[發(fā)明專利]一種自動穿繩設(shè)備

在審

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• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN115818339A
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡永強;吳鑫;李小明
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市仁禾智能實業(yè)有限公司
• 主分類號: B65H51/14
• 分類號: B65H51/14;B65H51/18;B65H57/04
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1.一種自動穿繩設(shè)備，其特征在于，包括作為支撐部件的底板和安裝在底板上端用于傳輸繩子的傳輸組件，位于傳輸組件的下游所述底板上端還安裝有第一移動模組、第二移動模組、以及用掛繩掉頭的導(dǎo)向機構(gòu)；

所述第一移動模組包括用于放置雙孔防滑扣的第一夾持部，所述第二移動模組包括用于牽引繩子移動的第二夾部，傳輸組件將繩子送入雙孔防滑扣的第一穿孔，而后第二夾部牽引繩子掉頭經(jīng)由導(dǎo)向機構(gòu)導(dǎo)向，反向穿過第二穿孔，以形成可套于手腕上的閉環(huán)結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動穿繩設(shè)備，其特征在于：所述傳輸組件包括作為支撐部件的支撐架，其上端開設(shè)有滑槽，滑槽的兩端分別安裝有轉(zhuǎn)向輪，所有支撐架一側(cè)固定安裝有電機，其活動端穿過支撐架并在支撐架的內(nèi)側(cè)安裝有皮帶輪，所述滑槽、轉(zhuǎn)向輪、皮帶輪套設(shè)有傳輸皮帶，并通過電機驅(qū)動皮帶輪進而驅(qū)動傳輸皮帶在滑槽內(nèi)運動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動穿繩設(shè)備，其特征在于：所述支撐架的上方設(shè)有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板、第二限位板分布在滑槽的兩側(cè)，以形成用于對繩子限位的限位槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動穿繩設(shè)備，其特征在于：所述支撐架的內(nèi)側(cè)邊安裝有第一氣缸，其活動端穿過支撐架并在支撐架的外側(cè)安裝有第一活動板，所述第一活動板位于第一氣缸活動端的兩側(cè)通過直線軸承與支撐架連接，所述第一限位板安裝在第一活動板的上方。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動穿繩設(shè)備，其特征在于：所述支撐架的上方設(shè)有壓繩組件，通過壓繩組件將繩子限制在限位槽內(nèi)，所述壓繩組件包括安裝在支撐架上方的第一安裝架，所述第一安裝架通過第一直線滑軌活動安裝有下壓部，第一安裝架還安裝有第二氣缸，第二氣缸的活動端作用在下壓部，以使下壓部靠近或遠(yuǎn)離限位槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動穿繩設(shè)備，其特征在于：位于傳輸皮帶傳輸方向靠近支撐架設(shè)置有滾輪動力組件，所述滾輪動力組件包括第二安裝架、對向布置的第一銜接板和第二銜接板，所述第一銜接板、第二銜接板的下端一部分固定在第二安裝架的上方，另一部分則固定在支撐架的上方，所述第一銜接板、第二銜接板相互靠近的位置對應(yīng)的設(shè)置有第一銜接部、第二銜接部，第一銜接部、第二銜接部設(shè)置在第一銜接板、第二銜接板上方并與傳輸皮帶形成能夠讓繩子通過的第一通道。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動穿繩設(shè)備，其特征在于：所述第二安裝架的上方固定安裝有固定塊，固定塊頂部靠近第二安裝架的一側(cè)設(shè)有一沿水平延伸的第一凸起，該第一凸起的下端開設(shè)有彈簧槽，彈簧槽內(nèi)安裝有彈簧，并在彈簧的下端安裝活動塊，所述活動塊緊貼在第二安裝架的側(cè)壁，所述活動塊靠近支撐板的一側(cè)設(shè)有一沿水平延伸的第二凸起，通過第二凸起按裝有上傳輸輪，第二安裝架的側(cè)邊安裝有第三氣缸，其活動端與活動塊抵觸；

所述滾輪動力組件還包括從動軸桿，所述從動軸桿安裝有從動輪和下傳輸輪，從動軸桿的一端滾動連接有固定板，所述固定板安裝在支撐架上，所述活動塊設(shè)有讓位孔，所述第二安裝架的上方設(shè)置有放置槽，從動軸桿的另一端依次穿過固定塊、讓位孔，并與固定塊滾動連接，所述下傳輸輪位于放置槽29內(nèi)且傳輸輪的上端高于第二安裝架與上傳輸滑輪抵觸，所述從動輪位于固定板和固定塊之間；所述支撐架的內(nèi)部靠近滾輪動力組件的位置轉(zhuǎn)動安裝有傳動軸桿，所述傳動軸桿上設(shè)有第一傳動輪、第二傳動輪，第一傳動輪與傳輸皮帶套接，第二傳動輪和從動輪通過傳動皮帶套接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動穿繩設(shè)備，其特征在于：所述第一銜接板、第二銜接嵌入限位槽，所述下壓部的下端設(shè)有凸塊，所述第二安裝架的上方設(shè)有光纖感應(yīng)器，所述光纖感應(yīng)器與第二氣缸、第三氣缸通訊連接。