[發(fā)明專利]一種自走式青飼料收獲機割臺仿形探測機構(gòu)及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211524916.8
• 申請日: 2022-12-01
• 公開（公告）號: CN116018938A
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王德成;張國銳;尤泳;紀中良;王海翼;惠云婷;李芳旭;王天一
• 申請（專利權(quán)）人: 中國農(nóng)業(yè)大學
• 主分類號: A01D47/00
• 分類號: A01D47/00;A01D75/00;A01D63/00
• 代理公司: 昆明隆合知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 53220
• 代理人: 何嬌

本發(fā)明涉及自走式青飼料收獲機割臺仿形探測機構(gòu)及其控制方法。本發(fā)明仿形輪與地面接觸，將田間地面高度變化轉(zhuǎn)換為角度變化，再轉(zhuǎn)換為控制割臺升降動作的控制信號。仿形探測機構(gòu)位置靠前，仿形探測效果好，能適應大坡度變化的田間地面，有效避免割臺碰到地面造成機械損壞的情況。仿形板與角度傳感器間的動力傳遞采用齒輪傳動的方式，誤差小，角度變化傳遞及時。仿形板可進行大角度范圍活動，避免因為仿形板的角度限位而使機械受損。并設(shè)置一拉簧，保證仿形板與異形齒輪脫離嚙合后，異形齒輪保持在特定的位置，當仿形板受扭簧扭力恢復原位時，保證和之前同樣的輪齒嚙合相對位置。本發(fā)明提高了青飼料收獲機的機械化程度，降低了人工操作的復雜程度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自走式青飼料收獲機割臺仿形探測機構(gòu)及其控制方法，屬于農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

近年來，我國的玉米總產(chǎn)量呈上升趨勢，青貯的占比也在逐步升高，青飼料收獲機的各項技術(shù)需求也在上漲。

大多數(shù)國產(chǎn)青飼料收獲機在進行田間收獲作業(yè)時，田間地面大多有坡度變化，基于其機械式多手柄單獨控制的操作方式，需要人工操作割臺的升降，增加了人工操作的勞動強度，且在操作不標準時，會導致留茬高度或大或小，甚至會因操作不當損傷割臺。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有的割臺技術(shù)的不足，提供一種自走式青飼料收獲機割臺仿形探測機構(gòu)及控制方法，仿形板位置靠前，仿形效果好，能適應較大坡度變化的田間地面，有效避免了割臺碰到地面造成機械損壞，誤差小，角度變化傳遞及時，增大仿形板活動范圍，防止倒車時誤觸損壞方形探測機構(gòu)。

為了達到上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：第一方面，本發(fā)明提供一種自走式青飼料收獲機割臺仿形探測機構(gòu)，包括分禾器下底板1、傳感器固定板2、角度傳感器齒輪3、角度傳感器4、異形齒輪拉簧5、異形齒輪6、異形齒輪固定板7、連接板8、扭簧9、仿形板10、仿形輪11、arduino?uno控制板13、繼電器14；

所述仿形板10與連接板8通過轉(zhuǎn)軸鉸接，能繞鉸接軸轉(zhuǎn)動，扭簧9處于鉸接軸處提供支持力，連接板8通過定位孔焊接在分禾器下底板1底面前端，角度傳感器齒輪3與角度傳感器4轉(zhuǎn)軸連接并用螺栓連接的方式安裝在分禾器下底板1上面，角度傳感器齒輪3與異形齒輪6一端以齒輪嚙合的方式相接，仿形板10上端帶有輪齒與異形齒輪6另一端輪齒相嚙合，仿形板10下端安裝一仿形輪11，仿形輪11與地面接觸，隨地面起伏變化帶動仿形板10上下擺動，并將仿形板10的角度變化傳遞至角度傳感器4處，異形齒輪6與異形齒輪固定板7的轉(zhuǎn)軸連接并以螺栓連接的方式安裝在分禾器下底板1上面，拉簧5套在傳感器固定板2和異形齒輪6的焊接立棍上，提供拉力，角度傳感器4輸出端子直接與arduino?uno控制板13輸入接口連接，并由arduino?uno控制板13供電，arduino?uno控制板13將輸入的模擬電壓信號處理后，輸出數(shù)字信號，直接控制繼電器14的開閉，進而控制電磁閥的換位，實現(xiàn)割臺的仿形。

作為本發(fā)明的進一步方案，所述分禾器下底板1包括通孔Ⅰ101、通孔Ⅱ102、彎折103、通孔Ⅲ104、通孔Ⅳ105、通孔Ⅴ106、通孔Ⅵ107、定位通孔Ⅰ108、矩形槽109、定位通孔Ⅱ110、圓頭111；分禾器下底板1前端為圓頭111，圓頭111前端的半圓處半徑為14mm，兩側(cè)斜邊夾角為10°，當前端觸碰到青貯時能使其滑向兩側(cè)，實現(xiàn)良好的分禾效果；通孔Ⅰ101、通孔Ⅱ102用螺栓和割臺連接；正常工作情況下割臺不與地面平行，設(shè)置彎折103使分禾器下底板1與地面接近平行；通孔Ⅲ104、通孔Ⅳ105用于傳感器固定板2和分禾器下底板1的螺栓連接，通孔Ⅴ106、通孔Ⅵ107用于異形齒輪固定板7和分禾器下底板1的螺栓連接，定位通孔Ⅰ108和定位通孔Ⅱ110用于連接板8和分禾器下底板1的焊接定位，矩形槽109用作異形齒輪6的轉(zhuǎn)動空間。