[發明專利]一種用于軸承的自動導料、裝夾、測量自動化設備

在審

• 申請號: 202211699632.2
• 申請日: 2022-12-28
• 公開（公告）號: CN116329104A
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 呂光輝
• 申請（專利權）人: 平面度科技(蘇州)有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B65G47/90;B07C5/04;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 北京深川專利代理事務所(普通合伙) 16058
• 代理人: 疏亞雅

本發明涉及軸承及類似產品高精度自動化測量相關技術領域，且公開了一種用于軸承的自動導料、裝夾、測量自動化設備，包括防護圍欄、來料輸送線和下料輸送線，所述來料輸送線和下料輸送線分別安裝在防護圍欄的兩側并延伸至防護圍欄的內側，防護圍欄的中間位置安裝有六軸機械手，六軸機械手的兩側均安裝有三坐標移載平臺，兩臺三坐標移栽平臺上均安裝有三坐標測量儀和產品定位工裝，六軸機械手的一側安裝有放置合格產品樣本的標定件放置平臺和用于控制六軸機械手的機械手控制柜。該用于軸承的自動導料、裝夾、測量自動化設備，區別于傳統的人工操作的方式，有效避免人工操作所帶來的測量偏差，同時，自動化設置有效提高產品的測量效率。

技術領域

本發明涉及軸承及類似產品高精度自動化測量相關技術領域，具體為一種用于軸承的自動導料、裝夾、測量自動化設備。

背景技術

隨著科技的發展，高精度產品設備不斷更新換代，對產品的加工要求也越來越高，其中，軸承是當代機械設備中一種重要零部件。它的主要功能是支撐機械旋轉體，降低其運動過程中的摩擦系數，并保證其回轉精度，軸承在加工完成之后，需要對其進行測量，傳統的軸承測量方式是采用人工磁吸的方式進行，這種測量方式對產品的測量效果低下，易產生誤差，不能滿足產量需求，而且磁吸的方式會將產品磁化，對產品后續工藝造成一定的影響，而現有對產品的裝夾一般采用三爪定心的方式，三爪夾持的方式對產品會產生一定的應力變形，易造成產品測量不夠準確，偏差較大，無法滿足企業測量需求，且現有技術中對軸承的測量自動化程度較低，因此發明人設計了一種用于軸承的自動導料、裝夾、測量自動化設備，解決上述技術問題。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種用于軸承的自動導料、裝夾、測量自動化設備，解決了傳統的人工測量生產效率較低、測量誤差較大的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種用于軸承的自動導料、裝夾、測量自動化設備，包括防護圍欄、來料輸送線和下料輸送線，所述來料輸送線和下料輸送線分別安裝在防護圍欄的兩側并延伸至防護圍欄的內側，防護圍欄的中間位置安裝有六軸機械手，六軸機械手的兩側均安裝有三坐標移載平臺，兩臺三坐標移栽平臺上均安裝有三坐標測量儀和產品定位工裝，六軸機械手的一側安裝有放置合格產品樣本的標定件放置平臺和用于控制六軸機械手的機械手控制柜，六軸機械手的另一側安裝有用于放置不良品的NG暫存設備，防護圍欄的一側安裝有測量數據顯示電腦。

優選的，所述測量數據顯示電腦與來料輸送線、下料輸送線和三坐標移栽平臺之間均為信號連接，測量數據顯示電腦對來料輸送線、下料輸送線和三坐標移栽平臺進行信號控制。

優選的，所述六軸機械手上安裝有用于夾持軸承內圈及軸承外圈的抓取工裝，抓取工裝采用伺服夾爪，避免氣動夾爪造成的應力變形，并且能夠滿足不同產品直徑的快速切換，提高六軸機械手對高精度產品的適用性。

優選的，每個所述三坐標移載平臺上均安裝有四套產品定位工裝，所述產品定位工裝采用非接觸式的內撐外抱結構，并增設軸承內圈和軸承外圈端面下壓機構，保障產品在測量過程中不變形，滿足測量精度0.006mm的測量誤差，提高產品的測量準確度。

優選的，所述三坐標測量儀采用直角探針結構測量軸承內圈及軸承外圈的內外徑、圓度及高度數值。

優選的，所述六軸機械手的抓取工裝及三坐標移栽平臺的產品定位工裝均采用氣缸驅動夾持。

一種用于軸承的自動導料、裝夾、測量自動化設備，包括以下步驟：

S1、；根據軸承內圈和軸承外圈的標定件更換專用的六軸機械手抓取工裝及產品定位工裝；

S2、將標定件放置在標定件放置平臺上，將標定件的測量數據及公差范圍輸入測量數據顯示電腦內；

S3、將軸承內圈或軸承外圈放置在來料輸送線上進行自動化輸送；