[發明專利]一種三維激光測量裝置及方法

在審

• 申請號: 202211564862.8
• 申請日: 2022-12-07
• 公開（公告）號: CN115682940A
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 徐燦玉;李磊
• 申請（專利權）人: 上海道簡機電科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;B25B11/00
• 代理公司: 鄭州翊博專利代理事務所(普通合伙) 41155
• 代理人: 付紅莉

1.一種三維激光測量裝置，包括三維激光測量儀器，還包括激光接收機構，其特征在于，所述激光接收機構包括測量桿，還包括與測量桿的兩端分別可拆卸連接的固定接收器和固定夾具；所述激光接收機構還包括與測量桿可拆卸連接的固定器和移動接收器。

2.如權利要求1所述的三維激光測量裝置，其特征在于，所述測量桿包括主測量標桿，還包括與主測量標桿可拆卸連接的標靶桿；所述主測量標桿與固定夾具連接的一端設置有萬向球頭旋轉機構；所述標靶桿與固定接收器連接的一端設置有標靶通用轉接座。

3.如權利要求2所述的三維激光測量裝置，其特征在于，所述固定器包括在測量桿上可拆卸連接的快速固定夾，還包括與快速固定夾連接的萬向磁力座。

4.如權利要求3所述的三維激光測量裝置，其特征在于，所述固定接收器包括靶球和棱鏡。

5.如權利要求4所述的三維激光測量裝置，其特征在于，所述固定夾具上設置有快速鎖緊機構。

6.如權利要求1-3任一所述的三維激光測量裝置的方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1，組裝激光接收機構；

步驟2，將激光接收機構與被測目標和遮擋物固連；

步驟3，使用三維激光測量儀器測量固定接收器和移動接收器的坐標，然后計算被測目標的坐標。

7.如權利要求6所述的三維激光測量裝置的方法，其特征在于，在步驟3中，計算被測目標的坐標的方法為：根據固定接收器和移動接收器的坐標計算測量桿的方向，然后根據靶球和固定夾具之間的的距離計算固定夾具與被測目標的坐標。

8.如權利要求7所述的三維激光測量裝置的方法，其特征在于，在步驟1中，組裝機構接收機構的方法為：根據遮擋物和被測目標的距離選取標靶桿，將標靶桿與主測量標桿連接成一個測量桿；根據被測目標的形狀選取固定夾具，將固定夾具連接到萬向球頭旋轉機構上；然后將快速固定夾與移動接收器套設在測量桿上，使快速固定夾位于固定夾具和移動接收器之間。

9.如權利要求8所述的三維激光測量裝置的方法，其特征在于，在步驟2中，將激光接收機構與被測目標和遮擋物固連的方法為：將固定夾具夾持在被測目標上，然后轉動測量桿，移動快速固定夾并將萬向磁力座吸附在遮擋物上，將快速固定夾與測量桿固連；然后調整移動接收器在測量桿上的位置，最后將固定接收器連接到標靶通用轉接座上。