[發(fā)明專利]一種新能源商用車變速箱檔位控制方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202211575531.4 | 申請日： | 2022-12-08 |
| 公開（公告）號： | CN115823241A | 公開（公告）日： | 2023-03-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳寶;武立勝;陳作開 | 申請（專利權(quán)）人： | 安徽江淮汽車集團股份有限公司 |
| 主分類號： | F16H61/02 | 分類號： | F16H61/02;F16H59/52;F16H59/66;F16H59/44;F16H61/32 |
| 代理公司： | 北京維澳專利代理有限公司 11252 | 代理人： | 孫藝賓 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 新能源 商用 變速箱 檔位 控制 方法 系統(tǒng) 電子設(shè)備 計算機 可讀 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種新能源商用車變速箱檔位控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1、胎壓傳感器采集胎壓數(shù)據(jù)經(jīng)由射頻信號發(fā)送給變速箱控制器TCU，由變速箱控制器TCU根據(jù)胎壓與載荷的對應(yīng)關(guān)系來判斷當(dāng)前車輛載荷，即整車不同載荷對應(yīng)質(zhì)量；
S2、坡度傳感器采集坡度信息，并將坡度信息發(fā)送給變速箱控制器TCU；
S3、車速傳感器采集當(dāng)前車輛行駛速度，并將當(dāng)前車輛行駛速度發(fā)送給變速箱控制器TCU；
S4、根據(jù)胎壓數(shù)據(jù)、坡度信息以及車輛行駛速度計算不同載荷及坡度時，以當(dāng)前車輛行駛速度通行，驅(qū)動電機所需的電機功率；
S5、根據(jù)當(dāng)前車輛行駛速度計算驅(qū)動電機的實際轉(zhuǎn)速；
S6、根據(jù)電機功率和實際轉(zhuǎn)速計算當(dāng)前的電機扭矩；
S7、根據(jù)當(dāng)前的電機扭矩，選擇正確檔位作為當(dāng)前行駛檔位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新能源商用車變速箱檔位控制方法，其特征在于，驅(qū)動電機所需的電機功率計算方式如下所示：
其中，P為電機功率kw；n為能量傳遞效率；m為整車不同載荷對應(yīng)質(zhì)量kg；為車輛所處坡度°；f為滑動阻力系數(shù)；C為空氣阻力系數(shù)；A為車輛迎風(fēng)面積m2；V為車輛當(dāng)前車速km/h；
整車不同載荷對應(yīng)質(zhì)量通過胎壓傳感器采集，坡度通過坡度傳感器采集，車速可通過變速箱上的車速傳感器采集。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新能源商用車變速箱檔位控制方法，其特征在于，驅(qū)動電機的實際轉(zhuǎn)速計算方法如下所示：
N為電機轉(zhuǎn)速rpm；V為當(dāng)前車速km/h；I為后橋速比；Ig為變速箱不同檔位對應(yīng)速比；R為輪胎半徑m。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新能源商用車變速箱檔位控制方法，其特征在于，驅(qū)動電機的扭矩計算方式如下所示：
其中，T為電機扭矩N·m；P為電機功率kw；N為實際轉(zhuǎn)速。
5.一種新能源商用車變速箱檔位控制系統(tǒng)，其特征在于，包括整車控制器VCU、電機控制器MCU、驅(qū)動電機、變速箱以及變速箱控制器TCU；
所述驅(qū)動電機與變速箱連接，所述變速箱通過傳動軸與后橋連接，所述后橋的兩端連接有后輪胎，以驅(qū)動車輛行駛；
所述整車控制器VCU與所述電機控制器MCU和所述變速箱控制器TCU電連接，所述電機控制器MCU還與所述驅(qū)動電機電連接；
所述變速箱控制器TCU除與所述變速箱電連接外，還通過導(dǎo)線連接有坡度傳感器、車速傳感器以及多個胎壓傳感器，所述胎壓傳感器用于實時檢測每個輪胎的胎壓數(shù)據(jù)；所述坡度傳感器用于實時采集坡度信息，所述車速傳感器用于實時檢測車輛行駛速度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的新能源商用車變速箱檔位控制系統(tǒng)，其特征在于，所述坡度傳感器需水平安裝在車架橫梁上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的新能源商用車變速箱檔位控制系統(tǒng)，其特征在于，所述胎壓傳感器分布安裝在車輛的輪胎中。
8.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時，實現(xiàn)權(quán)利要求1至4中任一項所述的一種新能源商用車變速箱檔位控制方法中的步驟。
9.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)權(quán)利要求1至4中任一項所述的一種新能源商用車變速箱檔位控制方法中的步驟。
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