[發明專利]一種基于重力作用下的線陣釋放機構

在審

• 申請號: 202211567371.9
• 申請日: 2022-12-07
• 公開（公告）號: CN116161495A
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 林婕;朱文武;江夢潔;宣斌蔚
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七一五研究所
• 主分類號: B65H75/42
• 分類號: B65H75/42;B63B27/00;B65H75/44
• 代理公司: 杭州興知捷專利代理事務所(特殊普通合伙) 33338
• 代理人: 林振興

本發明公開了一種基于重力作用下的線陣釋放機構,包括引導裝置，所述引導裝置通過鉸接方式支撐于水面平臺上，可繞鉸接點旋轉，所述引導裝置內部中空且其后端開口；穩定器，所述穩定器連接于線陣末端，所述穩定器包括拖體和牽引桿，其中，所述拖體具有一定重量和體積用于以拉緊所述線陣，所述牽引桿為V形且其開口端與所述拖體相對兩側鉸接，可相對旋轉。本發明可實現將線陣從水面到水中安全可靠釋放和回收。

技術領域：

本發明屬于無人收放技術領域，具體涉及一種基于重力作用下的線陣釋放機構。

背景技術：

一般情況下，水面艦船執行探測任務進行線陣收放時，為防止纜陣松弛，需要有一定的張力保持。線陣處于初始釋放或即將回收到位時，由于水面艦船具有一定的干舷高度，線陣末端處于空氣中，自身很難提供牽引力。一旦線陣入水，受流體的作用，隨著線陣入水長度不斷增加，其在水中受到的流體阻力也逐漸增加，相應的其牽引力也隨之增加。因此提供初始狀態下線陣的牽引力顯得尤為必要。目前實現釋放牽引力的方式有：人工輔助、機械牽引、沖水等。其中人工輔助是依靠人工抓住線陣并將其牽引至水中，但其自動化水平低，需要人力投入；機械牽引是通過機構夾緊線陣方式施加一定的摩擦力，再通過機構運轉將線陣推出舷外并入水，但其機構復雜，易引起線陣護套變形，對體積和安裝空間和控制要求都較高；沖水釋放是利用動力水流實現線陣的初始釋放，但其需要有充足的水資源和水泵。目前國內外關于釋放技術的相關研究和產品應用較少，起步也較晚，相關技術極少，急需進行研究和突破。

發明內容：

本發明所要解決的技術問題是，提供一種基于重力作用下的線陣釋放機構，通過該機構可實現將線陣從水面到水中安全可靠釋放和回收。

本發明的技術解決方案是，提供一種基于重力作用下的線陣釋放機構,包括

引導裝置，所述引導裝置通過鉸接方式支撐于水面平臺上，可繞鉸接點旋轉，所述引導裝置內部中空且其后端開口；

穩定器，所述穩定器連接于線陣末端，所述穩定器包括拖體和牽引桿，其中，所述拖體具有一定重量和體積用于以拉緊所述線陣，所述牽引桿為V形且其開口端與所述拖體相對兩側鉸接，可相對旋轉；

存儲狀態時，所述牽引桿容置于引導裝置中，受回收力的影響所述拖體以豎直狀態被拉緊在所述引導裝置后端開口外側；在釋放所述線陣過程中，所述穩定器與所述引導裝置脫離，所述引導裝置根據所述線陣拖曳角度變化進行自平衡。

當開始釋放線陣時，纜上回收力變小，當回收力產生的力矩小于拖體重力產生的力矩時，引導裝置開口開始朝下旋轉，拖體在重力作用下與牽引桿一起下落，在空氣中纜上的張力主要由穩定器自身重量保持。當線陣繼續釋放，穩定器入水，此時線陣張力主要由拖體到的受流體阻力產生，隨著線陣入水長度越來越長，纜上張力也越來越大，引導裝置可根據線陣拖曳角度變化進行自平衡。回收線陣到穩定器出水后，在回收力的作用下，牽引桿被拉入引導裝置，由于拖體與牽引桿可角度旋轉，當拖體旋轉到豎直位置被擋在引導裝置后端開口外側處，結束回收任務。

作為優選，所述穩定器還包括浮力體和感應塊，所述浮力體用于使所述穩定器在水中具有零浮力的特征，從而不影響線陣水中拖曳性能，所述感應塊用于提供到位感應的信號，其中，所述浮力體位于所述拖體中，所述感應塊安裝在所述牽引桿上。

作為優選，所述引導裝置主體為筒狀的引導筒，所述引導裝置還包括若干滾子以及到位傳感器，并通過滾子滾動為線陣提供光滑順暢的通道，以及通過所述到位傳感器偵測所述穩定器到位情況，也就是說，通過到位傳感器實現穩定器到位感知功能。

作為優選，所述引導筒后端開口并呈向端部方向擴徑的喇叭口狀，也就是說，越靠近端部，其直徑越大。

作為優選，所述拖體為筒體結構，所述牽引桿通過兩個軸套鉸接在筒體外側，且鉸接點偏心布置，筒體可繞軸套旋轉。

作為優選，所述引導裝置通過安裝架與所述水面平臺鉸接。