[發明專利]一種多功能物料定點傳輸結構

在審

• 申請號: 202211545253.8
• 申請日: 2022-12-05
• 公開（公告）號: CN115783756A
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 高仙芝;張鵬;劉振斌;劉興斌
• 申請（專利權）人: 西安振華智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 西安科果果知識產權代理事務所(普通合伙) 61233
• 代理人: 張美松

本發明涉及一種多功能物料定點傳輸結構，包括主架桿，所述主架桿的頂部套裝有用于與動力輸送機構連接的轉接頭，底部固定連接有掌抓支撐座，中部套設有可沿其軸向方向移動的滑動座。所述滑動座圓周等間距鉸接有若干掌抓，若干所述掌抓的自由端分別向主架桿的周圍伸出，且均鉸接有活動掌抓；若干所述掌抓分別通過一對支撐板與掌抓支撐座連接。本發明即可從物料的外側進行固定傳輸，也可從物料內部進行固定傳輸，且可將物料傳輸至合適的噴涂位置。

技術領域

本發明屬于物料傳輸技術領域，尤其涉及一種多功能物料定點傳輸結構。

背景技術

輸送設備是指在一定的線路上連續輸送物料的物料搬運機械，又稱流水線。輸送流水線可進行水平、傾斜和垂直輸送，也可組成空間輸送線路，輸送線路一般是固定的。

物料在加工完成后通常需要進行涂料噴涂，以此方式保護好物料不被水、雨、風等介質的腐蝕，從而延長物料的使用壽命；還可以使物料外觀美觀，在物料加工完成后可以將其噴涂各式各樣的顏色，使物料有光澤有光彩，從而可以讓我們有美的感覺。

目前，現有的物料噴涂大多是采用機器人進行噴涂作業，噴涂時物料需要傳輸至懸空狀態，以配合機器人噴涂。現有技術中，將物料懸空的方式一般是采用懸空架或者是固定式吊具。但是，采用懸空架或者固定式吊具將物料懸空時，懸空架對物料表面有遮蓋，影響物料的噴涂效果，固定式吊具的懸空位置固定，不方便機器人噴涂作業，從而影響機器人的噴涂效率。因此亟需設計出一款物料定點傳輸結構來解決上述問題。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種多功能物料定點傳輸結構，即可從物料的外側進行固定傳輸，也可從物料內部進行固定傳輸，且可將物料傳輸至合適的噴涂位置。

為了達到上述目的，本發明的技術方案是：

一種多功能物料定點傳輸結構，包括主架桿，所述主架桿的頂部套裝有用于與動力輸送機構連接的轉接頭，底部固定連接有掌抓支撐座，中部套設有可沿其軸向方向移動的滑動座。所述滑動座圓周等間距鉸接有若干掌抓，若干所述掌抓的自由端分別向主架桿的周圍伸出，且均鉸接有形狀呈“J”型的活動掌抓；若干所述掌抓分別通過一對支撐板與掌抓支撐座連接；

所述活動掌抓為多功能掌抓，當傳輸的物料需要從外部固定進行傳輸時，直接將活動掌抓將其固定傳輸，當傳輸的物料需要從內部固定進行傳輸時，將活動掌抓拆卸，然后翻轉180°與掌抓鉸接。

優選的，所述主架桿為螺桿，所述轉接頭的底部開設有與主架桿相適配的內螺紋孔，其通過內螺紋孔螺紋連接在主架桿的頂部。

優選的，所述主架桿上套設有一對固定螺母，一對所述固定螺母分設于滑動座兩側，其用于固定定位滑動座。

優選的，所述滑動座的外側壁上等間距開設有若干掌抓安裝槽，若干所述掌抓安裝槽的數量與掌抓的數量相同，所述掌抓的固定端鉸接在掌抓安裝槽內。

優選的，所述活動掌抓與掌抓相鉸接的一端開設有自由調節槽，另一端設為內彎鉤狀，用于勾住物料；所述掌抓的自由端鉸接在自由調節槽內。

優選的，所述掌抓支撐座的外側壁上等間距設有若干支撐板連接臺，若干所述支撐板連接臺的數量與掌抓的數量相同；每對所述支撐板的兩端分別鉸接在相對應的掌抓和支撐板連接臺的兩側。

本發明的技術效果和優點：