[發明專利]一種沙灘清潔方法

在審

• 申請號: 202211565416.9
• 申請日: 2022-12-07
• 公開（公告）號: CN115679883A
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 江秋儀
• 申請（專利權）人: 廣州城市理工學院
• 主分類號: E01H12/00
• 分類號: E01H12/00;E01H1/04
• 代理公司: 廣州慧宇中誠知識產權代理事務所(普通合伙) 44433
• 代理人: 胡燕

1.一種沙灘清潔方法，其特征在于：所述沙灘清潔方法通過沙灘清潔車實現，具體步驟包括：

（1）移動機構在沙灘上進行移動；

（2）輸送驅動組件驅動輸送帶轉動并帶動垃圾鉤進行動作；

（3）垃圾鉤在移動過程中鏟入沙灘的沙子中將垃圾勾住；

（4）垃圾鉤帶動垃圾向上移動將垃圾輸送至篩沙箱內；

（41）附著在垃圾上的沙子在輸送的過程中抖動脫落；

（42）垃圾落入篩沙箱內后，篩沙箱將沙子篩回至沙灘；

（5）垃圾抓取部件啟動將垃圾抓取并放到垃圾箱內；

（6）在移動機構移動的同時，平沙裝置將垃圾鉤鏟出的溝壑整平；

（7）當垃圾桶內垃圾放滿后，壓縮驅動組件驅動壓縮板對垃圾進行壓縮；

所述沙灘清潔車包括車體，在車體內設有清潔機構，在車體外設有移動機構，所述清潔機構通過機架設置在車體內，所述清潔機構包括輸送裝置、壓縮裝置、垃圾分類裝置和平沙裝置，在機架的后端設有垃圾箱，在機架的前端設有輸送裝置，在垃圾箱內設有壓縮裝置，在垃圾箱與輸送裝置之間設有垃圾分類裝置；所述平沙裝置設置在機架后端的底部，在車體的底端設有開口，所述清潔機構通過機架設置在車體的內壁；

所述輸送裝置包括輸送驅動組件和輸送帶，所述輸送驅動組件設置在車體內，在輸送驅動組件上設有輸送帶；所述輸送帶的底端位于開口上；在輸送帶上設有一個以上的垃圾鉤；

垃圾分類裝置設置在車體的頂端，所述垃圾分類裝置包括篩沙箱和垃圾抓取部件，所述篩沙箱設置在輸送帶的頂端與垃圾箱之間，在篩沙箱上方的車體上設有垃圾抓取部件，在垃圾抓取部件上還設有分類感應組件；

所述壓縮裝置包括壓縮板和壓縮驅動組件，所述壓縮驅動組件設置在垃圾箱內的一端，在壓縮驅動組件上設有壓縮板；所述壓縮驅動組件驅動壓縮板向垃圾箱的另一端移動。

2.根據權利要求1所述的一種沙灘清潔方法，其特征在于：所述輸送驅動組件包括輸送驅動電機、輸送主動輪、輸送從動輪和輸送滑輪，所述輸送驅動電機設置在車體內的頂端，在輸送驅動電機的驅動軸上設有輸送主動輪，所述輸送從動輪通過輸送安裝軸轉動的設置在車體的底端，所述輸送帶纏繞在輸送主動輪和輸送從動輪上，所述輸送滑輪通過輸送滑輪軸設置在輸送主動輪和輸送從動輪之間，所述輸送滑輪與輸送帶滾動連接。

3.根據權利要求2所述的一種沙灘清潔方法，其特征在于：在輸送帶位于輸送主動輪一端的下方設有篩沙箱；在所述篩沙箱的底端設有濾網。

4.根據權利要求1所述的一種沙灘清潔方法，其特征在于：所述垃圾箱包括位于機架一側的可回收垃圾箱和位于機架另一側的不可回收垃圾箱。

5.根據權利要求4所述的一種沙灘清潔方法，其特征在于：所述垃圾抓取部件包括第一抓取機械手和第二抓取機械手，所述第一抓取機械手設置在機架一側的車體上，所述第二抓取機械手設置在機架另一側的車體上；在第一抓取機械手和第二抓取機械手上設有分類感應組件；所述分類感應組件包括第一紅外傳感器和高清攝像頭，所述第一紅外傳感器和高清攝像頭與第一抓取機械手和第二抓取機械手電連接；

步驟（5）具體包括：

（51）第一紅外傳感器和高清攝像頭檢測并設別垃圾是否可回收；

（52）第一抓取機械手將可回收垃圾夾取并放置到可回收垃圾箱內；

（53）第二抓取機械手將不可回收垃圾夾取并放置到不可回收垃圾箱內。

6.根據權利要求1所述的一種沙灘清潔方法，其特征在于：所述壓縮驅動組件包括壓縮氣缸和壓縮氣缸安裝座，所述壓縮氣缸通過壓縮氣缸安裝座設置在垃圾箱的一端，壓縮氣缸的活塞桿伸入垃圾箱內并連接壓縮板，在垃圾箱上方的車體上還設有第二紅外傳感器，所述第二紅外傳感器與壓縮氣缸電連接。

7.根據權利要求1所述的一種沙灘清潔方法，其特征在于：所述平沙裝置包括平沙板、平沙連接桿和平沙安裝柱，所述平沙連接桿的兩端通過平沙安裝柱固定在機架的底部，在平沙連接桿上設有平沙板；所述平沙板自平沙連接桿向下向后弧形延伸設置。

8.根據權利要求1所述的一種沙灘清潔方法，其特征在于：所述移動機構包括移動電機、移動主動輪、移動第一從動輪、移動第二從動輪、移動輔助輪、移動履帶和移動安裝架，所述移動安裝架固定在車體上，在移動安裝架的頂端設有移動電機，在移動電機的驅動軸上設有移動主動輪，所述移動第一從動輪通過第一移動連接軸轉動的設置在移動安裝架底端的一側，移動第二從動輪通過第二移動連接軸轉動的設置在移動安裝架底端的另一側，所述移動履帶纏繞在移動主動輪和第一從動輪與第二從動輪上，在移動安裝架底端的中部設有移動輔助輪，所述移動輔助輪與移動履帶滾動連接。