[發明專利]一種自走式青飼料收獲機割臺仿形探測機構及其控制方法

在審

• 申請號: 202211524916.8
• 申請日: 2022-12-01
• 公開（公告）號: CN116018938A
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 王德成;張國銳;尤泳;紀中良;王海翼;惠云婷;李芳旭;王天一
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: A01D47/00
• 分類號: A01D47/00;A01D75/00;A01D63/00
• 代理公司: 昆明隆合知識產權代理事務所(普通合伙) 53220
• 代理人: 何嬌

1.一種自走式青飼料收獲機割臺仿形探測機構，其特征在于：包括分禾器下底板(1)、傳感器固定板(2)、角度傳感器齒輪(3)、角度傳感器(4)、異形齒輪拉簧(5)、異形齒輪(6)、異形齒輪固定板(7)、連接板(8)、扭簧(9)、仿形板(10)、仿形輪(11)、arduino?uno控制板(13)、繼電器(14)；

所述仿形板(10)與連接板(8)通過轉軸鉸接，能繞鉸接軸轉動，扭簧(9)處于鉸接軸處提供支持力，連接板(8)通過定位孔焊接在分禾器下底板(1)底面前端，角度傳感器齒輪(3)與角度傳感器(4)轉軸連接并用螺栓連接的方式安裝在分禾器下底板(1)上面，角度傳感器齒輪(3)與異形齒輪(6)一端以齒輪嚙合的方式相接，仿形板(10)上端帶有輪齒與異形齒輪(6)另一端輪齒相嚙合，仿形板(10)下端安裝一仿形輪(11)，仿形輪(11)與地面接觸，隨地面起伏變化帶動仿形板(10)上下擺動，并將仿形板(10)的角度變化傳遞至角度傳感器(4)處，異形齒輪(6)與異形齒輪固定板(7)的轉軸連接并以螺栓連接的方式安裝在分禾器下底板(1)上面，拉簧(5)套在傳感器固定板(2)和異形齒輪(6)的焊接立棍上，提供拉力，角度傳感器(4)輸出端子直接與arduino?uno控制板(13)輸入接口連接，并由arduino?uno控制板(13)供電，arduino?uno控制板(13)將輸入的模擬電壓信號處理后，輸出數字信號，直接控制繼電器(14)的開閉，進而控制電磁閥的換位，實現割臺的仿形。

2.如權利要求1所述的自走式青飼料收獲機割臺仿形探測機構，其特征在于：

所述分禾器下底板(1)包括通孔I(101)、通孔Ⅱ(102)、彎折(103)、通孔Ⅲ(104)、通孔IV(105)、通孔Ⅴ(106)、通孔Ⅵ(107)、定位通孔I(108)、矩形槽(109)、定位通孔Ⅱ(110)、圓頭(111)；分禾器下底板(1)前端為圓頭(111)，圓頭(111)前端的半圓處半徑為14mm，兩側斜邊夾角為10°，當前端觸碰到青貯時能使其滑向兩側，實現良好的分禾效果；通孔I(101)、通孔Ⅱ(102)用螺栓和割臺連接；正常工作情況下割臺不與地面平行，設置彎折(103)使分禾器下底板(1)與地面接近平行；通孔Ⅲ(104)、通孔IV(105)用于傳感器固定板(2)和分禾器下底板(1)的螺栓連接，通孔Ⅴ(106)、通孔Ⅵ(107)用于異形齒輪固定板(7)和分禾器下底板(1)的螺栓連接，定位通孔I(108)和定位通孔Ⅱ(110)用于連接板(8)和分禾器下底板(1)的焊接定位，矩形槽(109)用作異形齒輪(6)的轉動空間。

3.如權利要求1所述的自走式青飼料收獲機割臺仿形探測機構，其特征在于：

所述傳感器固定板(2)包括通孔Ⅶ(201)、通孔Ⅷ(202)、通孔IX(203)、通孔X(204)、通孔Ⅺ(205)、通孔Ⅻ(206)；所述通孔Ⅷ(202)焊接一立棍，孔中心距離底面50mm，距離左側11.3mm，其位置能使拉簧(5)將異形齒輪(6)脫離嚙合后拉至特定位置，使得當仿形板(10)與異形齒輪(6)再次嚙合時，能保證之前的嚙合位置；通孔Ⅶ(201)、通孔IX(203)、通孔Ⅺ(205)用于螺釘安裝角度傳感器(4)；角度傳感器(4)轉軸能在通孔X(204)中轉動；傳感器固定板(2)通過通孔Ⅻ(206)用螺栓安裝在分禾器下底板(1)上面；傳感器固定板(2)上方設置成斜面減少占用空間。

4.如權利要求1所述的自走式青飼料收獲機割臺仿形探測機構，其特征在于：所述角度傳感器齒輪(3)與聯軸器設計為一體式，與角度傳感器(4)的轉軸連接。