[發(fā)明專利]基于時空軌跡的多維運動特征實時計算人車關(guān)聯(lián)的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211547536.6
• 申請日: 2022-12-05
• 公開（公告）號: CN116304753A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 董方洲;黃瑩;羅浩;劉能;胡林利
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢長江通信智聯(lián)技術(shù)有限公司;武漢長江通信產(chǎn)業(yè)集團股份有限公司
• 主分類號: G06F18/23
• 分類號: G06F18/23;G06F18/213;G08G1/01
• 代理公司: 武漢開元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 趙龍驤

本發(fā)明涉及基于時空軌跡的多維運動特征實時計算人車關(guān)聯(lián)的方法，包含步驟：采集軌跡信息；計算得到運動特征數(shù)據(jù)；對運動特征數(shù)據(jù)進行聚類操作，獲得聚類中心和所屬數(shù)據(jù)集；保存人車關(guān)聯(lián)關(guān)系；更新相鄰最近一次的人車關(guān)聯(lián)關(guān)系；將新的人車關(guān)聯(lián)關(guān)系推送至顯示模塊。本發(fā)明極大提升公安警務(wù)系統(tǒng)尋找嫌疑車輛的同行車輛以及同行人員的效率；實現(xiàn)基于車輛和人員的移動軌跡，實時計算它們的多維運動特征，且大幅提升準確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及人車關(guān)聯(lián)計算技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及基于時空軌跡的多維運動特征實時計算人車關(guān)聯(lián)的方法。

背景技術(shù)

隨著移動通信技術(shù)不斷發(fā)展，持有移動設(shè)備的用戶量在不斷上升，各基站接收到的移動數(shù)據(jù)基本可以確定用戶設(shè)備的位置以及即時時間。與此同時，城市道路每日產(chǎn)生的車輛位置數(shù)據(jù)數(shù)以億計，這些移動數(shù)據(jù)為公安警務(wù)系統(tǒng)尋找嫌疑車輛的同行車輛以及確認嫌疑車輛內(nèi)人員身份提供了數(shù)據(jù)支持。為了獲取嫌疑車輛的同行車輛或同行人員，移動軌跡的相似度也就成為了研究的重點。

當前，為了應(yīng)對移動軌跡相似度的計算需要，有若干現(xiàn)有技術(shù)；常用的軌跡的相似度算法為基于距離的相似度比較算法，主要包括但不限于歐式距離算法、豪斯多夫距離算法、余弦相似度算法。

現(xiàn)有技術(shù)的缺陷在于：

1.由于現(xiàn)有技術(shù)沒有考慮移動軌跡中時間條件的因素，從而導致計算既不夠?qū)崟r，也不夠準確；

2.由于現(xiàn)有技術(shù)沒有考慮移動軌跡中內(nèi)在的多維運動特征，從而進一步導致計算既不夠?qū)崟r，不夠準確。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對上述問題，提供基于時空軌跡的多維運動特征實時計算人車關(guān)聯(lián)的方法，其目的在于極大提升公安警務(wù)系統(tǒng)尋找嫌疑車輛的同行車輛以及同行人員的效率；實現(xiàn)基于車輛和人員的移動軌跡，實時計算它們的多維運動特征，且大幅提升準確性。

為解決上述問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：

基于時空軌跡的多維運動特征實時計算人車關(guān)聯(lián)的方法，包含以下步驟：

S100.按人工預設(shè)的采集時間間隔，采集軌跡信息；所述軌跡信息包含運營車輛的車輛軌跡信息、人員的人員軌跡信息；

S200.根據(jù)所述軌跡信息，計算得到運動特征數(shù)據(jù)；所述運動特征數(shù)據(jù)包含根據(jù)所述車輛軌跡信息計算得到的車輛運動特征數(shù)據(jù)，和根據(jù)所述人員軌跡信息計算得到的人員運動特征數(shù)據(jù)；

S300.對所述運動特征數(shù)據(jù)進行聚類操作，獲得聚類中心和所屬數(shù)據(jù)集；

S400.以所述聚類中心作為目標車輛，且以所述所屬數(shù)據(jù)集作為同行人員，然后根據(jù)相似度排名保存該時間段內(nèi)人車關(guān)聯(lián)關(guān)系；

S500.按所述采集時間間隔的3倍作為新的采集時間間隔，再次執(zhí)行S100～S400，得到新的所述人車關(guān)聯(lián)關(guān)系；用新的所述人車關(guān)聯(lián)關(guān)系更新相鄰最近一次的所述人車關(guān)聯(lián)關(guān)系；同時將新的所述人車關(guān)聯(lián)關(guān)系推送至顯示模塊。

優(yōu)選地，所述車輛軌跡信息按下式表達：

C_mk＝(X_mk,Y_mk,T_mk)

m∈[1,M]

k∈[1,K]

所述人員軌跡信息按下式表達：

P_nk＝(X_nk,Y_nk,T_nk)

n∈[1,N]

k∈[1,K]