[發(fā)明專利]自動(dòng)駕駛算法融合結(jié)果與多路視頻同步回放方法及其裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211656936.0
• 申請(qǐng)日: 2022-12-22
• 公開（公告）號(hào): CN116248659A
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韋明智;劉存良;王軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 阿波羅智聯(lián)（北京）科技有限公司;阿波羅智行科技（廣州）有限公司
• 主分類號(hào): H04L67/06
• 分類號(hào): H04L67/06;G06F16/955;G06F18/25;H04L67/02;H04L67/146;H04L67/12
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

本申請(qǐng)公開了一種自動(dòng)駕駛算法融合結(jié)果與多路視頻同步回放方法及其裝置，涉及人工智能領(lǐng)域，尤其涉及自動(dòng)駕駛、智能交通及信息流等技術(shù)。具體實(shí)現(xiàn)方案為：接收客戶端通過網(wǎng)頁(yè)瀏覽器訪問指定統(tǒng)一資源定位符方式URL觸發(fā)的播放指令；根據(jù)URL中的播放起始時(shí)間和播放結(jié)束時(shí)間，獲取對(duì)應(yīng)的目標(biāo)二進(jìn)制文件和多路目標(biāo)視頻流文件；對(duì)目標(biāo)二進(jìn)制文件進(jìn)行解析以得到待播放算法融合數(shù)據(jù)；將待播放算法融合數(shù)據(jù)和多路目標(biāo)視頻流文件發(fā)送給客戶端。通過客戶端將待播放算法融合數(shù)據(jù)和多路目標(biāo)視頻流文件進(jìn)行按時(shí)間同步播放。可以解決自動(dòng)駕駛算法融合結(jié)果與多路視頻數(shù)據(jù)同步回放的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及人工智能領(lǐng)域，尤其涉及自動(dòng)駕駛、智能交通及信息流等技術(shù)，特別的涉及一種自動(dòng)駕駛算法融合結(jié)果與多路視頻同步回放方法及其裝置，可應(yīng)用于智慧交通場(chǎng)景。

背景技術(shù)

隨著車輛工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的企業(yè)開始研發(fā)無(wú)人車(也叫自動(dòng)駕駛車輛)。通過在車輛上設(shè)置自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通過攝像頭、激光雷達(dá)等傳感器識(shí)別道路目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃等，以達(dá)到自動(dòng)駕駛的目的。其中，自動(dòng)駕駛算法需要不斷地進(jìn)行完善，對(duì)自動(dòng)駕駛進(jìn)行完善依賴無(wú)人車的自動(dòng)駕駛算法融合結(jié)果與多路視頻數(shù)據(jù)。

但是，目前尚缺乏用于能夠?qū)囕v自動(dòng)駕駛算法融合結(jié)果與多路視頻進(jìn)行回溯的有效技術(shù)手段。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N自動(dòng)駕駛算法融合結(jié)果與多路視頻同步回放方法、裝置、系統(tǒng)、電子設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)。

根據(jù)本申請(qǐng)的第一方面，提供了一種自動(dòng)駕駛算法融合結(jié)果與多路視頻同步回放方法，應(yīng)用于服務(wù)器，所述方法包括：

接收客戶端通過網(wǎng)頁(yè)瀏覽器訪問指定統(tǒng)一資源定位符URL方式觸發(fā)的播放指令；其中，所述播放指令中攜帶所述指定URL，所述指定URL包括播放起始時(shí)間和播放結(jié)束時(shí)間；

根據(jù)所述播放起始時(shí)間和所述播放結(jié)束時(shí)間，獲取對(duì)應(yīng)的目標(biāo)二進(jìn)制文件和多路目標(biāo)視頻流文件；其中，所述目標(biāo)二進(jìn)制文件內(nèi)容包括算法融合數(shù)據(jù)，所述多路目標(biāo)視頻流文件內(nèi)容包括多路感知傳感器數(shù)據(jù)；

對(duì)所述目標(biāo)二進(jìn)制文件進(jìn)行解析，以得到待播放算法融合數(shù)據(jù)；

將所述待播放算法融合數(shù)據(jù)和所述多路目標(biāo)視頻流文件發(fā)送給客戶端；其中，所述待播放算法融合數(shù)據(jù)和所述多路目標(biāo)視頻流文件用于在所述客戶端進(jìn)行按時(shí)間同步播放。

根據(jù)本申請(qǐng)的第二方面，提供了一種自動(dòng)駕駛算法融合結(jié)果與多路視頻同步回放方法，應(yīng)用于客戶端，所述方法包括：

響應(yīng)于通過網(wǎng)頁(yè)瀏覽器訪問指定統(tǒng)一資源定位符URL方式觸發(fā)的播放事件，向服務(wù)器發(fā)送播放指令；其中，所述播放指令中攜帶所述指定URL，所述指定URL包括播放起始時(shí)間和播放結(jié)束時(shí)間；所述播放指令用于指示所述服務(wù)器根據(jù)所述播放起始時(shí)間和所述播放結(jié)束時(shí)間，下載對(duì)應(yīng)的目標(biāo)二進(jìn)制文件和多路目標(biāo)視頻流文件；

響應(yīng)于接收到所述服務(wù)器發(fā)送的下載完成通知，向所述服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)請(qǐng)求；其中，所述數(shù)據(jù)請(qǐng)求用于指示所述服務(wù)器從所述目標(biāo)二進(jìn)制文件中讀取出時(shí)間長(zhǎng)度為讀取指定時(shí)間的算法融合數(shù)據(jù)作為待播放算法融合數(shù)據(jù)；

接收所述服務(wù)器發(fā)送的所述待播放算法融合數(shù)據(jù)和所述多路目標(biāo)視頻流文件；

將所述待播放算法融合數(shù)據(jù)和所述多路目標(biāo)視頻流文件進(jìn)行按時(shí)間同步播放。

根據(jù)本申請(qǐng)的第三方面，提供了一種服務(wù)器，包括：

控制模塊，用于接收客戶端通過網(wǎng)頁(yè)瀏覽器訪問指定統(tǒng)一資源定位符URL方式觸發(fā)的播放指令；其中，所述播放指令中攜帶所述指定URL，所述指定URL包括播放起始時(shí)間和播放結(jié)束時(shí)間；

所述控制模塊，還用于根據(jù)所述播放起始時(shí)間和所述播放結(jié)束時(shí)間，獲取對(duì)應(yīng)的目標(biāo)二進(jìn)制文件和多路目標(biāo)視頻流文件；其中，所述目標(biāo)二進(jìn)制文件內(nèi)容包括算法融合數(shù)據(jù)，所述多路目標(biāo)視頻流文件內(nèi)容包括多路感知傳感器數(shù)據(jù)；