[發(fā)明專利]一種基于固體阻尼的可調(diào)操縱桿

在審

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• 申請日: 2022-12-23
• 公開（公告）號(hào): CN115826671A
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李永建;張軍娜;賈云非;康小勇;宮鵬涵;劉家儒;曹金榮;李晨;胡偉宸;閆廣偉;杜士卿
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍陸軍工程大學(xué)
• 主分類號(hào): G05G1/04
• 分類號(hào): G05G1/04;G05G1/06
• 代理公司: 北京八月瓜知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11543
• 代理人: 王新捷

本發(fā)明提供了一種基于固體阻尼的可調(diào)操縱桿，包括被隔板分隔成上下兩個(gè)腔體的基座，所述基座頂面設(shè)有蓋板，所述上腔體底面通過壓力調(diào)節(jié)螺釘連接有壓板，所述基座中間設(shè)有貫穿所述蓋板延伸至所述基座內(nèi)部的搖桿，所述搖桿靠近底端的位置設(shè)有球體，所述球體位于所述隔板和壓板之間且分別與所述隔板和所述壓板滑動(dòng)連接，所述搖桿上套接有復(fù)位壓簧，所述復(fù)位壓簧的兩端分別被與所述搖桿螺紋連接的防反松螺母和所述蓋板限制，所述搖桿底端設(shè)有磁鐵，所述磁鐵下方設(shè)有安裝在所述基座下腔體內(nèi)的霍爾板，所述搖桿頂端安裝有手柄。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)阻尼特性，使操縱桿適應(yīng)環(huán)境溫度的變化以及不同操作人員的手感情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及操縱桿技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于固體阻尼的可調(diào)操縱桿。

背景技術(shù)

隨著模擬仿真技術(shù)的發(fā)展，對(duì)手動(dòng)制導(dǎo)控制需求量不斷加大，如對(duì)無人機(jī)、反坦克導(dǎo)彈、火炮炮塔隨動(dòng)的手動(dòng)控制，現(xiàn)實(shí)條件下，采用實(shí)裝進(jìn)行訓(xùn)練成本高，安全性差，因此廣泛采用訓(xùn)練模擬系統(tǒng)進(jìn)行基礎(chǔ)培訓(xùn)，提高效率，節(jié)約成本，保證安全性；操縱桿是手控訓(xùn)練模擬系統(tǒng)的重要設(shè)備，能否提供真實(shí)的控制感受至關(guān)重要。針對(duì)現(xiàn)有飛控操縱桿阻尼特性不可調(diào)，不能適應(yīng)溫度變化環(huán)境因素及操控人員自身等因素的問題，需一種新型的技術(shù)方案來解決這一問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于固體阻尼的可調(diào)操縱桿，基于固體阻尼的可調(diào)節(jié)推力設(shè)計(jì)，可滿足操縱桿不同操縱手感和復(fù)位速度的使用需求，具有一定的應(yīng)用前景。

本發(fā)明提供一種基于固體阻尼的可調(diào)操縱桿，包括被隔板分隔成上下兩個(gè)腔體的基座，所述基座頂面設(shè)有蓋板，所述上腔體底面通過壓力調(diào)節(jié)螺釘連接有壓板，所述基座中間設(shè)有貫穿所述蓋板延伸至所述基座內(nèi)部的搖桿，所述搖桿靠近底端的位置設(shè)有球體，所述球體位于所述隔板和壓板之間且分別與所述隔板和所述壓板滑動(dòng)連接，所述搖桿上套接有復(fù)位壓簧，所述復(fù)位壓簧的兩端分別被與所述搖桿螺紋連接的防反松螺母和所述蓋板限制，所述搖桿底端設(shè)有磁鐵，所述磁鐵下方設(shè)有安裝在所述基座下腔體內(nèi)的霍爾板，所述搖桿頂端安裝有手柄。

進(jìn)一步地，所述搖桿與所述手柄可拆卸連接。

進(jìn)一步地，所述搖桿外部設(shè)有安裝在所述蓋板上的防護(hù)套，所述防護(hù)套頂面與所述手柄底面滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述防護(hù)套底部設(shè)置有固定板，所述固定板與所述蓋板可拆卸連接。

進(jìn)一步地，所述復(fù)位壓簧頂端與所述防反松螺母之間設(shè)有套接在所述搖桿上的擋片。

進(jìn)一步地，所述蓋板的中間位置開設(shè)有放置槽，所述放置槽內(nèi)安裝有復(fù)位板，所述復(fù)位板上方設(shè)有與所述搖桿同軸設(shè)置且滑動(dòng)連接的復(fù)位錐體。

進(jìn)一步地，所述復(fù)位壓簧的底端與所述復(fù)位錐體的錐面滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述隔板和所述壓板靠近所述球體的表面上分別開設(shè)有弧形滑動(dòng)槽。

進(jìn)一步地，所述壓力調(diào)節(jié)螺釘?shù)钠胶饣晌挥谒鰤喊迳戏健?/p>

進(jìn)一步地，所述下腔體內(nèi)安裝有封板，所述霍爾板遠(yuǎn)離所述磁鐵的表面有通信接頭，所述通信接頭貫穿所述封板且延伸至所述封板下方。

本發(fā)明通過調(diào)節(jié)壓力調(diào)節(jié)螺釘改變球體與壓板之間壓力，實(shí)現(xiàn)阻尼特性，使操縱桿適應(yīng)環(huán)境溫度的變化以及不同操作人員的手感情況。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)爆炸圖；

圖3為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)圖；