[發(fā)明專利]一種高度、方向可調(diào)的自適應(yīng)限力支撐裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211613585.5
• 申請(qǐng)日: 2022-12-15
• 公開（公告）號(hào): CN116002299A
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張繼;崔小武;丁天友;蔚國(guó)強(qiáng);操歌;郭恒;秦義;何金龍;趙振賢
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北航天長(zhǎng)征裝備有限公司;中國(guó)人民解放軍96901部隊(duì)26分隊(duì)
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00;B65G41/00;B65G47/74
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 閉釗

本發(fā)明涉及一種高度、方向可調(diào)的自適應(yīng)限力支撐裝置。該裝置包括支撐型面(1)、調(diào)節(jié)手輪(2)、升降調(diào)節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平調(diào)節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、碟簧組(15)、導(dǎo)向桿(16)、基座等，其中支撐型面(1)通過(guò)球鉸結(jié)構(gòu)與導(dǎo)向桿(16)固定連接，導(dǎo)向桿(16)通過(guò)碟簧組(15)與升降調(diào)節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，由此形成的組合體通過(guò)水平調(diào)節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與基座相連；所述調(diào)節(jié)手輪(2)分別與升降調(diào)節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平調(diào)節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)手輪(2)分別帶動(dòng)升降調(diào)節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平調(diào)節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)支撐型面(1)上下升降、水平移動(dòng)。該支撐裝置實(shí)現(xiàn)了高度、方向、支撐力的調(diào)節(jié)，確保不同尺寸、形狀的工件與支撐裝置良好貼合并提供可靠的支撐。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及包裝運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高度、方向可調(diào)的自適應(yīng)限力支撐裝置。

背景技術(shù)

大型工件產(chǎn)品的運(yùn)輸一直是較為復(fù)雜的事情，不僅要考慮裝卸問(wèn)題，更要考慮運(yùn)輸過(guò)程中產(chǎn)品的固定和支撐問(wèn)題，為此我司曾研發(fā)了一系列不同類型和用途的托座和支撐座裝置。中國(guó)專利CN112693746A公開了一種快拆支撐鎖緊托座，通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)就能實(shí)現(xiàn)工件的快速鎖緊和拆卸，具有操作方便、效率高、固定可靠等優(yōu)點(diǎn)。中國(guó)專利CN112727863A公開了一種緊固尺寸可調(diào)的托座，通過(guò)螺紋頂桿、調(diào)節(jié)螺母等的配合能實(shí)現(xiàn)不同尺寸產(chǎn)品的固定鎖緊。中國(guó)專利CN112830070A公開了一種可調(diào)平、尺寸自適應(yīng)的運(yùn)載式托座，中國(guó)專利CN207016430U公開了一種可調(diào)節(jié)的支撐裝置，中國(guó)專利CN207018746U公開了一種可調(diào)節(jié)托環(huán)角度的托座，中國(guó)專利CN205823812U公開了一種自適應(yīng)托座。

實(shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)，很多大型工件的尺寸大小不一，并且前后左右高低位置和形狀不同，這就導(dǎo)致在固定支撐時(shí)通常要求托座的高度、水平位置等都能夠在一定范圍內(nèi)自由調(diào)節(jié)。此外托座與產(chǎn)品直接硬接觸也不行，運(yùn)輸過(guò)程中的顛簸、振動(dòng)也可能會(huì)破壞產(chǎn)品，即便在兩者之間增加減震橡膠墊也還是不能完全解決支撐力大小和減震問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有托座產(chǎn)品存在的上述問(wèn)題，提供一種高度、方向可調(diào)的自適應(yīng)限力支撐裝置，該裝置包括支撐型面(1)、調(diào)節(jié)手輪(2)、升降調(diào)節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平調(diào)節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、彈力裝置、導(dǎo)向桿(16)、基座；所述支撐型面(1)與導(dǎo)向桿(16)固定連接，所述導(dǎo)向桿(16)通過(guò)彈力裝置與升降調(diào)節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，由此形成的組合體通過(guò)水平調(diào)節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與基座相連；所述調(diào)節(jié)手輪(2)分別與升降調(diào)節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平調(diào)節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)手輪(2)分別帶動(dòng)升降調(diào)節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平調(diào)節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)支撐型面(1)上下升降、水平移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述支撐型面(1)與工件的接觸面為弧形或者矩形，在支撐型面(1)的接觸面上還固定有不同形狀和厚度的橡膠墊。橡膠墊的作用在于防滑和減震，并能適應(yīng)復(fù)雜造型的工件。

進(jìn)一步的，該裝置還包括球鉸結(jié)構(gòu)，所述支撐型面(1)與導(dǎo)向桿(16)通過(guò)球鉸結(jié)構(gòu)固定連接，由此確保支撐型面(1)的支撐角度適應(yīng)被支撐工件放入角度變化。

進(jìn)一步的，所述升降調(diào)節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)桿I(3)、行星齒輪減速器(4)、小齒輪(5)、大齒輪(6)、升降限力筒(7)；所述傳動(dòng)桿I(3)一端與調(diào)節(jié)手輪(2)固定連接，另一端與行星齒輪減速器(4)固定連接；所述小齒輪(5)同時(shí)與行星齒輪減速器(4)、大齒輪(6)嚙合傳動(dòng)；所述升降限力筒(7)套裝在導(dǎo)向桿(16)上并與其相連，升降限力筒(7)與大齒輪(6)嚙合傳動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)手輪(2)帶動(dòng)傳動(dòng)桿I(3)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而依次帶動(dòng)行星齒輪減速器(4)、小齒輪(5)、大齒輪(6)轉(zhuǎn)動(dòng)，大齒輪(6)驅(qū)動(dòng)升降限力筒(7)上下運(yùn)動(dòng)，最終帶動(dòng)導(dǎo)向桿(16)及與導(dǎo)向桿(16)固定連接的支撐型面(1)上下運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述升降限力筒(7)為具有自鎖功能的中空梯形絲桿結(jié)構(gòu)。