[發(fā)明專利]一種物流機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211517128.6
• 申請日: 2022-11-30
• 公開（公告）號: CN115923904B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發(fā)明（設計）人: 朱海榮;潘麗平;張小倩;王震;吳建國;盧衛(wèi)萍;劉俊峰;王青;高潔
• 申請（專利權）人: 南通理工學院
• 主分類號: B62B3/04
• 分類號: B62B3/04;B62B5/00;B62B5/04
• 代理公司: 南京中律知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 32341
• 代理人: 沈振濤

本發(fā)明適用于物流設備技術領域，提供了一種物流機器人，包括安裝板，所述安裝板上設置有載物座，還包括：夾持機構，所述夾持機構包括推板和夾持組件；支撐組件，所述支撐組件包括電動伸縮桿，所述電動伸縮桿通過連接組件連接有連接座，所述連接座上安裝有連接桿，所述連接桿連接有支撐座，所述連接桿上的導向桿安裝于安裝柱的側壁上設置的導向斜槽中；連接組件包括第二連接塊和推桿，所述第二連接塊上滑動安裝有第一連接塊，所述第一連接塊中滑動安裝有推塊，所述第一連接塊的內(nèi)部安裝有限位推板，所述第二連接塊中安裝有與限位推板連接的限位齒板。該裝置可實現(xiàn)物品的穩(wěn)定裝載和卸載，同時可在轉(zhuǎn)運過程中對物品進行穩(wěn)定的夾持，穩(wěn)定性好。

技術領域

本發(fā)明屬于物流設備技術領域，尤其涉及一種物流機器人。

背景技術

物流機器人是一種高性能的移動運輸職能設備，主要用于物品的搬運和移動。目前廣泛應用在工廠內(nèi)部工序間的搬運環(huán)節(jié)、制造系統(tǒng)和物流系統(tǒng)。利用物流機器人進行運輸貨物可以大幅降低人員的工作時長，大大提高工作效率。

相關技術中的物流機器人，通常包括機器人本體和載具，物品放入載具后，將載具推入機器人本體內(nèi)，再由機器人本體進行運輸。

但是對于現(xiàn)有的物流機器人而言，箱式結構的載具在進行裝載時，會需要打開和關閉箱門，對于較重的物品而言，裝載較為不便。且在進行物品裝/卸載時，物流機器人容易發(fā)生位置偏移，影響使用效果。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例的目的在于提供一種物流機器人，旨在解決+的問題。

本發(fā)明實施例是這樣實現(xiàn)的，一種物流機器人，包括安裝板，所述安裝板上設置有載物座，所述安裝板的底部設置有安裝柱，所述安裝柱的底部連接有腳輪，還包括：

夾持機構，所述夾持機構包括設置于安裝板下方的推板，所述推板與安裝板之間連接有第一彈簧，所述夾持機構還包括夾持組件，所述夾持組件通過將推板的豎直運動轉(zhuǎn)化成轉(zhuǎn)動的方式對物品進行夾持；

支撐組件，所述支撐組件包括兩個對稱設置于安裝板底部的電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的活動端通過連接組件連接有連接座，所述連接座上滑動安裝有連接桿，所述連接桿沿連接座豎直滑動，所述連接桿遠離連接座的一端連接有支撐座，所述連接桿上還設置有導向桿，且所述安裝柱的側壁上設置有與導向桿配合的導向斜槽；

所述連接組件包括第二連接塊和推桿，所述推桿轉(zhuǎn)動安裝于安裝柱上，且所述推桿與推板的上表面抵接，所述第二連接塊安裝于連接座上，且所述第二連接塊滑動安裝于推板中，所述第二連接塊上滑動安裝有第一連接塊，且所述第一連接塊靠近推桿的一側滑動安裝有推塊，所述第一連接塊的內(nèi)部對稱安裝有兩個限位推板，所述限位推板上設置有滑臺斜面，且所述推塊靠近限位推板的一側均進行倒斜角處理，所述限位推板通過第二彈簧與第一連接塊的側壁內(nèi)部連接，所述限位推板的底部插入第二連接塊中，且所述第二連接塊的頂部設置有與限位推板匹配的限位槽，所述第二連接塊中對稱安裝有兩個限位齒板，所述限位齒板與限位推板連接，且所述推板中設置有與限位齒板匹配的卡合凹槽。

進一步的技術方案，所述夾持組件包括對稱設置于安裝板兩側的夾持桿，且所述夾持桿轉(zhuǎn)動安裝于安裝板的側壁上，所述夾持桿的底部滑動安裝于推板上開設的弧形導向槽中，所述夾持桿的頂部轉(zhuǎn)動安裝有夾持板，所述夾持板與物品接觸的表面滑動安裝有輔助夾持板。

進一步的技術方案，所述夾持板與夾持桿的鉸接點處設置有用于保持夾持板的豎直狀態(tài)的復位扭簧。

進一步的技術方案，所述安裝柱上還設置有提升組件，所述提升組件包括安裝桿和第一齒條，所述安裝桿安裝于安裝柱的側壁上，所述第一齒條安裝于連接桿的端部，所述安裝桿中安裝有可豎直滑動的第二齒條，所述第二齒條通過第三彈簧與安裝桿連接，且所述安裝桿上還轉(zhuǎn)動安裝有與第二齒條嚙合的傳動齒輪。

進一步的技術方案，當所述第三彈簧運動至下極限位置處時，所述支撐座的外側面位于推板的外輪廓的外側。