[發明專利]圖像處理方法、裝置及電子設備

在審

• 申請號: 202211676857.6
• 申請日: 2022-12-26
• 公開（公告）號: CN116228557A
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 周杰旻
• 申請（專利權）人: 愛芯元智半導體（上海）有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T5/50;G06T7/207
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：

獲取當前幀圖像以及所述當前幀圖像的前一幀圖像對應的第一濾波圖像；

基于經過訓練的運動估計模型，根據所述當前幀圖像以及所述第一濾波圖像，生成第一運動估計圖；

對所述當前幀圖像與所述第一濾波圖像進行差分運算，以得到第二運動估計圖；

根據所述第一運動估計圖和所述第二運動估計圖，生成第三運動估計圖；

根據所述第三運動估計圖，對所述當前幀圖像進行時域濾波處理，以得到所述當前幀圖像對應的第二濾波圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一運動估計圖和所述第二運動估計圖，生成第三運動估計圖，包括：

將所述第一運動估計圖和所述第二運動估計圖進行時序對齊，以得到時序對齊后的第一運動圖和時序對齊后的第二運動圖；

針對所述時序對齊后的第一運動圖中的任一像素點，根據所述任一像素點的灰度值與所述時序對齊后的第二運動圖中對應像素點的灰度值的均值，確定第三運動估計圖中對應像素點的灰度值。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一運動估計圖和所述第二運動估計圖，生成第三運動估計圖，包括：

將所述第一運動估計圖和所述第二運動估計圖進行時序對齊，以得到時序對齊后的第一運動圖和時序對齊后的第二運動圖；

針對所述時序對齊后的第一運動圖中的任一像素點，根據所述任一像素點的灰度值與所述時序對齊后的第二運動圖中對應像素點的灰度值的最大值，確定所述第三運動估計圖中對應像素點的灰度值。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第三運動估計圖，對所述當前幀圖像進行時域濾波處理，以得到所述當前幀圖像對應的第二濾波圖像，包括：

針對所述當前幀圖像中的任一目標像素點，根據所述任一目標像素點在所述第三運動估計圖中對應像素點的灰度值，確定所述任一目標像素點的運動權重；

根據設定的時域濾波系數，對所述任一目標像素點的像素值以及所述第一濾波圖像中與所述任一目標像素點對應的像素點的像素值進行加權求和，以得到融合像素值；

根據所述運動權重，對所述任一目標像素點的像素值與所述融合像素值進行加權求和，以得到所述第二濾波圖像中對應像素點的像素值。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的方法，其特征在于，所述對所述當前幀圖像與所述第一濾波圖像進行差分運算，以得到第二運動估計圖，包括：

針對所述當前幀圖像中的任一目標像素點，對所述任一目標像素點與所述第一濾波圖像中對應像素點進行差分運算，以獲取所述任一目標像素點的像素值與所述第一濾波圖像中對應像素點的像素值之間的像素值差異；

在所述任一目標像素點對應的像素值差異大于設定的差異閾值時，根據所述任一目標像素點對應的像素值差異，查詢設定的運動估計列表，以獲取第二運動估計圖中對應像素點的灰度值，其中，所述運動估計列表中包括像素值差異與運動估計圖中對應像素點的灰度值之間的對應關系。

6.根據權利要求1-4中任一項所述的方法，其特征在于，所述運動估計模型采用以下步驟訓練得到：

獲取樣本幀圖像、所述樣本幀圖像的前一幀樣本圖像對應的第一樣本濾波圖像以及所述樣本幀圖像的樣本運動估計圖；

將所述樣本幀圖像和所述第一樣本濾波圖像輸入至初始的運動估計模型中，以得到預測運動估計圖；

根據所述預測運動估計圖與樣本估計圖之間的差異，生成損失函數值；

根據所述損失函數值，對所述初始的運動估計模型進行訓練，以得到所述經過訓練的運動估計模型。