[發明專利]研磨機研磨液流量控制裝置及方法有效
| 申請號: | 202211512692.9 | 申請日: | 2022-11-30 |
| 公開(公告)號: | CN115533734B | 公開(公告)日: | 2023-02-14 |
| 發明(設計)人: | 徐建民;陳建松;郝建軍;丁潔;李永斌;狄建興;楊鐵生;王亮;崔立志;宋學忠 | 申請(專利權)人: | 唐山國芯晶源電子有限公司 |
| 主分類號: | B24B37/005 | 分類號: | B24B37/005;B24B37/34;B24B49/00;B24B49/16;B24B57/02 |
| 代理公司: | 河北國維致遠知識產權代理有限公司 13137 | 代理人: | 秦敏華 |
| 地址: | 064100 河北*** | 國省代碼: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 研磨機 研磨 流量 控制 裝置 方法 | ||
本申請適用于晶片研磨技術領域,提供了研磨機研磨液流量控制裝置及方法,該裝置包括依次連接的流量傳感器、流量控制儀、伺服電機和調節閥,還包括與流量控制儀連接的壓力傳感器、與伺服電機連接的攪拌器;流量傳感器,用于獲取研磨液出口處的實際流量值;壓力傳感器,用于獲取磨液出口處的研磨液對研磨液管道內壁的壓力;流量控制儀,用于基于第一閾值、實際流量值和研磨液對研磨液管道內壁的壓力,啟動伺服電機;伺服電機,用于驅動閥桿或者攪拌器進行轉動;調節閥,設置于研磨液管道入口,用于調節研磨液入口處的研磨液流量;攪拌器,設置于存放研磨液的裝置中,用于攪拌研磨液。本申請能夠保證研磨液流量保持恒定。
技術領域
本申請屬于晶片研磨技術領域,尤其涉及研磨機研磨液流量控制裝置及方法。
背景技術
光電技術是推動國民經濟和社會信息化技術的高新企業技術,也是改造傳統產業的技術基礎。隨著石英諧振器和振蕩器的快速發展,給石英晶片表面研磨水平提出更高要求。
石英晶片在研磨機研磨時,研磨液作為研磨四要素之一,對研磨晶片表面水平度及平整度起著至關重要的作用,在研磨過程中研磨液的損耗,研磨液流速會隨之發生變化,控制研磨液流速,保證研磨液流量保持恒定,既節省研磨液,又能提高研磨一致性。
現有方法中研磨液流速靠研磨液管上開關控制流量大小,但隨著研磨過程中研磨液的損耗,研磨流速會隨之降低,研磨流速不穩定。
發明內容
本申請實施例提供了研磨機研磨液流量控制裝置及方法,以保證研磨液流量保持恒定。
本申請是通過如下技術方案實現的:
第一方面,本申請實施例提供了一種研磨機研磨液流量控制裝置,包括:依次連接的流量傳感器、流量控制儀、伺服電機和調節閥,還包括與流量控制儀連接的壓力傳感器、與伺服電機連接的攪拌器。
流量傳感器,設置于研磨液管道出口,用于獲取研磨液出口處的實際流量值。
壓力傳感器,設置于研磨液管道出口處的內壁,用于獲取磨液出口處的研磨液對研磨液管道內壁的壓力。
流量控制儀,用于基于第一閾值、實際流量值和研磨液對研磨液管道內壁的壓力,啟動伺服電機,第一閾值表征研磨所需的研磨液的流量。
伺服電機,用于驅動調節閥內的閥桿或者攪拌器進行轉動。
調節閥,設置于研磨液管道入口,用于調節研磨液入口處的研磨液流量。
攪拌器,設置于存放研磨液的裝置中,用于攪拌研磨液,使研磨液中的研磨砂均勻分布。
結合第一方面,在一些可能的實現方式中,閥桿的轉動角度的范圍為0°至90°。
結合第一方面,在一些可能的實現方式中,當實際流量值大于第一閾值,研磨液對研磨液管道內壁的壓力增大時,啟動伺服電機,驅動閥桿轉動,使閥桿向著與研磨液管道垂直的方向轉動,調節閥開度減小。
結合第一方面,在一些可能的實現方式中,當實際流量值小于第一閾值,研磨液對研磨液管道內壁的壓力減小時,啟動伺服電機,驅動閥桿轉動,使閥桿向著與研磨液管道平行的方向轉動,調節閥開度增大。
結合第一方面,在一些可能的實現方式中,當實際流量值小于第一閾值,研磨液對研磨液管道內壁的壓力減小時,啟動伺服電機,驅動攪拌器,當實際流量值等于第一閾值,研磨液對研磨液管道內壁壓力無變化時,關閉伺服電機。
結合第一方面,在一些可能的實現方式中,當實際流量值等于第一閾值,研磨液對研磨液管道內壁的壓力無變化時,伺服電機不啟動,閥桿不轉動,調節閥開度不變。
結合第一方面,在一些可能的實現方式中,流量控制儀為PID智能調節儀;調節閥為電動比例調節閥。
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