[發(fā)明專(zhuān)利]塔機(jī)頂升監(jiān)控識(shí)別系統(tǒng)、方法、機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211517523.4
• 申請(qǐng)日: 2022-11-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116177395A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-05-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭文東;郭麗萍;丁玉奇;劉洲印;呂志勇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京東土科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66C13/16
• 分類(lèi)號(hào): B66C13/16;B66C23/88;B66C1/40
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 高英英

本發(fā)明實(shí)施例提供一種塔機(jī)頂升監(jiān)控識(shí)別系統(tǒng)、方法、機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于智能檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。所述塔機(jī)頂升監(jiān)控識(shí)別系統(tǒng)包括：吊鉤高度傳感器，用于監(jiān)控吊鉤距離地面的高度；吊鉤幅度傳感器，用于監(jiān)控所述吊鉤相對(duì)于大臂臂跟的水平位移幅度；吊載重量傳感器，用于監(jiān)控所述吊鉤吊載重量；以及監(jiān)控器，用于將塔機(jī)頂升過(guò)程拆分成多個(gè)有順序的作業(yè)狀態(tài)，每個(gè)作業(yè)狀態(tài)對(duì)應(yīng)有不同的狀態(tài)值，在塔機(jī)頂升過(guò)程中根據(jù)所述吊鉤高度傳感器、吊鉤幅度傳感器和吊載重量傳感器得到的實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，識(shí)別和記錄塔機(jī)頂升過(guò)程中所處的作業(yè)狀態(tài)，并判斷塔機(jī)頂升是否完成。現(xiàn)有塔機(jī)頂升作業(yè)中需要作業(yè)人員監(jiān)控和記錄的工作可以通過(guò)本發(fā)明的塔機(jī)頂升監(jiān)控識(shí)別系統(tǒng)自動(dòng)完成。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及一種塔機(jī)頂升監(jiān)控識(shí)別系統(tǒng)、方法、機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

塔機(jī)安裝是一個(gè)多人協(xié)作且操作步驟需要嚴(yán)格監(jiān)控的過(guò)程，其步驟主要包括：1、安裝塔吊底架和塔吊基礎(chǔ)節(jié)；2、安裝套架；3、安裝塔帽和回轉(zhuǎn)支承；4、安裝塔吊平衡臂；5、安裝塔吊起重臂；6、接電、穿繩；7、塔吊頂升；8、安裝調(diào)試。其中塔吊頂升過(guò)程包括，在塔吊基礎(chǔ)節(jié)上逐一連續(xù)增加標(biāo)準(zhǔn)節(jié)，直到塔吊起重臂達(dá)到目標(biāo)起升高度。

然而本申請(qǐng)發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中并沒(méi)有監(jiān)控標(biāo)準(zhǔn)節(jié)加節(jié)狀態(tài)、頂升節(jié)數(shù)和頂升高度信息的監(jiān)控系統(tǒng)，頂升作業(yè)時(shí)，只能由專(zhuān)人監(jiān)控加節(jié)作業(yè)中的狀態(tài)，記錄頂升節(jié)數(shù)和頂升高度信息，并在頂升和安裝結(jié)束后填寫(xiě)塔吊頂升旁站記錄。采用上述人工方式管理塔機(jī)高度，容易因?yàn)槭韬龆┭a(bǔ)有些關(guān)鍵性信息，導(dǎo)致對(duì)塔機(jī)的監(jiān)測(cè)不到位，引發(fā)安全事故。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例的目的是提供一種塔機(jī)頂升監(jiān)控識(shí)別系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)控吊鉤狀態(tài)，識(shí)別和記錄塔機(jī)頂升過(guò)程中所處的狀態(tài)，并判斷塔機(jī)頂升是否完成。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供一種塔機(jī)頂升監(jiān)控識(shí)別系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：

吊鉤高度傳感器，用于監(jiān)控吊鉤距離地面的高度；

吊鉤幅度傳感器，用于監(jiān)控所述吊鉤相對(duì)于大臂臂跟的水平位移幅度；

吊載重量傳感器，用于監(jiān)控所述吊鉤吊載重量；以及

監(jiān)控器，用于將塔機(jī)頂升過(guò)程拆分成多個(gè)有順序的作業(yè)狀態(tài)，每個(gè)作業(yè)狀態(tài)對(duì)應(yīng)有不同的狀態(tài)值，在塔機(jī)頂升過(guò)程中根據(jù)所述吊鉤高度傳感器、吊鉤幅度傳感器和吊載重量傳感器得到的實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，識(shí)別和記錄塔機(jī)頂升過(guò)程中所處的作業(yè)狀態(tài)，并判斷塔機(jī)頂升是否完成。

優(yōu)選的，所述監(jiān)控器用于執(zhí)行：在所述實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)符合預(yù)設(shè)的作業(yè)狀態(tài)集中任意一者時(shí)，記錄并輸出所述塔吊處于該作業(yè)狀態(tài)，并繼續(xù)監(jiān)測(cè)塔吊是否處于所述作業(yè)狀態(tài)集中該作業(yè)狀態(tài)的下一個(gè)狀態(tài)，直至監(jiān)測(cè)到塔吊處于所述作業(yè)狀態(tài)集中的最后一狀態(tài)，所述作業(yè)狀態(tài)集包括下述任一組合：標(biāo)準(zhǔn)節(jié)吊起、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)吊起高度最高、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)到達(dá)幅度最小、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)最高處卸載、下一標(biāo)準(zhǔn)節(jié)吊起、以及大臂找平并加節(jié)。

優(yōu)選的，當(dāng)所述監(jiān)控器識(shí)別當(dāng)前作業(yè)已經(jīng)過(guò)所述作業(yè)狀態(tài)集中的全部作業(yè)狀態(tài)且開(kāi)始所述作業(yè)狀態(tài)集中第一個(gè)狀態(tài)時(shí)，判定塔機(jī)已完成一次頂升作業(yè)；以及

所述監(jiān)控器還用于記錄：塔機(jī)當(dāng)前升節(jié)數(shù)和/或塔機(jī)當(dāng)前起升高度，其中，當(dāng)完成一次頂升作業(yè)時(shí)，所述塔機(jī)當(dāng)前升節(jié)數(shù)累加1，所述塔機(jī)當(dāng)前起升高度累加一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)高度。

可選的，所述監(jiān)控器執(zhí)行以下操作中的一者或多者：

當(dāng)滿(mǎn)足以下條件時(shí)，將塔機(jī)的當(dāng)前作業(yè)狀態(tài)識(shí)別為所述標(biāo)準(zhǔn)節(jié)吊起狀態(tài)：所述吊載重量傳感器的監(jiān)測(cè)值符合預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)重量，且所述吊鉤高度傳感器的監(jiān)測(cè)值處于預(yù)設(shè)的高度值以?xún)?nèi)；

當(dāng)滿(mǎn)足以下條件時(shí)，將塔機(jī)的當(dāng)前作業(yè)狀態(tài)識(shí)別為所述標(biāo)準(zhǔn)節(jié)吊起高度最高：所述吊載重量傳感器的監(jiān)測(cè)值符合所述預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)重量，且所述吊鉤高度傳感器的監(jiān)測(cè)值符合所述塔機(jī)當(dāng)前起升高度；