[發明專利]一種植絨和絨毛回收全自動植絨裝置和使用方法

在審

• 申請號: 202211630178.5
• 申請日: 2022-12-19
• 公開（公告）號: CN115780204A
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 李洪江;楊偉;張昊;張志陽;鹿樹超
• 申請（專利權）人: 長春富維安道拓汽車飾件系統有限公司
• 主分類號: B05C19/00
• 分類號: B05C19/00;B05C19/06
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 朱世林

本發明提供了一種植絨和絨毛回收全自動植絨裝置和使用方法，屬于汽車塑料制品植絨技術領域，將現有技術中的植絨機和絨毛回收系統改造連接，通過六軸機器人，直接控制植絨機和絨毛回收系統，植絨機和絨毛回收系統的連接方式，實現全自動植絨及絨毛全自動回收再利用，生產方式為首創，設備基本不需要人工與絨毛的交互，規避人員吸入絨毛風險。設備不需因處理絨毛而停機，整個生產過程只需要1人，植絨機采用靜電式植絨機，全自動絨毛回收系統，通過創新的連接方式：實現植絨機給絨毛充電，絨毛回收系統對植絨機進行氣動吹絨輔助，絨毛回收系統自動對絨毛實現吸絨，篩絨，混絨，實現絨毛內循環的生產方式。

技術領域

本發明屬于汽車塑料制品植絨技術領域,具體為一種植絨和絨毛回收全自動植絨裝置和使用方法。

背景技術

植絨機：將待植絨毛加入到絨毛倉內，通過植絨機對絨毛進行輸送和附加電荷，植絨后殘余絨毛通過手工或輔助設備從植絨倉掏出，手工對絨毛進行篩絨，分離不合格部分絨毛，然后對篩選后的絨毛進行混合新絨毛后，再加入到植絨機進行植絨。

絨毛回收系統：具備全自動回收絨毛，篩絨，混絨，輸送絨毛功能，不具備對絨毛附加靜電功能，通過絨毛回收系統輸出的絨毛，不帶電荷，電荷對植絨產品質量存在決定性影響。

當前行業內普遍采用單獨植絨機植絨，手動進行絨毛回收和篩絨，混絨，加絨等工序，絨毛屬于細小纖維，對人體存在傷害。絨毛回收系統具備自動回收絨毛，篩絨，混絨功能，但不具備給絨毛提供靜電的功能，植絨過程中，靜電效果為影響產品植絨質量的關鍵因素。

發明內容

為解決以上技術問題，達到在滿足植絨產品質量的同時，消除人與絨毛交互，降低絨毛對人體的傷害。故本發明提供了一種植絨和絨毛回收全自動植絨裝置和使用方法，將植絨機和絨毛回收系統改造并連接，通過六軸機器人，直接控制植絨機和絨毛回收系統，實現機器人，植絨機與絨毛回收系統協同配合工作，從而實現全自動植絨，絨毛循環的生產方式。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種植絨和絨毛回收全自動植絨裝置，包括：植絨機、絨毛回收系統、中控器和六軸機器人，

植絨機包括：植絨槍頭、靜電頭、絨毛存儲箱、靜電發生器、鼓風機、和絨毛喂料螺桿；

絨毛回收系統包括：植絨倉、絨毛回收室、儲絨箱和絨毛喂料輥刷；

植絨槍頭內設有靜電頭，植絨槍頭通過加長絨毛傳輸管與絨毛喂料輥刷相連，靜電頭通過加長靜電傳輸線與靜電發生器相連，植絨機、絨毛回收系統和中控器之間通過電信號連接，中控器和六軸機器人無線連接。

進一步的，絨毛喂料輥刷一端與穩壓氣源通過吹氣電磁閥連接。

進一步的，靜電發生器通過靜電頭給通過植絨槍頭的絨毛提供負電荷。

進一步的，中控器通過信號控制絨毛喂料輥刷、吹氣電磁閥和靜電發生器。

進一步的，吹氣電磁閥能夠控制空氣流量，穩定空氣壓力，空氣壓力為6±1bar。

一種植絨和絨毛回收全自動植絨裝置的使用方法：

S01在絨毛回收系統植絨倉中加入絨毛，調整為自動模式，開啟中控器；

S02中控器控制絨毛回收系統，通過喂料輥刷在和穩壓空氣輸出絨毛；

S03中控器控制植絨機靜電發生器給絨毛附電；

S04中控器控制六軸機器人抓取待植絨零件進行植絨；

S05絨毛回收系統回收殘余絨毛至植絨倉中；

S06繼續步驟S02-S05至植絨完成，六軸機器人將零件送至下一工序。

與現有技術相比，具備以下有益效果：