[發明專利]上料機的自動上料控制系統及方法、直壓式垃圾壓縮站

在審

• 申請號: 202211465774.2
• 申請日: 2022-11-22
• 公開（公告）號: CN115724158A
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 文振南;蘇偉;鄧文程;車通;李琛浩
• 申請（專利權）人: 長沙中聯重科環境產業有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/82;B65G65/32;B65F1/14;B65F1/00
• 代理公司: 長沙智嶸專利代理事務所(普通合伙) 43211
• 代理人: 顏漢華

本發明公開了一種上料機的自動上料控制系統及方法、直壓式垃圾壓縮站，所述自動上料控制系統通過先檢測上料機的第一卸料口和第二卸料口下方是否滿料、壓縮機的壓縮倉內是否滿料，再基于三個滿料檢測結果控制上料機推鏟的動作行程，實現了自動上料控制，無需人為判斷和操作，大大提升了作業效率，減少了現場人員配置，降低了人工成本，并且消除了人為誤判斷、誤操作的風險，大大提高了安全作業系數。而且，根據不同的滿料檢測結果控制上料機推鏟執行半程動作、全程動作或者不動作，保證了壓縮機每次進行壓縮作業時均為滿料壓縮狀態，大大提升了上料作業效率和垃圾壓縮效率。

技術領域

本發明涉及垃圾壓縮站技術領域，特別地，涉及一種上料機的自動上料控制系統及控制方法，另外，還特別涉及一種采用上述自動上料控制系統的直壓式垃圾壓縮站。

背景技術

目前，為了提高中、大型垃圾壓縮站的作業效率，通常采用壓縮機配合上料機工作的作業模式。但是，現有的上料控制方法主要是操作人員在中控室內通過監控人為觀察上料機內的垃圾量，當操作人員判斷出上料機內滿料時，通過操作上位機電腦發送控制指令至上料機的PLC，然后PLC根據接收的控制指令控制上料機推鏟前進以將垃圾推入壓縮機內。現有采用人為判斷的上料控制方式存在上料效率低、容易因判斷不及時導致垃圾溢出上料機的問題，而且存在誤判斷、誤操作的風險，同時，上料機在推料的過程中，每個動作(推鏟前進或后退)的切換需人為判定后再執行，從而導致上料作業周期長、上料效率低。

發明內容

本發明提供了一種上料機的自動上料控制系統及方法、直壓式垃圾壓縮站，以解決現有采用人為判斷的上料控制方式存在的上料效率低、存在誤判斷、誤操作的風險的技術問題。

根據本發明的一個方面，提供一種上料機的自動上料控制系統，適用于直壓式垃圾壓縮站，包括：

第一料位檢測裝置，用于檢測上料機的第一卸料口下方是否滿料；

第二料位檢測裝置，用于檢測上料機的第二卸料口下方是否滿料；

第三料位檢測裝置，用于檢測壓縮機的壓縮倉內是否滿料；

控制器，用于根據所述第一料位檢測裝置、第二料位檢測裝置和第三料位檢測裝置的檢測結果控制上料機推鏟的動作行程。

進一步地，當所述第一料位檢測裝置檢測到第一卸料口下方未滿料、所述第二料位檢測裝置檢測到第二卸料口下方滿料、所述第三料位檢測裝置檢測到壓縮倉內滿料時；或者，當所述第一料位檢測裝置檢測到第一卸料口下方滿料、所述第二料位檢測裝置檢測到第二卸料口下方滿料、所述第三料位檢測裝置檢測到壓縮倉內未滿料時；所述控制器控制上料機推鏟執行半程動作。

進一步地，當所述第一料位檢測裝置檢測到第一卸料口下方滿料、所述第二料位檢測裝置檢測到第二卸料口下方未滿料、所述第三料位檢測裝置檢測到壓縮倉內未滿料時；或者，當所述第一料位檢測裝置檢測到第一卸料口下方未滿料、所述第二料位檢測裝置檢測到第二卸料口下方滿料、所述第三料位檢測裝置檢測到壓縮倉內未滿料時；所述控制器控制上料機推鏟執行全程動作。

進一步地，當所述第一料位檢測裝置檢測到第一卸料口下方滿料、所述第二料位檢測裝置檢測到第二卸料口下方未滿料、所述第三料位檢測裝置檢測到壓縮倉內滿料時；或者，當所述第一料位檢測裝置檢測到第一卸料口下方未滿料、所述第二料位檢測裝置檢測到第二卸料口下方未滿料、所述第三料位檢測裝置檢測到壓縮倉內滿料時；或者，當所述第一料位檢測裝置、第二料位檢測裝置、第三料位檢測裝置均檢測到滿料時；或者，當所述第一料位檢測裝置、第二料位檢測裝置、第三料位檢測裝置均檢測到未滿料時；所述控制器控制上料機推鏟不動作。

進一步地，還包括第一推鏟位置檢測裝置，用于檢測上料機推鏟的移動距離，所述控制器還用于根據所述第一推鏟位置檢測裝置的檢測結果控制上料機推鏟的動作行程。

進一步地，所述控制器還用于在所述第三料位檢測裝置檢測到壓縮倉內滿料時控制壓縮機推鏟執行壓縮作業。