[發(fā)明專利]數(shù)據(jù)處理方法、裝置、設備、存儲介質(zhì)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202211445032.3 | 申請日: | 2022-11-18 |
| 公開(公告)號: | CN115619867B | 公開(公告)日: | 2023-04-11 |
| 發(fā)明(設計)人: | 鄭強 | 申請(專利權)人: | 騰訊科技(深圳)有限公司 |
| 主分類號: | G06T7/73 | 分類號: | G06T7/73;G06T7/246;A63F13/52;G06T17/00;G06T5/40 |
| 代理公司: | 北京派特恩知識產(chǎn)權代理有限公司 11270 | 代理人: | 高天華;張穎玲 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 數(shù)據(jù)處理 方法 裝置 設備 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種數(shù)據(jù)處理方法,其特征在于,所述方法包括:
基于虛擬場景中每個第一對象的建模特征,對每個所述第一對象進行對象類型識別處理,得到每個所述第一對象的對象類型,并將不屬于靜態(tài)對象類型的第一對象作為目標對象;
基于所述虛擬場景中每個所述目標對象對應第一幀的第一位置以及每個所述目標對象對應所述第一幀的第一運動信息,進行狀態(tài)變化處理,得到每個所述目標對象對應第二幀的第二位置以及每個所述目標對象對應所述第二幀的第二運動信息;
其中,所述第二幀是與所述第一幀相鄰的下一幀,每個所述目標對象的第一位置是通過對所述虛擬場景的第一幀進行基于第三位置的圖像特征識別處理得到的,所述第三位置是每個所述目標對象對應第三幀的位置,所述第三幀是與所述第一幀相鄰的上一幀,所述第二運動信息和所述第一運動信息包括所述目標對象的遮擋關聯(lián)信息;
當所述目標對象對應所述第二幀的第二位置異常時,針對每個所述目標對象執(zhí)行以下處理:
基于所述目標對象的遮擋關聯(lián)信息,從每個歷史幀的多個位置中獲取所述目標對象的歷史位置;
當所述目標對象的歷史位置構成的軌跡具有異常時,對多個所述歷史位置進行求和處理,并將求和結果與對應所述對象類型的修正系數(shù)進行相乘處理,得到指數(shù)系數(shù);
基于所述指數(shù)系數(shù)進行指數(shù)計算處理,得到指數(shù)計算結果,并將所述指數(shù)計算結果與所述第二位置進行相乘處理,得到第七相乘結果;
獲取與所述第七相乘結果正相關的位置,并利用所述位置替換所述第二位置。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
針對每個所述目標對象執(zhí)行以下處理:
在所述第一幀中獲取以所述第三位置為中心,且符合設定面積的搜索范圍;
對所述第一幀中的搜索范圍執(zhí)行滑動窗口采樣處理,得到多個候選采樣圖像;
基于所述多個候選采樣圖像的圖像特征,從所述多個候選采樣圖像中確定出與所述目標對象匹配的采樣圖像,并將所述采樣圖像的中心作為所述目標對象在所述第一幀的第一位置。
3.根據(jù)權利要求2所述的方法,其特征在于,所述對所述第一幀中的搜索范圍執(zhí)行滑動窗口采樣處理,得到多個候選采樣圖像,包括:
獲取用于執(zhí)行所述滑動窗口采樣處理的滑動間隔距離;
在所述搜索范圍內(nèi)基于所述滑動間隔距離依次執(zhí)行多次滑動窗口采樣處理,得到多個候選采樣圖像。
4.根據(jù)權利要求2所述的方法,其特征在于,所述圖像特征是灰度直方圖特征,所述基于所述多個候選采樣圖像的圖像特征,從所述多個候選采樣圖像中確定出與所述目標對象匹配的采樣圖像,包括:
在所述第三幀中獲取對應所述目標對象的對象圖像;
獲取所述對象圖像的灰度直方圖特征,并獲取每個所述候選采樣圖像的灰度直方圖特征;
獲取所述對象圖像的灰度直方圖特征與每個所述候選采樣圖像的灰度直方圖特征之間的特征距離;
將最大的特征距離對應的候選采樣圖像作為與所述目標對象匹配的采樣圖像。
5.根據(jù)權利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于虛擬場景中每個第一對象的建模特征,對每個所述第一對象進行對象類型識別處理,得到每個所述第一對象的對象類型,包括:
針對每個所述第一對象執(zhí)行以下處理:
在所述第二幀中獲取對應所述第一對象的對象圖像;
從所述對象圖像中提取對應所述第一對象的建模特征,并對所述建模特征進行統(tǒng)計處理,得到統(tǒng)計數(shù)值;
當所述第一對象的統(tǒng)計數(shù)值大于第一統(tǒng)計閾值時,將所述第一對象的對象類型識別為運動對象類型;
當所述第一對象的統(tǒng)計數(shù)值小于第二統(tǒng)計閾值時,將所述第一對象的對象類型為靜態(tài)對象類型,其中,所述第二統(tǒng)計閾值小于所述第一統(tǒng)計閾值;
當所述第一對象的統(tǒng)計數(shù)值不小于所述第二統(tǒng)計閾值,且不大于所述第一統(tǒng)計閾值時,將所述第一對象的對象類型為待定類型。
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