[發明專利]瓷磚擋板機構、瓷磚整理輸送裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 202211532854.5
• 申請日: 2022-12-02
• 公開（公告）號: CN115535593A
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: 袁樟楠;孫君華;冼廣英;何秋平;趙雄坤
• 申請（專利權）人: 佛山市德力泰科技有限公司
• 主分類號: B65G47/29
• 分類號: B65G47/29;B65G47/31;B65G47/88;B65G49/08
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 譚志鵬

1.一種瓷磚擋板機構，其特征在于，包括：擋板部件、升降部件（250）和前后平移部件；所述擋板部件包括用于擋齊瓷磚的擋板（220），所述擋板（220）沿左右延伸；所述升降部件（250）的輸出端與所述擋板部件連接，以驅使所述擋板部件沿上下運動；所述前后平移部件的輸出端與所述升降部件（250）連接，以驅使所述升降部件（250）沿前后運動。

2.根據權利要求1所述的瓷磚擋板機構，其特征在于，所述擋板部件還包括轉軸（270）、支撐座（243）和旋轉驅動組件（260）；所述轉軸（270）沿左右延伸，所述轉軸（270）的兩端與所述支撐座（243）轉動連接，所述擋板（220）與所述轉軸（270）呈上下相對，并與所述轉軸（270）連接；所述旋轉驅動組件（260）的輸出端與所述轉軸（270）的一端連接，以驅使所述轉軸（270）轉動，所述支撐座（243）與所述升降部件（250）的輸出端連接。

3.根據權利要求2所述的瓷磚擋板機構，其特征在于，所述旋轉驅動組件（260）包括第一電機（261）、擺臂（264）、連接塊、連桿（265）和擺桿（266）；所述第一電機（261）的輸出軸與所述擺臂（264）的一端傳動連接，以驅使所述擺臂（264）繞左右延伸的軸線旋轉；所述連接塊與所述擺臂（264）滑移連接且能沿所述擺臂（264）的延伸方向滑動；所述連桿（265）的一端與所述連接塊鉸接，另一端與所述擺桿（266）的一端鉸接，所述連桿（265）的兩端的鉸接軸線沿左右延伸，所述擺桿（266）的另一端和所述轉軸（270）連接。

4.根據權利要求2所述的瓷磚擋板機構，其特征在于，所述前后平移部件包括固定架（241）、移動架（242）、第三電機（231）、同步帶（232）和帶輪（233）；所述固定架（241）的前側和后側分別設有能繞左右延伸軸線轉動的所述帶輪（233），所述同步帶（232）的一端繞過其中一所述帶輪（233）并與所述移動架（242）連接，另一端繞過另一所述帶輪（233）并與所述移動架（242）連接，所述移動架（242）與所述固定架（241）前后滑移連接，所述第三電機（231）的輸出軸與任一所述帶輪（233）傳動連接，所述移動架（242）與所述升降部件（250）連接。

5.根據權利要求4所述的瓷磚擋板機構，其特征在于，所述轉軸（270）的左右兩側分別設有手搖絲桿滑臺（280）和所述支撐座（243）；所述手搖絲桿滑臺（280）具有安裝座（281）和滑臺，所述滑臺能相對所述安裝座（281）前后運動，所述安裝座（281）與所述移動架（242）連接，所述升降部件（250）與所述滑臺連接。

6.根據權利要求1所述的瓷磚擋板機構，其特征在于，所述升降部件（250）包括支座（253）、第二電機（251）和絲桿（254）；所述絲桿（254）沿上下延伸，所述絲桿（254）的兩端與所述支座（253）轉動連接，所述擋板部件與所述支座（253）上下滑移連接，所述擋板部件與所述絲桿（254）螺紋連接，所述第二電機（251）的輸出軸與所述絲桿（254）的一端連接，所述支座（253）與所述前后平移部件的輸出端連接。

7.一種瓷磚整理輸送裝置，其特征在于，包括輥筒輸送機構（400）和如權利要求1至6任一所述的瓷磚擋板機構（200）；所述輥筒輸送機構（400）沿前后方向進給，所述瓷磚擋板機構（200）設在所述輥筒輸送機構（400）的上側或下側。

8.根據權利要求7所述的瓷磚整理輸送裝置，其特征在于，所述輥筒輸送機構（400）具有沿前后排布的多根輸送輥（410）；所述瓷磚擋板機構（200）位于所述輸送輥（410）的下方，所述擋板部件的擋板（220）能伸入相鄰兩根所述輸送輥（410）之間。

9.根據權利要求8所述的瓷磚整理輸送裝置，其特征在于，還包括控制器和位置檢測部件（210）；所述位置檢測部件（210）設有多個且沿所述輥筒輸送機構（400）的前后方向間隔布置，所述位置檢測部件（210）和所述輥筒輸送機構（400）分別與所述控制器電性連接。

10.一種瓷磚整理輸送裝置的控制方法，應用于如權利要求9所述的瓷磚整理輸送裝置，其特征在于，包括如下步驟：

在瓷磚規格發生變化時，控制所述升降部件（250）帶動所述擋板部件往下運動，直至所述擋板（220）位于所述輸送輥的下方；

控制所述前后平移部件帶動所述升降部件（250）沿前后方向運動直至設定的位置；

控制所述升降部件（250）帶動所述擋板部件往上運動，直至所述擋板（220）能對瓷磚施以擋齊作用。