[發明專利]一種攪拌筒前錐封頭對接系統

在審

• 申請號: 202211690485.2
• 申請日: 2022-12-27
• 公開（公告）號: CN115922200A
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 劉三勇;高狄;尹幫純;桂文斌;肖勇;賀友鵬;朱栗波;黃才英
• 申請（專利權）人: 長沙長泰機器人有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 長沙思創聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 43215
• 代理人: 肖文祥

1.一種攪拌筒前錐封頭對接系統，其特征在于，包括壓裝裝置、定位裝置和工作平臺，所述壓裝裝置包括支撐架、壓頭組件和壓裝驅動件，所述支撐架固定在所述工作平臺上，所述壓頭組件與所述支撐架活動連接，所述壓裝驅動件與所述壓頭組件傳動連接并用于驅動所述壓頭組件沿所述支撐架豎向運動，所述壓頭組件設有抓取件，所述抓取件與所述壓頭組件轉動連接，所述定位裝置包括立柱升降機構、前錐定位機構、封頭定心機構，所述立柱升降機構包括立柱組件和升降機組件，所述立柱組件包括支撐柱、升降托梁、接料件和導向支架，所述支撐柱的一端與所述升降托梁滑動連接，另一端設有所述接料件，所述導向支架滑動設置在所述升降托梁上并可固定在所述升降托梁的預定位置，所述導向支架設有導向件，所述升降機組件與所述升降托梁傳動連接并用于驅動所述升降托梁進行升降運動，所述前錐定位機構包括定位支架和前錐定位件，所述定位支架固定在支撐柱上，所述前錐定位件設置在所述定位支架上用于前錐的定心，所述封頭定心機構包括安裝座以及設置在所述安裝座上的定心驅動組件和多組定心組件，所述定心組件設有封頭定心件，多組所述定心組件環形分布，且多組所述定心組件的封頭定心件位于同一圓上，所述定心驅動組件與所述多組定心組件傳動連接并用于驅動所述封頭定心件沿圓的徑向運動，所述安裝座設置在所述定位支架上。

2.根據權利要求1所述的攪拌筒前錐封頭對接系統，其特征在于，所述攪拌筒前錐封頭對接系統該包括移動裝置，所述定位裝置固定在所述移動裝置上，所述移動裝置用于帶動所述定位裝置在上料工位和壓裝工位移動，所述壓裝工位設置在所述壓頭組件的下方。

3.根據權利要求2所述的攪拌筒前錐封頭對接系統，其特征在于，所述定心驅動組件包括固定板，定心驅動件、分度桿和連桿，所述固定板固定在所述安裝座上，所述固定板設有滑軌，所述定心組件滑動設置在所述滑軌上，所述定心驅動件與所述分度桿傳動連接并用于驅動所述分度桿沿中心轉動，所述分度桿包括多個連接部，多個所述連接部通過所述連桿與所述定心組件相連并用于驅動所述定心組件沿所述滑軌滑動，所述連桿的兩端分別與所述連接部和定心組件鉸接。

4.根據權利要求3所述的攪拌筒前錐封頭對接系統，其特征在于，所述定心組件包括封頭定位件、壓緊板和滑塊連接板，所述滑塊連接板設有滑動槽，所述封頭定位件設置在所述滑動槽并可沿所述滑動槽移動，所述壓緊板壓裝在所述封頭定位件的上方并與所述滑塊連接板相連將所述封頭定位件固定在所述滑動槽的預定位置，所述封頭定心件設置在所述封頭定位件上。

5.根據權利要求3所述的攪拌筒前錐封頭對接系統，其特征在于，所述前錐定位件包括多塊弧形定位塊，多塊所述弧形定位塊的外側壁構成用于前錐定心的定心圓，所述定心組件設置在兩塊所述弧形定位塊之間。

6.根據權利要求1～5任意一項所述的攪拌筒前錐封頭對接系統，其特征在于，所述接料件包括接料襯板，所述接料襯板設有環形階梯。

7.根據權利要求2～5任意一項所述的攪拌筒前錐封頭對接系統，其特征在于，所述移動裝置包括移動驅動件、地軌組件和活動小車，所述移動驅動件與所述活動小車傳動連接并用于驅動所述活動小車沿所述地軌組件移動，所述活動小車設有回轉支撐和回轉驅動件，所述回轉驅動件與所述回轉支撐驅動連接并用于驅動所述回轉支撐進行回轉運動，所述活動小車上設有用于限定所述回轉支撐轉動角度的止擋組件，所述地軌組件的滑塊上設有用于調整所述活動小車位置的前后調整塊，所述定位裝置設置回轉支撐上。

8.根據權利要求7所述的攪拌筒前錐封頭對接系統，其特征在于，所述抓取件包括導電滑環和電永磁鐵，所述壓頭組件包括前錐壓頭，所述導電滑環固定側安裝在所述前錐壓頭上，所述電永磁鐵固定在所述導電滑環旋轉側。

9.根據權利要求5所述的攪拌筒前錐封頭對接系統，其特征在于，所述前錐壓頭的下側面上設有多塊耐磨壓板，相鄰設置的所述耐磨壓板之間形成容置槽，所述定心組件設置在兩塊所述耐磨壓板之間。

10.根據權利要求7所述的攪拌筒前錐封頭對接系統，其特征在于，所述支撐柱的上下分別設有限位裝置，所述限位裝置設有防撞塊。