[發明專利]基于聲紋識別的機器人語音控制權限管理方法

在審

• 申請號: 202211518989.6
• 申請日: 2022-11-30
• 公開（公告）號: CN116013324A
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 湯金淼;朱紅文
• 申請（專利權）人: 澳特拉斯（北京）科技有限公司
• 主分類號: G10L17/14
• 分類號: G10L17/14;G10L15/22
• 代理公司: 北京市鼎立東審知識產權代理有限公司 11751
• 代理人: 朱慧娟;習淼

本申請涉及一種基于聲紋識別的機器人語音控制權限管理方法，通過在機器人語音控制系統中加入聲紋識別模塊，該模塊的作用是鑒別語音指令發出者的身份，只有當說話者的身份與當前登錄用戶的身份一致時，機器人才執行語音指令，否則不予執行。可以在用戶向機器人發出語音指令時，對語音指令的發出者進行身份識別，機器人在同一時間只對當前登錄用戶的語音指令進行響應，極大提高了語音控制的可靠性和安全性。

技術領域

本公開涉及機器人控制技術領域，尤其涉及一種機器人語音控制系統、基于聲紋識別的機器人語音控制權限管理方法、語音識別機器人和控制系統。

背景技術

如附圖1所示，為現有機器人語音控制系統對語音的識別邏輯示意圖，現有的機器人語音控制系統，由語音識別模塊和機器人控制模塊組成，機器人對外部的聲音進行解析，轉換成具體的指令，進而執行指令，表現為用語音操作機器人進行特定動作。

在執行命令的過程中，存在如下缺陷：

該系統并沒有對指令發出者進行鑒別，只識別具體的語音內容，當有其他人發出干擾性指令時會使機器人執行錯誤的動作。

因此，有必要升級機器人的語音識別能力，使其能夠識別用戶身份，確認用戶身份后再執行命令，有針對性響應用戶指令。

發明內容

為了解決上述問題，本申請提出一種機器人語音控制系統、基于聲紋識別的機器人語音控制權限管理方法、語音識別機器人和控制系統。

本申請一方面，提出一種機器人語音控制系統，包括：

語音識別模塊；

機器人控制模塊；

以及，

聲紋識別模塊，用于鑒別語音指令發出者的身份，當所述語音指令發出者的身份與當前登錄用戶的身份一致時，向所述機器人控制模塊發出控制信號，所述機器人控制模塊接收所述控制信號并執行語音指令。

本申請另一方面，提出一種基于聲紋識別的機器人語音控制權限管理方法，在上述所述機器人語音控制系統的基礎上實施，包括如下步驟：

用戶登錄，發出語音指令；

機器人接收語音指令；

采用聲紋識別模塊對語音指令中的聲紋信息進行聲紋識別，驗證語音指令發出者的身份；

聲紋識別成功，通過語音識別模塊識別語音指令中的語音內容并通過機器人控制模塊執行語音指令。

作為本申請的一可選實施方案，可選地，在用戶登錄，發出語音指令之前，還包括：

管理員注冊用戶賬號；

登錄用戶賬號，進行聲紋注冊；

聲紋注冊完畢，進入使用狀態：

登錄用戶賬號；

登錄后，用戶發出語音指令；

等待聲紋識別認證。

作為本申請的一可選實施方案，可選地，采用聲紋識別模塊對語音指令中的聲紋信息進行聲紋識別，驗證語音指令發出者的身份，包括：

通過聲紋識別模塊獲取所述語音指令；

解析所述語音指令，并提取得到所述語音指令中的聲紋信息；

將所述聲紋信息與用戶預先注冊的聲紋信息進行比對，對語音指令發出者的身份進行驗證：

若聲紋不匹配，結束驗證；

若聲紋匹配，發出身份識別成功信號。