的治具，多個所述負極加工夾具均勻環設在負極底墊裝配轉盤上，并隨負極底墊裝配轉盤轉動，所述裝配負極底墊裝置用于將負極底墊裝配于電芯負極端面上并且使負極極耳穿過負極底墊上的鏤空孔，所述負極彎折裝置用于將三個負極極耳折彎抵壓在負極底墊上，并且三個負極耳均覆蓋于電芯的軸線上，所述負極加工夾具與負極底墊裝配轉盤轉動連接，所述第一上下料裝置用于將粗略校直后的電芯負極朝上移送至轉盤上的負極加工夾具內以及將夾具內負極極片折彎后的電芯移入第一流線上的治具中，所述第一流線用于將治具內的電芯移送至正極面墊裝配機構。

3.根據權利要求2所述的一種三極耳電芯自動裝配設備，其特征在于：所述正極面墊裝配機構還包括電芯翻轉裝置、正極面墊上料機構和第二流線，所述電芯翻轉裝置用于將第一流線上傳送來的電芯的正負極翻轉使電芯的正極朝上，多個所述正極加工夾具均勻環設在正極面墊裝配轉盤上，并隨正極面墊裝配轉盤轉動，所述正極加工夾具與正極面墊裝配轉盤轉動連接，所述正極面墊裝置用于將正極面墊裝配于電芯正極端面上并且正極極耳穿過正極面墊上的鏤空孔，所述第二流線上設有用于放置電芯的治具，所述第二上下料裝置用于將翻轉后的電芯移送至轉盤上的正極加工夾具內以及裝好正極面墊的電芯移入第二流線上的治具中。

4.根據權利要求3所述的一種三極耳電芯自動裝配設備，其特征在于：所述正極耳焊接機構還包括第三流線、第四CCD檢測機構和第三NG流線，所述第一極耳扭轉裝置用于將電芯的第一正極極耳扭轉，所述第二極耳扭轉裝置用于將電芯的第二正極極耳扭轉與第一正極極耳貼合，所述第三極耳扭轉裝置用于將電芯的第三正極極耳扭轉遠離前述第一正極極耳與第二正極極耳的貼合處，所述第一極耳預定位裝置用于將第一正極極耳和第二正極極耳的貼合端上下對齊，所述正極耳預焊裝置用于將第一正極極耳與第二正極極耳焊接，所述第四極耳扭轉裝置用于將電芯的第三正極極耳扭轉至初始位置，所述第五極耳扭轉裝置用于將電芯的第三正極極耳扭轉至第一正極極耳與第二正極極耳的貼合處，所述第二極耳預定位裝置用于將第三正極極耳與第一正極極耳和第二正極極耳的焊接端上下對齊，正極耳焊接裝置用于將第一正極極耳、第二正極極耳與第三正極極耳焊接在一起，所述第三上下料裝置用于將治具中的電芯移送至焊接加工夾具內以及將焊接完成后的電芯移送至第三流線上。