[發明專利]路徑規劃方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202211727284.5
• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN116086475A
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 王宇哲
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 北京易光知識產權代理有限公司 11596
• 代理人: 徐升升;閻敏

本公開涉及計算機技術領域，尤其涉及智慧交通、電子地圖、交通路網等領域。具體實現方案為：響應于路徑規劃請求，獲取目標用戶的軌跡信息，軌跡信息包括目標數量個軌跡點的位置信息和狀態表征信息；根據目標數量個軌跡點的位置信息和狀態表征信息，確定路徑起點；基于路徑起點，規劃出行路徑。采用本公開可以提高所規劃的出行路徑中路徑起點的合理性。

技術領域

本公開涉及計算機技術領域，尤其涉及智慧交通、電子地圖、交通路網等領域。

背景技術

目前，在規劃出行路徑時，通常是對目標用戶的當前位置進行定位，再將其作為路徑起點。然而，在當前位置發生飄移，或由于其他原因導致瞬時定位不準確的情況下，獲得的路徑起點是明顯不合理的。

發明內容

本公開提供了一種路徑規劃方法、裝置、電子設備及存儲介質。

根據本公開的一方面，提供了一種路徑規劃方法，包括：

響應于路徑規劃請求，獲取目標用戶的軌跡信息，軌跡信息包括目標數量個軌跡點的位置信息和狀態表征信息；

根據目標數量個軌跡點的位置信息和狀態表征信息，確定路徑起點；

基于路徑起點，規劃出行路徑。

根據本公開的第二方面，提供了一種路徑規劃裝置，包括：

軌跡獲取單元，用于響應于路徑規劃請求，獲取目標用戶的軌跡信息，軌跡信息包括目標數量個軌跡點的位置信息和狀態表征信息；

起點確定單元，用于根據目標數量個軌跡點的位置信息和狀態表征信息，確定路徑起點；

路徑規劃單元，用于基于路徑起點，規劃出行路徑。

根據本公開的第三方面，提供了一種電子設備，包括：

至少一個處理器；

與至少一個處理器通信連接的存儲器；

存儲器存儲有可被至少一個處理器執行的指令，指令被至少一個處理器執行，以使至少一個處理器能夠執行第一方面所提供的方法。

根據本公開的第四方面，提供了一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質，其中，計算機指令用于使計算機執行第一方面所提供的方法。

根據本公開的第五方面，提供了一種計算機程序產品，包括計算機程序，計算機程序在被處理器執行時實現第一方面所提供的方法。

采用本公開可以提高所規劃的出行路徑中路徑起點的合理性。

應當理解，本部分所描述的內容并非旨在標識本公開的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本公開的范圍。本公開的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

附圖說明

附圖用于更好地理解本方案，不構成對本公開的限定。其中：

圖1為本公開實施例提供的一種路徑規劃方法的流程示意圖；

圖2為本公開實施例提供的第一種路徑起點的確定過程示意圖；

圖3A為本公開實施例提供的第二種路徑起點的確定過程示意圖；

圖3B為本公開實施例提供的第三種路徑起點的確定過程示意圖；

圖4為本公開實施例提供的一種路徑規劃方法的完整流程示意圖；

圖5為本公開實施例提供的一種路徑規劃方法的應用場景示意圖；

圖6為本公開實施例提供的一種路徑規劃裝置的示意性結構框圖；

圖7為本公開實施例提供的一種電子設備的示意性結構框圖。