[發(fā)明專利]基于無人機的復雜地形調(diào)查系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211512135.7
• 申請日: 2022-11-29
• 公開（公告）號: CN115761168A
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發(fā)明（設計）人: 孟凡錦;屈潞玲;黃耘
• 申請（專利權）人: 重慶市緯拓教育科技有限公司
• 主分類號: G06T17/05
• 分類號: G06T17/05;G06V20/10;G06V10/764
• 代理公司: 重慶仟佰度專利代理事務所(普通合伙) 50295
• 代理人: 王海榮

1.基于無人機的復雜地形調(diào)查方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、接收劃定的調(diào)查區(qū)域，根據(jù)調(diào)查區(qū)域規(guī)劃無人機的首次航拍路線；

S2、無人機根據(jù)首次航拍路線對調(diào)查區(qū)域進行航拍；

S3、獲取無人機的航拍圖像，根據(jù)航拍圖像識別待測區(qū)域的植被，根據(jù)識別結果判斷是否存在預設的植被種類，若存在，確定該植被的所在區(qū)域并標記；

S4、為調(diào)查區(qū)域中的已標記區(qū)域和未標記區(qū)域分別規(guī)劃第二次航拍路線；

S5、無人機根據(jù)第二次航拍路線對調(diào)查區(qū)域進行航拍，生成傾斜攝影數(shù)據(jù)；

S6、根據(jù)傾斜攝影數(shù)據(jù)創(chuàng)建調(diào)查區(qū)域的三維模型；

S7、根據(jù)三維模型中非標記區(qū)域的高度以及坡度，從預設的建筑模型庫中匹配對應的建筑模塊，結合三維模型和匹配的建筑模型生成區(qū)域預覽模型。

2.根據(jù)權利要求1所述的基于無人機的復雜地形調(diào)查方法，其特征在于：所述步驟S6中，還對創(chuàng)建的三維模型進行網(wǎng)格劃分。

3.根據(jù)權利要求2所述的基于無人機的復雜地形調(diào)查方法，其特征在于：所述步驟S7中，還獲取路線規(guī)劃數(shù)據(jù)，根據(jù)路線規(guī)劃數(shù)據(jù)確定對應三維模型的網(wǎng)格標記為規(guī)劃網(wǎng)格。

4.根據(jù)權利要求3所述的基于無人機的復雜地形調(diào)查方法，其特征在于：所述步驟S7中，還獲取建筑密度要求數(shù)據(jù)，根據(jù)建筑密度要求數(shù)據(jù)以及規(guī)劃網(wǎng)格的面積計算建筑物的數(shù)量，根據(jù)計算得出的建筑物數(shù)量，規(guī)劃網(wǎng)格的高度以及坡度，從預設的建筑模型庫中匹配對應的建筑模塊，結合三維模型和匹配的建筑模型生成區(qū)域預覽模型。

5.根據(jù)權利要求1所述的基于無人機的復雜地形調(diào)查方法，其特征在于：所述步驟S4中，未標記區(qū)域的第二次航拍路線密度大于已標記區(qū)域的第二次航拍路線密度。

6.基于無人機的復雜地形調(diào)查系統(tǒng)，其特征在于，包括無人機、處理終端和服務器；

處理終端用于接收劃定的調(diào)查區(qū)域，根據(jù)調(diào)查區(qū)域規(guī)劃無人機的首次航拍路線；將首次航拍路線發(fā)送至無人機；

無人機用于根據(jù)首次航拍路線對調(diào)查區(qū)域進行航拍；

處理終端還用于獲取無人機的航拍圖像，根據(jù)航拍圖像識別待測區(qū)域的植被，根據(jù)識別結果判斷是否存在預設的植被種類，若存在，確定該植被的所在區(qū)域并標記；

處理終端還用于為調(diào)查區(qū)域中的已標記區(qū)域和未標記區(qū)域分別規(guī)劃第二次航拍路線，并發(fā)送至無人機；

無人機還用于根據(jù)第二次航拍路線對調(diào)查區(qū)域進行航拍，生成傾斜攝影數(shù)據(jù)；處理終端用于從無人機獲取傾斜攝影數(shù)據(jù)并發(fā)送至服務器；

服務器用于根據(jù)傾斜攝影數(shù)據(jù)創(chuàng)建調(diào)查區(qū)域的三維模型，對創(chuàng)建的三維模型進行網(wǎng)格劃分，將網(wǎng)格劃分后的三維模型發(fā)送至處理終端；

處理終端還用于獲取路線規(guī)劃數(shù)據(jù)；根據(jù)路線規(guī)劃數(shù)據(jù)確定對應三維模型的網(wǎng)格標記為規(guī)劃網(wǎng)格；根據(jù)規(guī)劃網(wǎng)格的高度以及坡度，從預設的建筑模型庫中匹配對應的建筑模塊，結合三維模型和匹配的建筑模型生成區(qū)域預覽模型。

7.根據(jù)權利要求6所述的基于無人機的復雜地形調(diào)查系統(tǒng)，其特征在于：所述處理終端還用于獲取建筑密度要求數(shù)據(jù)；根據(jù)建筑密度要求數(shù)據(jù)以及規(guī)劃網(wǎng)格的面積計算建筑物的數(shù)量；再根據(jù)計算得出的建筑物數(shù)量，規(guī)劃網(wǎng)格的高度以及坡度，從預設的建筑模型庫中匹配對應的建筑模塊，結合三維模型和匹配的建筑模型生成區(qū)域預覽模型。