[發明專利]基于不同環境下無人駕駛車輛的數據處理方法

在審

• 申請號: 202211720232.5
• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN116321279A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 厲廣軍;孔祥東;劉碩;姜莎;張敏;路敏
• 申請（專利權）人: 徐州蘇煤能源科技有限公司
• 主分類號: H04W28/02
• 分類號: H04W28/02;H04W4/40
• 代理公司: 合肥市科深知識產權代理事務所(普通合伙) 34235
• 代理人: 張寧波

本發明公開了基于不同環境下無人駕駛車輛的數據處理方法，屬于智能工程車輛控制技術領域，該數據處理方法通過對工程車輛所處的環境以及工程車輛所執行的任務進行分析，根據環境的復雜程度以及工程車輛所執行任務的風險性來計算得到各工程車輛的行動指數Y，最后在工程車輛與總控之間的信號傳輸能力下降時，主動抑制或者停止低行動指數Y與總控之間的信號傳輸，保證高行動指數的工程車輛與總控之間的信息傳輸，從而保證高行動指數的工程車輛的低延遲運行，通過將信號延遲變大帶來的風險短時轉移至所處環境與自身更加穩定的工程機械，減少甚至避免在網絡不穩定期間，施工區域內工程車輛由于延遲過高影響施工安全性與施工質量的問題發生。

技術領域

本發明屬于智能工程車輛控制技術領域，具體的，涉及一種基于不同環境下無人駕駛車輛的數據處理方法。

背景技術

隨著社會的發展與進步，無人駕駛技術也得到了快速的發展，其中工程車輛由于其使用環境特殊，無需與人產生大量的物理交互，因此現階段無人駕駛技術在工程車輛中更能得到實際的應用。

無人駕駛技術在工程車輛中的應用能夠避免工作人員在一些惡劣、危險的環境下進行工作，降低了工程建設的人力成本，且能夠有效避免惡性事故的發生，因此具有較大的應用價值，現有技術中的無人駕駛車輛依賴于5G網絡，利用5G網絡進行工程車輛與總控之間的信息傳輸，從而實現工程車輛的低延遲信息交互，但是受到工程車輛工作環境的惡劣性等因素的影響，在實際操作中難以保持工程車輛與總控之間信息的高效傳輸，這就導致工程車輛的自動駕駛存在較大的延遲，從而影響工程車輛的安全穩定施工，為了解決上述問題，盡可能保證工程車輛的安全穩定施工，本發明提供了以下技術方案。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于不同環境下無人駕駛車輛的數據處理方法，解決現有技術中由于難以維持工程車輛與總控之間的信息高效穩定傳輸而影響工程車輛安全穩定施工的問題。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

基于不同環境下無人駕駛車輛的數據處理方法，包括如下步驟：

S1、對施工區域內的各工程車輛進行標記，將各工程車輛依次標記為C1、C2、…、Cn；

S2、對于工程車輛Ci，獲取其工作任務，所述工作任務包括工作內容與工作范圍；

其中1≤i≤n；

在施工地圖上標注工程車輛Ci在對應周期內的工作范圍，將該工作范圍標記為目標范圍；

根據公式計算得到工程車輛在對應周期內的行動指數Y，其中γ1與γ2均為預設的系數值；

其中復雜度參數W表示工程車輛Ci所處的目標范圍的環境復雜程度；風險參數F表示工程車輛Ci在目標范圍內進行的工作內容的風險性；

S3、通過信號監控單元對信號傳輸單元的信號傳輸能力進行監控，當車載控制器接收到信號監控單元發出的異常提示信息時，按照行動指數Y從小到大的順序依次暫停對應工程車輛的車載控制器與總控中心之間的信號傳輸或者降低對應工程車輛的車載控制器與總控中心之間的信號傳輸速率，直至車載控制器不再接收到由信號監控單元發出的異常提示信息。

作為本發明的進一步方案，當所述車載控制器連續預設的T時間未接收到由信號監控單元發出的異常提示信息時，按照行動指數Y從大到小的順序依次恢復對應的各工程車輛的信號低延遲傳輸。

作為本發明的進一步方案，目標范圍的所述復雜度參數W的計算方法為：

S21、在施工地圖上對應的目標范圍內任意選取m個檢測點，并獲取這m個檢測點的坐標；

S22、按照檢測點的橫坐標從小到大的順序對檢測點進行標號或者按照檢測點的縱坐標從小到大的順序對檢測點進行標號；