[發明專利]一種汽車座椅調整方法及裝置

在審

• 申請號: 202211558093.0
• 申請日: 2022-12-06
• 公開（公告）號: CN115837869A
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 常樹鶴;成一諾;袁璋詣
• 申請（專利權）人: 北京經緯恒潤科技股份有限公司
• 主分類號: B60N2/02
• 分類號: B60N2/02;B60R16/037;G06V40/16;G06V40/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李增苗

1.一種汽車座椅調整方法，其特征在于，包括：

當駕駛員坐入汽車座椅時，獲取所述駕駛員的人臉圖像；

基于所述人臉圖像，確定所述駕駛員的三維人臉尺寸信息以及所述駕駛員的年齡和性別；

從人體比例模板庫中，獲取與所述駕駛員的年齡和性別匹配的人體比例模板，作為目標人體比例模板，其中，所述目標人體比例模板中包含標準三維人臉尺寸信息和標準身體尺寸信息；

基于所述三維人臉尺寸信息以及所述目標人體比例模板，預測所述駕駛員的身體尺寸信息，作為所述駕駛員的體型信息；

基于所述體型信息，確定座椅位置參數；

基于所述座椅位置參數，調整所述汽車座椅的位置。

2.根據權利要求1所述的汽車座椅調整方法，其特征在于，基于所述人臉圖像，確定所述駕駛員的三維人臉尺寸信息，包括：

對所述人臉圖像進行人臉特征檢測，得到人臉特征點在像素坐標系下的位置信息；

基于所述人臉特征點在像素坐標系下的位置信息，以及預先確定的世界坐標系與像素坐標系的轉換關系，確定所述人臉特征點在世界坐標系下的位置信息；

基于所述人臉特征點在世界坐標系下的位置信息，確定所述駕駛員的三維人臉尺寸信息。

3.根據權利要求1～2中任一項所述的汽車座椅調整方法，其特征在于，還包括：

基于所述體型信息和所述座椅位置參數，確定后視鏡角度參數；

基于所述后視鏡角度參數，調整汽車后視鏡的角度。

4.根據權利要求3所述的汽車座椅調整方法，其特征在于，在所述基于所述人臉圖像，確定所述駕駛員的三維人臉尺寸信息以及所述駕駛員的年齡和性別之前，還包括：

基于所述人臉圖像，獲取所述駕駛員的身份信息，作為目標身份信息；

查詢駕駛員信息庫中是否存在所述目標身份信息，其中，所述駕駛員信息庫中包括若干身份信息和所述若干身份信息分別對應的座椅位置參數和后視鏡角度參數；

在所述駕駛員信息庫中存在所述目標身份信息的情況下，基于所述駕駛員信息庫中所述目標身份信息對應的座椅位置參數，調整汽車座椅的位置，基于所述駕駛員信息庫中所述目標身份信息對應的后視鏡角度參數，調整汽車后視鏡的角度；

在所述駕駛員信息庫中不存在所述目標身份信息的情況下，執行所述基于所述人臉圖像，確定所述駕駛員的三維人臉尺寸信息以及所述駕駛員的年齡和性別。

5.根據權利要求4所述的汽車座椅調整方法，其特征在于，還包括：

在所述駕駛員信息庫中不存在所述目標身份信息的情況下，將所述目標身份信息，以及確定出的座椅位置參數和確定出的后視鏡角度參數存儲至所述駕駛員信息庫中。

6.根據權利要求2所述的汽車座椅調整方法，其特征在于，確定所述世界坐標系與像素坐標系的轉換關系，包括：

獲取棋盤格圖像序列，其中，所述棋盤格圖像序列由若干座椅位置分別對應的棋盤格圖像組成，所述棋盤格圖像為所述汽車座椅的位置為對應座椅位置時，由所述圖像采集設備對水平放置于汽車座椅水平面上的棋盤格標定板采集的圖像；

基于所述棋盤格圖像序列，確定所述世界坐標系與像素坐標系的轉換關系。

7.根據權利要求6所述的汽車座椅調整方法，其特征在于，所述基于所述棋盤格圖像序列，確定所述世界坐標系與像素坐標系的轉換關系，包括：

對所述棋盤格圖像序列包含的各棋盤格圖像分別進行角點識別，得到所述棋盤格圖像序列包含的各棋盤格圖像分別對應的角點識別結果，其中，所述角點識別結果包括對應棋盤格圖像中的若干角點在像素坐標系下的位置；

基于所述棋盤格標定板上的若干角點在世界坐標系下的位置，以及所述棋盤格圖像序列包含的各棋盤格圖像分別對應的角點識別結果，確定所述世界坐標系與像素坐標系的轉換關系。