[發明專利]一種豎向灌裝設備

在審

• 申請號: 202211460479.8
• 申請日: 2022-11-17
• 公開（公告）號: CN115946919A
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 毛定宇;邱承義;顏運昌;襲志輝;余文劍;孔星
• 申請（專利權）人: 海南三強智能機械科技有限責任公司
• 主分類號: B65B43/16
• 分類號: B65B43/16;B65B43/30;B65B51/10
• 代理公司: 長沙智德知識產權代理事務所(普通合伙) 43207
• 代理人: 黃宇

本發明公布了一種豎向灌裝設備，它屬于包裝設備領域，它包括機座，所述機座上方設置有開袋封袋機構，所述開袋封袋機構包括沿橫向相對設置的開袋封袋組，每一個開袋封袋組包括沿豎向間隔設置的開袋部和封袋部，兩側的開袋部和封袋部相對運動；所述機座上端于開袋封袋機構一側沿豎向設置有導向部，所述導向部上設置有沿其高度方向運動的升降部，所述升降部于開袋封袋機構一側設置有安裝架，所述安裝架上相對設置有夾持部；所述機座上端設置有供袋機構，所述供袋機構包括沿橫向相對設置的存袋部和拿取部，所述存袋部于拿取部一側開放，且存袋部和拿取部之間的橫向距離可調。本發明的目的是提供一種豎向灌裝設備，能夠適應豎向灌裝。

技術領域

本發明涉及包裝設備領域，具體為一種豎向灌裝設備。

背景技術

袋裝作為一種常見的裝袋方式，其過程為將包裝袋打開，然后將物料裝入包裝袋中，再將包裝袋的袋口拉直以進行后續的封口等作業。上述過程中，若采用人工，則需要消耗大量的人力，難以提高生產效率，且易出現包裝不良。故現有技術中，多采用自動化保證設備完成裝袋。如公開號為CN206437238U的專利中，公開了一種光電智能機器人灌裝封口設備。其中物料隨橫向設置的物料輸送裝置運動到推料裝置處，而夾袋機構將包裝袋移動至開袋機構處，開袋機構將包裝袋打開，此時包裝袋處于平放狀態且打開的袋口朝向推料裝置，推料裝置將物料推送至包裝袋內；再然后夾袋機構夾持住包裝袋并橫向移動至封口機構處進行封口。

上述動作中，不管物料的移動，還是灌裝完成后包裝袋的移動，均是橫向，這樣就要求有較大的場地滿足各部件的行程要求，當生產場所較小時，就會出現難以排線或排線數量無法滿足要求。且包裝袋在移動、灌裝等過程中均需要保持橫向狀態，這樣就無法適應豎向灌裝的生產線。

發明內容

本發明的目的是針對以上問題，提供一種豎向灌裝設備，能夠適應豎向灌裝。

為實現以上目的，本申請采用的技術方案是一種豎向灌裝設備，它包括機座，所述機座上方設置有開袋封袋機構，所述開袋封袋機構包括沿橫向相對設置的開袋封袋組，每一個開袋封袋組包括沿豎向間隔設置的開袋部和封袋部，兩側的開袋部和封袋部相對運動，開袋部與包裝袋的正反兩面粘附在一起然后遠離，以將包裝袋打開；為了將包裝袋移動到開袋部之間，同時在裝袋后將包裝袋的袋口拉直，所述機座上端于開袋封袋機構一側沿豎向設置有導向部，所述導向部上設置有沿其高度方向運動的升降部，所述升降部于開袋封袋機構一側設置有安裝架，所述安裝架上相對設置有夾持部，夾持部與開袋部聯動；為了向夾持部提供包裝袋，所述機座上端設置有與開袋封袋機構同向布置的供袋機構，所述供袋機構包括沿橫向相對設置的存袋部和拿取部，所述存袋部于拿取部一側開放，且存袋部和拿取部之間的橫向距離可調。

進一步的，為了使袋口在拉直的過程中，袋口的高度不會發生變化，避免包裝袋出現折彎等現象，所述安裝架上設置有推動兩側夾持部相對運動的夾持驅動機構。

進一步的，由于包裝袋的袋口隨開袋部而張開，為確保夾持部的位置能正好適配包裝袋的張開程度，降低調整難度，所述夾持部設置于滑動座上，所述滑動座與安裝架上的支座通過復位機構連接，所述復位機構與夾持驅動機構同向設置。

進一步的，所述存袋部底面設置為向拿取部一側傾斜下降的斜面，使得包裝袋在重力作用下自動向拿取部一側運動。

進一步的，為了提升包裝質量，裝入包裝袋內的物料往往先裝入內袋中，而內袋又常采用塑料袋或其它柔性材料，當推料裝置將內袋推入外包裝袋并且回退后，由于內袋失去了推料裝置的限制，內袋會向前移動一定的距離，導致內袋有可能移動到外包裝袋的封口區。為此所述開袋封袋組內還包括鎖料部，所述鎖料部在鎖料驅動機構的驅動下沿橫向運動。

進一步的，為將內袋或其它物料向包裝袋的內側推動，確保物料不會移動到包裝袋的封口處，鎖料部與包裝袋接觸側設置有下端向其內側延伸的斜面。

進一步的，為提升運動的靈活性，開袋部和封袋部分別通過獨立的開袋驅動機構和封袋驅動機構驅動。