[發(fā)明專利]肺部識別處理方法、裝置及服務(wù)器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211538985.4
• 申請日: 2022-12-02
• 公開（公告）號: CN115861231A
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳保全;黃蓉;陳曉坤
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海賽納數(shù)字醫(yī)療技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/187
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 李湘;臧建明

本申請?zhí)峁┮环N肺部識別處理方法、裝置及服務(wù)器，涉及模型處理技術(shù)，該方法包括：獲取模型識別指令，模型識別指令包括肺部模型標識，確定與肺部模型標識對應(yīng)的肺部模型，肺部模型包括肺實質(zhì)模型、氣管模型、肺靜脈模型以及肺動脈模型。基于氣管模型、肺靜脈模型以及肺動脈模型中的至少一個的生長信息，確定肺實質(zhì)模型的多個初始分段截面。根據(jù)每一初始肺段中的段內(nèi)氣管、段內(nèi)靜脈和段內(nèi)動脈中的至少一個，生成肺實質(zhì)模型的多個目標分段截面。本申請根據(jù)重建好的肺部模型的目標分段截面，可以得到各肺段的分布信息，從而幫助提高手術(shù)方案的準確性，降低手術(shù)危險指數(shù)，提高手術(shù)成功率，解決了識別肺內(nèi)氣管、血管和肺段的分布情況較難的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及模型處理技術(shù)，尤其涉及一種肺部識別處理方法、裝置及服務(wù)器。

背景技術(shù)

目前，肺癌已經(jīng)成為威脅我國國民健康的第一大癌癥殺手，外科手術(shù)在可切除肺癌的治療中起決定性作用，胸腔鏡手術(shù)(微創(chuàng)化)提高了患者的術(shù)后生活質(zhì)量和生存率，胸腔鏡解剖肺段切除術(shù)安全可行，治療效果基本得到了肯定。

現(xiàn)有技術(shù)中，肺段切除術(shù)需要醫(yī)生準確認識患者肺內(nèi)氣管、血管、肺段的分布情況，肺段的劃分則基于氣管和血管的分布情況確定。

然而現(xiàn)有技術(shù)中，由于肺內(nèi)腫瘤的侵犯會導致氣管和血管發(fā)生變異，或者，部分患者肺裂發(fā)育不良或者完全沒有發(fā)育，如果按照常規(guī)分段方法確定患者肺內(nèi)氣管、血管、肺段的分布情況，會導致分布情況不準確，進而肺段切除術(shù)可能會損傷動脈主干等組織，從而導致手術(shù)危險指數(shù)增加。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┮环N肺部識別處理方法、裝置及服務(wù)器，用以解決識別肺內(nèi)氣管、血管和肺段的分布情況較難的技術(shù)問題。

第一方面，本申請?zhí)峁┮环N肺部識別處理方法，包括：

獲取模型識別指令，其中，所述模型識別指令包括肺部模型標識，并確定與所述肺部模型標識對應(yīng)的肺部模型，所述肺部模型包括肺實質(zhì)模型、氣管模型、肺靜脈模型以及肺動脈模型；

基于氣管模型、肺靜脈模型以及肺動脈模型中的至少一個，確定所述肺實質(zhì)模型的多個初始分段截面；其中，所述初始分段截面把所述肺實質(zhì)模型分成多個初始肺段，每一初始肺段包括段內(nèi)氣管、段內(nèi)靜脈和段內(nèi)動脈中的至少一個；

根據(jù)所述每一初始肺段中的段內(nèi)氣管、段內(nèi)靜脈和段內(nèi)動脈中的至少一個的生長信息，生成所述肺實質(zhì)模型的多個目標分段截面；其中，所述目標分段截面把所述肺實質(zhì)模型分成多個目標肺段，每一所述目標肺段包括段內(nèi)氣管、段內(nèi)靜脈和段內(nèi)動脈中的至少一個的分布信息。

進一步地，所述基于氣管模型、肺靜脈模型以及肺動脈模型中的至少一個，確定所述肺實質(zhì)模型的多個初始分段截面，包括：

基于所述肺靜脈模型獲取段間靜脈；其中，所述段間靜脈為位于肺段之間的靜脈；

根據(jù)所述段間靜脈確定所述肺實質(zhì)模型的多個初始分段截面。

進一步地，所述根據(jù)所述段間靜脈確定所述肺實質(zhì)模型的多個初始分段截面，包括：

基于所述氣管模型獲取氣管分級結(jié)果，和/或，基于所述肺動脈模型獲取肺動脈分級結(jié)果；其中，所述氣管分級結(jié)果是根據(jù)預設(shè)的氣管命名規(guī)則信息確定的，所述肺動脈分級結(jié)果是根據(jù)預設(shè)的肺動脈命名規(guī)則信息確定的；

基于所述段間靜脈、所述氣管分級結(jié)果和所述肺動脈分級結(jié)果中的任意一者或兩者，確定所述肺實質(zhì)模型的多個初始分段截面。

進一步地，所述基于氣管模型、肺靜脈模型以及肺動脈模型中的至少一個，確定所述肺實質(zhì)模型的多個初始分段截面，包括：

基于所述氣管模型獲取氣管分級結(jié)果，和/或，基于所述肺動脈模型獲取肺動脈分級結(jié)果；其中，所述氣管分級結(jié)果是根據(jù)預設(shè)的氣管命名規(guī)則信息確定的，所述肺動脈分級結(jié)果是根據(jù)預設(shè)的肺動脈命名規(guī)則信息確定的；