[發明專利]基于限速值控制車輛行駛的方法和裝置

在審

• 申請號: 202211491028.0
• 申請日: 2022-11-25
• 公開（公告）號: CN115891999A
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發明（設計）人: 王野;劉斌;吳杭哲;劉楓;丁振坤;周楓;曹燕;李偉男;于欣彤
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W60/00;G06V20/58
• 代理公司: 北京博浩百睿知識產權代理有限責任公司 11134
• 代理人: 曾紅芳

1.一種基于限速值控制車輛行駛的方法，其特征在于，包括：

當車輛行駛在部署有多個限速牌的道路上時，獲取所述多個限速牌中第一限速牌的第一最低限速值，以及所述車輛與所述第一限速牌之間的第一間距值；

響應于所述第一間距值小于預設間距值，將所述第一間距值確定為目標間距值，其中，所述預設間距值為所述車輛與所述多個限速牌中第二限速牌之間的間距，所述第二限速牌在所述道路上部署在所述第一限速牌的前方；

基于所述第一最低限速值和所述目標間距值，將所述第一最低限速值確定為目標最低限速值；

基于所述目標最低限速值，控制所述車輛在所述道路上行駛。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在當車輛行駛在部署有多個限速牌的道路上時，獲取所述多個限速牌中的第一限速牌中的第一最低限速值和第二最低限速值之前，所述方法還包括：

獲取所述第二限速牌中的第三最低限速值，以及第二間距值，其中，所述第二間距值為所述車輛與所述多個限速牌中所述第二限速牌之間的間距；

響應于所述第二限速牌的類型為最低限速牌類型，且所述第二間距值小于預設距離值，判斷所述第二限速牌是否為所述多個限速牌中的第一個限速牌，其中，所述預設距離值為所述車輛與所述多個限速牌中之一的限速牌之間距離最短值；

響應于所述第二限速牌為所述第一個限速牌，將所述第二間距值確定為所述預設間距值。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在響應于所述第一間距值小于預設間距值，將所述第一間距值確定為目標間距值之前，所述方法還包括：

響應于所述第一限速牌的類型為所述最低限速類型，且所述第一間距值小于所述預設距離值時，判斷所述第一限速牌是否為第一個限速牌；

響應于所述第一限速牌不為所述第一個限速牌，判斷所述第一間距值是否小于所述預設間距值。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，響應于所述第一間距值小于預設間距值，將所述第一間距值確定為目標間距值，包括：

響應于所述第一間距值小于所述預設間距值時，基于所述第一間距值對所述預設間距值進行更新，將更新后的所述預設間距值確定為所述目標間距值。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一限速值和所述目標間距值，將所述第一最低限速值確定為目標最低限速值，包括：

獲取所述第一限速牌中的第二最低限速值，以及所述第一間距值，其中，所述第一最低速度值大于所述最低第二速度值；

響應于所述第一限速牌的類型為所述最低限速類型，且所述第一間距值小于預設距離值時，判斷所述第一限速牌是否為第一個限速牌；

響應于所述第一限速牌不為所述第一個限速牌，判斷所述第一間距值是否小于所述目標間距值；

響應于所述第一間距值不小于所述目標間距值，將所述第一最低限速值確定為所述目標最低限速值。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，響應于所述第一間距值不小于所述目標間距值，將所述第一最低限速值確定為所述目標最低限速值，包括：

響應于所述第一間距值不小于所述目標間距值，且所述第一間距值與所述目標間距值二者之間的差等于預設值時，將所述第一最低限速值確定為所述目標最低限速值，其中，所述預設值用于表示所述第一最低限速值和第二最低限速值位于所述第一限速牌中。

7.一種基于限速值控制車輛行駛的裝置，其特征在于，包括：

第一獲取單元，用于當車輛行駛在部署有多個限速牌的道路上時，獲取所述多個限速牌中第一限速牌的第一最低限速值，以及所述車輛與所述第一限速牌之間的第一間距值；

第一確定單元，用于響應于所述第一間距值小于預設間距值，將所述第一間距值確定為目標間距值，其中，所述預設間距值為所述車輛與所述多個限速牌中第二限速牌之間的間距，所述第二限速牌在所述道路上部署在所述第一限速牌的前方；

第二確定單元，用于基于所述第一最低限速值和所述目標間距值，將所述第一最低限速值確定為目標最低限速值；

控制單元，用于基于所述目標最低限速值，控制所述車輛在所述道路上行駛。