[發(fā)明專利]動(dòng)態(tài)角度測(cè)量設(shè)備和動(dòng)態(tài)角度測(cè)量方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211518566.4
• 申請(qǐng)日: 2022-11-30
• 公開（公告）號(hào): CN116182775A
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧楠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上汽通用汽車有限公司;泛亞汽車技術(shù)中心有限公司
• 主分類號(hào): G01B21/22
• 分類號(hào): G01B21/22
• 代理公司: 北京信諾創(chuàng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11728
• 代理人: 陳妍珊;楊仁波

1.一種動(dòng)態(tài)角度測(cè)量設(shè)備，其特征在于，包括

六軸陀螺儀，獲取設(shè)備的實(shí)時(shí)角度數(shù)據(jù)；

輸入單元，用于輸入目標(biāo)測(cè)量軸；

數(shù)據(jù)處理單元，根據(jù)所述實(shí)時(shí)角度數(shù)據(jù)和所述目標(biāo)測(cè)量軸，確定瞬時(shí)角度值、最大角位移、最小角位移和角度變化量；

顯示單元，獲取并顯示所述瞬時(shí)角度值、所述最大角位移、所述最小角位移和角度變化量；

殼體，安裝有所述輸入單元、所述六軸陀螺儀、所述數(shù)據(jù)處理單元和所述顯示單元；

固定件，設(shè)置在所述殼體上，用于將設(shè)備固定在被測(cè)物體上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)態(tài)角度測(cè)量設(shè)備，其特征在于，所述輸入單元包括測(cè)量軸輸入按鍵和初始化按鍵；

所述測(cè)量軸輸入按鍵用于輸入目標(biāo)測(cè)量軸；

所述初始化按鍵用于在設(shè)備固定在被測(cè)物體上之后，輸入初始化指令，所述六軸陀螺儀響應(yīng)于所述初始化指令，將設(shè)備當(dāng)前狀態(tài)作為初始狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)態(tài)角度測(cè)量設(shè)備，其特征在于，所述輸入單元還包括角度輸入按鍵，用于輸入補(bǔ)償角度值；

所述根據(jù)所述實(shí)時(shí)角度數(shù)據(jù)和所述目標(biāo)測(cè)量軸，確定瞬時(shí)角度值、最大角位移、最小角位移和角度變化量，具體包括：

根據(jù)所述實(shí)時(shí)角度數(shù)據(jù)和所述目標(biāo)測(cè)量軸，確定實(shí)時(shí)檢測(cè)角度；

根據(jù)所述實(shí)時(shí)檢測(cè)角度，確定最大角位移和最小角位移；

將所述最大角位移減去所述最小角位移，再加上所述補(bǔ)償角度值得到角度變化量。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的動(dòng)態(tài)角度測(cè)量設(shè)備，其特征在于，所述殼體上還設(shè)置有方向指示部。

5.一種基于權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的動(dòng)態(tài)角度測(cè)量設(shè)備的動(dòng)態(tài)角度測(cè)量方法，其特征在于，包括

通過固定件將動(dòng)態(tài)角度測(cè)量設(shè)備固定在被測(cè)物體上；

控制被測(cè)物體轉(zhuǎn)動(dòng)，六軸陀螺儀獲取設(shè)備的實(shí)時(shí)角度數(shù)據(jù)；

通過輸入單元輸入目標(biāo)測(cè)量軸；

數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)所述實(shí)時(shí)角度數(shù)據(jù)和所述目標(biāo)測(cè)量軸，確定瞬時(shí)角度值、最大角位移、最小角位移和角度變化量并顯示在顯示裝置上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動(dòng)態(tài)角度測(cè)量方法，其特征在于，所述輸入單元還包括初始化按鍵；

所述通過固定件將設(shè)備固定在被測(cè)物體上之后，還包括

通過初始化按鍵輸入初始化指令；

所述六軸陀螺儀響應(yīng)于所述初始化指令，將設(shè)備當(dāng)前狀態(tài)作為初始狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動(dòng)態(tài)角度測(cè)量方法，其特征在于，所述輸入單元還包括用于輸入補(bǔ)償角度值的角度輸入按鍵；

所述通過輸入單元輸入目標(biāo)測(cè)量軸之后，還包括

通過輸入單元輸入補(bǔ)償角度值；

所述數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)所述實(shí)時(shí)角度數(shù)據(jù)和所述目標(biāo)測(cè)量軸，確定瞬時(shí)角度值、最大角位移、最小角位移和角度變化量，具體包括：

根據(jù)所述實(shí)時(shí)角度數(shù)據(jù)和所述目標(biāo)測(cè)量軸，確定實(shí)時(shí)檢測(cè)角度；

根據(jù)所述實(shí)時(shí)檢測(cè)角度，確定最大角位移和最小角位移；

將所述最大角位移減去所述最小角位移，再加上所述補(bǔ)償角度值得到角度變化量。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的動(dòng)態(tài)角度測(cè)量方法，其特征在于，所述補(bǔ)償角度值的測(cè)量步驟，包括

在動(dòng)態(tài)角度測(cè)量設(shè)備上安裝不同重量的配重塊，通過角度變化量測(cè)量步驟測(cè)得對(duì)應(yīng)的角度變化量數(shù)據(jù)，獲取多組設(shè)備重量和對(duì)應(yīng)的角度變化量數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述多組設(shè)備重量及對(duì)應(yīng)的角度變化量數(shù)據(jù)，計(jì)算補(bǔ)償角度值；

其中，所述角度變化量測(cè)量步驟，包括

將動(dòng)態(tài)角度測(cè)量設(shè)備固定在被測(cè)物體上；

控制被測(cè)物體轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)周期，六軸陀螺儀獲取設(shè)備的實(shí)時(shí)角度數(shù)據(jù)；

通過輸入單元輸入目標(biāo)測(cè)量軸；

數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)所述實(shí)時(shí)角度數(shù)據(jù)和所述目標(biāo)測(cè)量軸，確定角度變化量并顯示在顯示裝置上。