[發明專利]一種基于混合復測邏輯算法的器件分類系統

在審

• 申請號: 202211514270.5
• 申請日: 2022-11-30
• 公開（公告）號: CN115722457A
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 候育星;苗靖
• 申請（專利權）人: 蘇州若高智能科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 北京廣溢知識產權代理有限公司 16001
• 代理人: 劉文康

1.一種基于混合復測邏輯算法的器件分類系統，包括產品采樣模塊、視覺圖像處理模塊、混合復測模塊，其特征在于：所述產品采樣模塊用于對產品進行采樣，所述視覺圖像處理模塊用于對產品進行視覺處理與故障分析，所述混合復測模塊用于軟硬件結合對產品狀態進行分類并顯示，所述產品采樣模塊與視覺圖像處理模塊電連接；所述混合復測模塊包括分區處理模塊、邏輯判斷模塊、軟件測試模塊、狀態顯示模塊，所述分區處理模塊的分區包括良品緩存區，不良品緩存區、中轉區，所述邏輯判斷模塊用于對產品進行邏輯判斷，所述軟件測試模塊用于進行軟硬件聯調，所述狀態顯示模塊用于對檢測后的產品進行狀態顯示；所述分區處理模塊與邏輯判斷模塊、軟件測試模塊、狀態顯示模塊電連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于混合復測邏輯算法的器件分類系統，其特征在于：所述產品采樣模塊包括抓取執行模塊、力反饋模塊、吸附模塊，所述抓取執行模塊包括多套真空吸附模塊，所述力反饋模塊在進行對產品的抓取時可反饋當前力度，所述吸附模塊用于對邏輯板進行吸附。

3.根據權利要求2所述的一種基于混合復測邏輯算法的器件分類系統，其特征在于：所述視覺圖像處理模塊包括高亮度解析光源模塊、CMOS傳感器模塊、工控機模塊、數據傳輸通信模塊，所述高亮度解析單元用于對產品進行高亮度解析，所述CMOS傳感器模塊用于對產品進行圖像獲取，所述工控機模塊用于使用工控機環境下的軟件對圖像進行處理分析，所述數據傳輸通信模塊用于建立數據通信傳輸通道，將數據發送至混合復測模塊。

4.根據權利要求3所述的一種基于混合復測邏輯算法的器件分類系統，其特征在于：所述力反饋模塊在抓取執行模塊接觸到待測產品后接收到反饋信號，并在定位PIN針插入帶電定位孔后接通回路，開始反饋當前抓取執行模塊的吸附力，當吸附力到達預設值時，抓取執行模塊停止添加力。

5.根據權利要求4所述的一種基于混合復測邏輯算法的器件分類系統，其特征在于：所述抓取執行模塊還包括一種快換結構，所述快換結構包括主盤側與工具側，所述主盤側與吸附模塊連接，所述主盤側接觸面還包括環狀電磁吸輪，所述工具側帶有鐵環。

6.根據權利要求5所述的一種基于混合復測邏輯算法的器件分類系統，其特征在于：所述視覺圖像處理模塊對待測產品進行初步檢測，檢測步驟包括：

步驟A：對抓取的待測產品進行高亮度解析；

步驟B：多個CMOS傳感器進行圖像采集；

步驟C：將圖像采集數據發送到工控機進行圖像模擬與圖像數據分析；

步驟D：將數據傳輸至混合復測模塊進行邏輯判斷，判斷內容包括混合復測區的產品數量與滿料判斷。

7.根據權利要求6所述的一種基于混合復測邏輯算法的器件分類系統，其特征在于：所述步驟C中，圖像采集數據包括待測產品的三維坐標、尺寸大小、表面線路圖像、焊點位置，通過工控機進行軟件模擬，生成邏輯板的三維建模及其電路分布，并進行仿真檢測與篩選。

8.根據權利要求7所述的一種基于混合復測邏輯算法的器件分類系統，其特征在于：所述混合復測模塊接收到工控機的篩選數據后，發送同步邏輯信號到抓取執行模塊，根據篩選數據將良品邏輯板抓取至良品緩存區，不良品邏輯板抓取到不良品緩存區，并對區域產品數量進行統計，根據統計結果進行軟硬件自檢。

9.根據權利要求8所述的一種基于混合復測邏輯算法的器件分類系統，其特征在于：所述工控機中的圖像數據分析軟件運行窗口帶有狀態指示窗口，該狀態指示窗口包括多種顏色，分別代表不同產品狀態。

10.根據權利要求9所述的一種基于混合復測邏輯算法的器件分類系統，其特征在于：所述軟件測試模塊帶有自檢功能，在不良品緩存區邏輯板數量多于正常數量時，發送自檢邏輯信號到軟件中，進行軟件自檢。