[發明專利]一種微型電動直線傳動裝置

在審

• 申請號: 202211435506.6
• 申請日: 2022-11-16
• 公開（公告）號: CN115694058A
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 陳增壽;曹軼杰;王紫林
• 申請（專利權）人: 上海狄茲精密機械股份有限公司
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06;F16H25/08;F16H25/22;H02K7/08;H02K11/21;H02K3/02
• 代理公司: 上海茸恒專利代理事務所(特殊普通合伙) 31408
• 代理人: 滕延慶

本發明公開了一種微型電動直線傳動裝置，包括：導軌；滑塊，與所述導軌滑動連接；驅動機構，所述驅動機構與所述導軌固定連接，包括不銹鋼材質的螺母轉子與中空轉子；滾珠絲桿，所述滾珠絲桿的一端與所述滑塊固定連接，所述驅動機構驅動所述滾珠絲桿帶動所述滑塊沿所述導軌往復運動。本發明通過設置螺母轉子與中空轉子一體化，無需連接部件，使直線模組的空間更精簡，結構緊湊，運行精度更高，可適用于小型、高精度機構，螺母轉子采用不銹鋼材質，熱處理需要達到HRC60度，熱處理困難。有別于現有技術普遍采用的SCM45H材質，采用SCM45H材料，會使轉子的導磁性，大幅減小了對電機力傳動的影響，所以目前市場上都采用螺母外銜接出來，不能制作一體式的。

技術領域

本發明涉及微型直線模組技術領域，具體為一種微型電動直線傳動裝置。

背景技術

直線模組有幾種叫法，是繼直線導軌、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元，可以通過各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動，使輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準，隨著直線模組的發展，已經被廣泛應用于各種設備當中，當前應用較為廣泛的直線模組有同步帶型和滾珠絲桿型、直線電機型。

在微型直線模組領域，由于直線模組應用的場景都是精密設備的模塊，這些設備要求各構成部件要盡可能的精小，以節約空間，所以需要功能齊全但是體積更小的直線模組，但是由于現有技術的電機都是通過轉接軸來驅動滾珠絲桿的移動，這樣會使得直線模組的轉子慣量大，本身長度也會很長，這樣的長度下使直線模組的精度降低，另外零件多使安裝也變得復雜。現有技術普遍采用的SCM45H材質，采用SCM45H材料，會使轉子的導磁性，大幅減小了對電機力傳動的影響，所以目前市場上都采用螺母外銜接出來，不能制作一體式的。

發明內容

本發明的目的在于提供一種微型電動直線傳動裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種微型電動直線傳動裝置，包括：

導軌；

滑塊，與所述導軌滑動連接；

驅動機構，所述驅動機構與所述導軌固定連接，包括不銹鋼材質的螺母轉子與中空轉子；

滾珠絲桿，所述滾珠絲桿的一端與所述滑塊固定連接，所述驅動機構驅動所述滾珠絲桿帶動所述滑塊沿所述導軌往復運動。

優選的，所述驅動機構包括定子、前軸承和后軸承，所述定子的內腔前端設有前軸承，所述螺母轉子與所述前軸承套接，所述后軸承套接設于所述定子內腔的后端。

優選的，所述中空轉子包括繞組和鐵芯，所述繞組纏繞與所述鐵芯上，所述鐵芯與所述螺母轉子一體成型。

優選的，所述滑塊為L型，所述滑塊的長邊與所述導軌滑動連接，所述滑塊的短邊與所述滾珠絲桿固定連接。

優選的，所述定子的一端設有編碼器，所述編碼器與所述滾珠絲桿活動套接。

優選的，所述滾珠絲桿與所述螺母轉子之間設有若干個螺母滾珠。

優選的，所述繞組采用銅線制成的繞組；

或者，所述繞組采用銅包鋁線制成的繞組；

或者，所述繞組采用鋁線制成的繞組。

優選的，所述滾珠絲桿與所述滑塊連接的一端設有限位塊。

優選的，所述滾珠絲桿通過六角螺釘與所述滑塊連接。

優選的，所述鐵芯采用硅鋼片材質的定子鐵芯。