[發明專利]一種智能整機降傘系統用輔助定位設備

在審

• 申請號: 202211440164.7
• 申請日: 2022-11-17
• 公開（公告）號: CN115675881A
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 謝啟浩;吳宇盛
• 申請（專利權）人: 深圳市天鷹裝備科技有限公司
• 主分類號: B64D17/62
• 分類號: B64D17/62;B64D17/80;B64D17/24;G01S19/42
• 代理公司: 北京知匯林知識產權代理事務所(普通合伙) 11794
• 代理人: 葉晨暉

本發明公開了一種智能整機降傘系統用輔助定位設備，涉及整機降傘系統技術領域。該智能整機降傘系統用輔助定位設備，包括設備基座和安裝在設備基座底端表面的定位板，所述定位板的內部活動安裝有定位螺栓，所述設備基座的頂端表面安裝有繩組控制機構，所述繩組控制機構的外側表面安裝有降落傘機構，所述設備基座的內部安裝有輔助定位系統。本發明通過數據采集單元獲取降落傘本體所在位置的位置數據和風向速度，將數據采集單元獲取的信息數據傳送至中央處理器，通過目的地預算模塊計算無人機的降落物質，然后通過數據規劃模塊計算降落傘的移動路徑，根據數據規劃模塊的計算結果，再通過飛行控制模塊控制電磁鐵的通電狀態。

技術領域

本發明涉及整機降傘系統技術領域，具體為一種智能整機降傘系統用輔助定位設備。

背景技術

無人駕駛飛機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。與載人飛機相比，它具有體積小、造價低、使用方便、對作戰環境要求低、戰場生存能力較強等優點。無人駕駛飛機在執行飛行任務時，難免會遇到突發情況，一旦無人駕駛飛機失控從高空墜落，無論是無人旋翼機、搭載設備還是對地面人員、設施都會造成極大損傷。

無人駕駛飛機若在高空發生故障，其結果一般是粉身碎骨，因此會給無人駕駛飛機配備整機降傘系統，用于在緊急降落過程中進行緩沖，但是現有的整機降傘系統定位輔助功能不完善，無人駕駛飛機在傘降過程中隨機降落，有可能會降落在不適合降落的地點，如河流、湖泊、居民區等，也會造成較大的損失。

發明內容

解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種智能整機降傘系統用輔助定位設備，解決了現有的整機降傘系統定位輔助功能不完善，無人駕駛飛機在傘降過程中隨機降落，有可能會降落在不適合降落的地點，如河流、湖泊、居民區等，也會造成較大的損失的問題。

技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種智能整機降傘系統用輔助定位設備，包括設備基座和安裝在設備基座底端表面的定位板，所述定位板的內部活動安裝有定位螺栓，所述設備基座的頂端表面安裝有繩組控制機構，所述繩組控制機構的外側表面安裝有降落傘機構，所述繩組控制機構用于控制降落傘機構的飛行狀態，所述設備基座的內部安裝有輔助定位系統，所述輔助定位系統用于定位降落傘的位置，并與繩組控制機構配合調整降落傘機構的飛行狀態。

優選地，所述繩組控制機構包括固定組件和控制組件，所述設備基座的內部開設有安裝腔，若干個所述固定組件安裝在安裝腔的內壁處，若干個所述繩組組件安裝在固定組件的外側表面，若干個所述控制組件對應安裝在固定組件的外側表面。

優選地，所述繩組固定組件包括固定立軸和水平轉軸，所述固定立軸安裝在安裝腔的內壁底端，所述水平轉軸活動安裝在固定立軸的頂端表面，所述水平轉軸的外側表面套裝有收卷輪盤，所述水平轉軸的末端表面安裝有轉動齒輪。

優選地，所述繩組組件包括降傘繩和牽引繩，所述收卷輪盤的外側表面環繞有調節繩，所述降傘繩連接在調節繩的一端表面，所述牽引繩連接在調節繩的另一端表面，所述降傘繩和牽引繩的末端皆延伸至設備基座的外側。

優選地，所述控制組件包括移動齒條和電磁鐵，所述安裝腔的內壁底端開設有限位長槽，所述限位長槽的內壁活動安裝有移動塊，所述移動齒條安裝在移動塊的頂端表面，所述移動齒條與轉動齒輪相互嚙合，所述移動齒條的一側表面安裝有磁鐵塊，所述安裝腔的內壁中心位置安裝有固定軸，所述電磁鐵安裝在固定軸的外側表面。

優選地，所述降落傘機構包括降落傘本體和輔助組件，所述降落傘本體安裝在降傘繩的頂端表面，若干個所述輔助組件安裝在降落傘本體的外側表面。

優選地，所述輔助組件包括輔助傘體和連接件，若干個所述輔助傘體安裝在降落傘本體的外側表面，所述連接件安裝在輔助傘體的一側表面，所述連接件的底端表面連接在牽引繩的末端表面。