[發(fā)明專(zhuān)利]兩組聯(lián)動(dòng)分別對(duì)中的夾具及機(jī)床

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211517025.X
• 申請(qǐng)日: 2022-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115870766A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉曉強(qiáng);徐新宇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B23Q3/00
• 分類(lèi)號(hào): B23Q3/00
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 席樂(lè)樂(lè)

本發(fā)明公開(kāi)了兩組聯(lián)動(dòng)分別對(duì)中的夾具及機(jī)床，夾具包括夾具體和兩對(duì)螺旋桿組，夾具體包括圓面板和外環(huán)邊，圓面板底面連接有中心軸，圓面板沿徑向方向設(shè)有兩對(duì)導(dǎo)槽，每對(duì)導(dǎo)槽包括兩條在同一直線上的導(dǎo)槽；每對(duì)螺旋桿組均包括兩個(gè)滑塊，每對(duì)螺旋桿組的兩個(gè)滑塊分別連接在同一直線上的兩條導(dǎo)槽內(nèi)，每個(gè)滑塊的頂面均連接有一夾爪，每個(gè)滑塊均和一個(gè)螺旋桿螺紋連接，每個(gè)螺旋桿上均連接有一個(gè)錐齒輪；其中一對(duì)螺旋桿組中的兩個(gè)錐齒輪和內(nèi)齒筒上的錐齒輪五相嚙合，另一對(duì)螺旋桿組中的兩個(gè)錐齒輪和外齒筒上的錐齒輪六相嚙合；內(nèi)齒筒和外齒筒均和中心軸同軸設(shè)置，并由驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明對(duì)中性好、夾緊效率高，可實(shí)現(xiàn)夾緊后的自鎖。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)床夾具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及兩組聯(lián)動(dòng)分別對(duì)中的夾具及機(jī)床。

背景技術(shù)

機(jī)床卡盤(pán)是機(jī)床用得最多的配件，不同的被加工零件一般采用不同形式的卡盤(pán)。激光切割機(jī)床，被加工零件以矩形居多，一般使用四爪卡盤(pán)夾緊工件，而傳統(tǒng)四爪卡盤(pán)不能自動(dòng)對(duì)中夾緊工件，輔助時(shí)間長(zhǎng)，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率；采用氣動(dòng)缸驅(qū)使兩個(gè)平面兩桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)卡爪壓緊工件，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且向圓心內(nèi)的夾持行程受限，需要頻繁的換爪或者換卡盤(pán)。

公開(kāi)號(hào)為CN106583945A的四爪自動(dòng)對(duì)中卡盤(pán)以及機(jī)床，在卡爪與驅(qū)動(dòng)件之間采用平行四桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，該設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)不緊湊，剛性低，精度差。公開(kāi)號(hào)為CN 111014745 A的一種差動(dòng)四爪對(duì)中機(jī)構(gòu)，該差動(dòng)四爪對(duì)中機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，但夾緊行程小，沒(méi)有自鎖功能。

因此繼續(xù)設(shè)計(jì)性能可靠的兩兩可以分別對(duì)中的四爪夾具，用于夾緊矩形等四邊形工件具有現(xiàn)實(shí)意義。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供兩組聯(lián)動(dòng)分別對(duì)中的夾具及機(jī)床，以解決現(xiàn)有技術(shù)中夾具不能分別對(duì)中夾持且不能自鎖的問(wèn)題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明是采用下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

第一方面，本發(fā)明公開(kāi)了兩組聯(lián)動(dòng)分別對(duì)中的夾具，包括：

夾具體，包括圓面板和連接在所述圓面板底面的外環(huán)邊，所述圓面板底面的中心連接有中心軸，所述圓面板沿徑向方向設(shè)有兩對(duì)導(dǎo)槽，每對(duì)所述導(dǎo)槽包括兩條在同一直線上的導(dǎo)槽；

兩對(duì)螺旋桿組，每對(duì)螺旋桿組均包括兩個(gè)滑塊，每對(duì)螺旋桿組的兩個(gè)所述滑塊分別連接在同一直線上的兩條導(dǎo)槽內(nèi)，每個(gè)所述滑塊的頂面均連接有一夾爪，每個(gè)所述滑塊均和一個(gè)螺旋桿螺紋連接，每個(gè)螺旋桿上均連接有一個(gè)錐齒輪；

其中一對(duì)螺旋桿組中的兩個(gè)錐齒輪和內(nèi)齒筒上的錐齒輪五相嚙合，另一對(duì)螺旋桿組中的兩個(gè)錐齒輪和外齒筒上的錐齒輪六相嚙合；

所述內(nèi)齒筒和外齒筒均和所述中心軸同軸設(shè)置，并由驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)件為轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)組，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)組包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述中心軸外周的大齒輪，所述大齒輪的頂面轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有多個(gè)以中心軸為圓心，且半徑相同的圓上的圓柱齒輪三；

所述圓柱齒輪三的內(nèi)側(cè)與內(nèi)齒筒下端外側(cè)設(shè)有的圓柱齒輪一嚙合，所述圓柱齒輪三的外側(cè)與外齒筒下端內(nèi)側(cè)設(shè)有的圓柱齒輪二嚙合。

進(jìn)一步地，所述錐齒輪六位于所述錐齒輪五的外周，且兩者在同一水平面，所述圓柱齒輪二位于所述圓柱齒輪一的外周，且兩者在同一水平面。

進(jìn)一步地，所述圓柱齒輪三至少有三個(gè)，三個(gè)所述圓柱齒輪三通過(guò)固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述大齒輪的頂面。

進(jìn)一步地，所述外環(huán)邊或圓面板上還連接有用于帶動(dòng)所述大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的原動(dòng)件。

進(jìn)一步地，所述原動(dòng)件為電驅(qū)動(dòng)組件，所述電驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)電機(jī)支座固定設(shè)置在所述圓面板內(nèi)側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端固定設(shè)有和所述大齒輪外周的齒輪相嚙合的齒輪四。

進(jìn)一步地，所述原動(dòng)件為手動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件，所述手動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)軸以及與所述中心軸平行設(shè)置的齒輪軸，所述齒輪軸上固定設(shè)置的直齒輪與大齒輪外周的齒輪相嚙合；