[發明專利]一種老年人跌倒防控裝置

在審

• 申請號: 202211543162.0
• 申請日: 2022-12-02
• 公開（公告）號: CN115770173A
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發明（設計）人: 趙婷;皮紅英;庫洪安;潘立;勇琴歌;申姜瓊
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍總醫院第二醫學中心
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04;A61H15/00;A61G5/00;A61G5/10
• 代理公司: 北京智行陽光知識產權代理事務所(普通合伙) 11738
• 代理人: 劉穎

1.一種老年人跌倒防控裝置，其特征在于，包括自鎖萬向輪(1)、助行裝置(2)、驅動裝置(3)、安全防護裝置(4)、阻行裝置(5)和推動裝置(6)，所述自鎖萬向輪(1)設有若干個，所述助行裝置(2)設置于水平面，若干個所述自鎖萬向輪(1)分別設置在助行裝置(2)的下端，所述驅動裝置(3)設置在助行裝置(2)上，所述安全防護裝置(4)設置在助行裝置(2)上，所述阻行裝置(5)設置在助行裝置(2)上，所述推動裝置(6)設置在助行裝置(2)上。

2.如權利要求1所述的應用于一種老年人跌倒防控裝置，其特征在于，所述助行裝置(2)包括助行架(21)、助行手臂搭板(22)、助行箱體(23)、連接板(24)、助行軸(25)和助行手部扶手(26)，所述助行箱體(23)設置在若干個所述自鎖萬向輪(1)中位于中間位置的自鎖萬向輪(1)的上端，所述助行軸(25)設有兩個，兩個所述助行軸(25)分別對稱設置在助行箱體(23)上，兩個所述助行軸(25)的下端均穿過助行箱體(23)位于其內部且為轉動連接，所述助行架(21)設有兩個，兩個所述助行架(21)分別套設在兩個所述助行軸(25)上，所述連接板(24)設置在助行箱體(23)的上端且為中間位置處，所述助行手臂搭板(22)設有兩個，兩個所述助行手臂搭板(22)分別設置在兩個所述助行架(21)的上端，所述助行手部扶手(26)設有兩個，兩個所述助行手部扶手(26)對稱設置在連接板(24)的上端。

3.如權利要求2所述的應用于一種老年人跌倒防控裝置，其特征在于，兩個所述助行手部扶手(26)外部均為柔性材質，兩個所述助行手臂搭板(22)外部均為柔性材質。

4.如權利要求2所述的應用于一種老年人跌倒防控裝置，其特征在于，所述驅動裝置(3)包括驅動電機(31)、驅動軸(32)、第一齒輪(33)和第二齒輪(34)，所述驅動電機(31)設置在助行箱體(23)的內部，所述驅動軸(32)設置在驅動電機(31)的輸出端上，所述第一齒輪(33)設置在驅動軸(32)上，所述第二齒輪(34)設置在助行箱體(23)且為轉動連接，所述第一齒輪(33)與第二齒輪(34)嚙合，兩個所述助行軸(25)的下端分別連接在第一齒輪(33)和第二齒輪(34)上。

5.如權利要求2所述的應用于一種老年人跌倒防控裝置，其特征在于，所述安全防護裝置(4)包括高精度角度傳感器(41)、氣管(42)、氣瓶(43)、安全氣囊(44)、安全架(45)、安全防護套(46)和伸展件(47)，所述高精度角度傳感器(41)設置在兩個所述助行架(21)中的其中一個助行架(21)的側端，所述氣瓶(43)設置在高精度角度傳感器(41)的側端，所述安全架(45)設置在連接板(24)的上端，所述安全防護套(46)設置在安全架(45)上，所述安全防護套(46)上設有伸展槽(461)，所述伸展件(47)的一端設置在安全防護套(46)上且為轉動連接，所述伸展件(47)的另一端位于伸展槽(461)內且為滑動配合，所述安全氣囊(44)設置在伸展件(47)上，所述安全氣囊(44)和氣瓶(43)由氣管(42)連接。

6.如權利要求7所述的應用于一種老年人跌倒防控裝置，其特征在于，所述氣管(42)為伸縮軟管，所述安全氣囊(44)為可拆卸式設置在伸展件(47)上，所述氣瓶(43)為可拆卸式設置在助行架(21)的側端，所述安全防護套(46)為柔性材質。

7.如權利要求2所述的應用于一種老年人跌倒防控裝置，其特征在于，所述阻行裝置(5)包括阻行電動缸(51)和阻行滾輪(52)，所述阻行電動缸(51)設置在兩個所述助行架(21)中的其中一個助行架(21)的一側內，所述阻行滾輪(52)設置在阻行電動缸(51)的輸出端上，所述阻行電動缸(51)為傾斜設置。