[發明專利]一種出漆速率點檢方法及出漆速率點檢機構

在審

• 申請號: 202211466531.0
• 申請日: 2022-11-22
• 公開（公告）號: CN115684638A
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 陳祖華;孫成維
• 申請（專利權）人: 浙江皓星新能源汽車智能裝備有限公司
• 主分類號: G01P5/00
• 分類號: G01P5/00
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 范小艷;徐勛夫

1.一種出漆速率點檢方法，其特征在于：包括有如下步驟

步驟1、將漆液收集器放置在稱重臺上；

步驟2、啟動PLC的稱重點檢程序；

步驟3、PLC控制螺桿泵啟動，使得滴漆針頭出漆到漆液收集器內，達到PLC設定的點檢時長后，PLC控制螺桿泵停止運轉；

步驟4、稱重臺將稱重數據上傳到PLC；

步驟5、PLC通過稱重數據和點檢時長計算出該螺桿泵當前出漆速率，并與目標出漆速率進行比對，若偏差值在設定范圍內，點檢結果OK，表示完成了出漆速率的點檢，否則點檢結果NG并進入步驟6；

步驟6、調整螺桿泵轉速，并再次經步驟2-5進行點檢，若點檢結果OK則結束點檢測，表示完成了系統出漆速率的點檢，若點檢結果NG，則需要重復步驟6，直至點檢結果OK。

2.根據權利要求1所述的一種出漆速率點檢方法，其特征在于：所述步驟2，通過觸摸顯示屏一鍵啟動PLC的稱重點檢程序。

3.根據權利要求1所述的一種出漆速率點檢方法，其特征在于：所述步驟2，啟動PLC的稱重點檢程序后，PLC將自動對稱重臺的電子天平清零。

4.根據權利要求1或3所述的一種出漆速率點檢方法，其特征在于：所述步驟2，啟動PLC的稱重點檢程序后，PLC控制伺服模組將滴漆針頭移動到漆液收集器的上方之后，才進入步驟3。

5.根據權利要求4所述的一種出漆速率點檢方法，其特征在于：所述步驟2，滴漆針頭移動到漆液收集器的上方之后，由傳感器判斷漆液收集器是否正確放置在稱重臺上以正對位于滴漆針頭下方，若正確放置，才進入步驟3，否則提示工作人員調節漆液收集器在稱重臺上的放置位置，間隔一等待時間后由傳感器再次判斷漆液收集器是否正確放置在稱重臺上。

6.根據權利要求1所述的一種出漆速率點檢方法，其特征在于：所述步驟6，由人工調整螺桿泵轉速或者由PLC自動控制調整螺桿泵轉速；當前出漆速率與目標出漆速率進行比對，若偏差值小于設定范圍的最小值，則將螺桿泵轉速調大，若偏差值大于設定范圍的最大值，則將螺桿泵轉速調小。

7.一種出漆速率點檢機構，其特征在于：其適用于權利要求1至6中任一項所述的一種出漆速率點檢方法，其包括有漆液收集器、稱重臺、PLC和出漆模系統，所述出漆模系統具有用于提供供漆動力的螺桿泵和用于出漆的滴漆針頭，所述滴漆針頭通過管組件連接于螺桿泵的輸出端；所述漆液收集器可取放式位于稱重臺上，所述稱重臺內部具有電子天平；所述PLC分別連接于螺桿泵、電子天平。

8.根據權利要求7所述的一種出漆速率點檢機構，其特征在于：所述出漆模系統設置于主機架上，所述螺桿泵安裝于主機架上，所述滴漆針頭安裝于針頭管架上并朝下設置，所述主機架上設置有平移驅動單元，所述平移驅動單元帶動針頭管架平移以使滴漆針頭可選擇性地移動到漆液收集器的上方或者偏離漆液收集器的上方。

9.根據權利要求8所述的一種出漆速率點檢機構，其特征在于：所述平移驅動單元安裝于主機架的下方，所述平移驅動單元帶動針頭管架可選擇性地平移至隱藏于主機架的下方或者伸出主機架的外部以位于漆液收集器的上方；所述平移驅動單元包括有前后平移驅動單元和左右平移驅動單元，所述左右平移驅動單元安裝于主機架的底部，所述前后平移驅動單元設置于左右平移驅動單元的下方且受左右平移驅動單元驅動而可左右平移動作，所述前后平移驅動單元帶動針頭管架可前后平移動作，以向后隱藏于主機架的下方或者向前伸出主機架的外部。

10.根據權利要求7或8或9所述的一種出漆速率點檢機構，其特征在于：所述稱重臺上還設置有檢測判斷漆液收集器是否正確放置在稱重臺上以正對位于滴漆針頭下方的傳感器。