[發明專利]清潔機器人

在審

• 申請號: 202211433890.6
• 申請日: 2022-11-16
• 公開（公告）號: CN115644748A
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 李振;張禮明;秦寶星;程昊天
• 申請（專利權）人: 蘇州高之仙自動化科技有限公司
• 主分類號: A47L11/30
• 分類號: A47L11/30;A47L11/292;A47L11/40
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 袁微微

本發明涉及智能清潔設備領域，公開一種清潔機器人，包括底盤、吸水扒、污水箱、風機模塊和清潔模塊，風機模塊使污水箱內產生負壓以收集吸水扒內的污水；清潔模塊包括滾刷模塊及設于其上的邊刷模塊；滾刷模塊中，安裝架單元包括第一安裝架、第二安裝架和連桿組件，第一安裝架與底盤連接；第二安裝架通過連桿組件與第一安裝架連接；滾刷單元包括安裝座板、滾刷組件和滾刷驅動組件，安裝座板與第二安裝架連接，滾刷組件設于安裝座板的底部，滾刷驅動組件和邊刷模塊分設于安裝座板左右兩端；升降驅動組件的輸出端與第二安裝架連接。

技術領域

本發明涉及智能清潔設備領域，尤其涉及一種清潔機器人。

背景技術

清潔機器人適用于各種室內環境，例如：商場、辦公樓、走道以及酒店等，代替人工清潔，降低了人工勞動強度，且清潔效率高。清潔機器人的底部一般配置有可升降的滾刷模塊和邊刷模塊。滾刷模塊具體包括滾刷升降驅動件和滾刷。需要清潔時，滾刷升降驅動件驅動滾刷下降至與地面接觸，滾刷旋轉以卷掃地面上的垃圾。無需清潔時，滾刷升降驅動件驅動滾刷上升，滾刷遠離地面，以避免在清潔機器人行走過程中發生剮蹭。類似地，邊刷模塊包括包括邊刷升降驅動件和邊刷。邊刷升降驅動件驅動邊刷升降，以清潔或避讓。

但是，現有滾刷和邊刷的升降運動都不夠平穩，升降過程中易發生傾斜，導致滾刷和邊刷與地面接觸不均，影響刷地效果。另外，滾刷升降驅動件驅動滾刷升降，以實現滾刷工作狀態和非工作狀態的切換。當滾刷處于工作狀態時，滾刷升降驅動件的輸出端則不再動作，即此時滾刷的絕對高度不再發生變化。但是，待清潔面可能是軟硬不同、凹凸不平的地面、臺階或者是毛長不同的地毯等。若清潔過程中，滾刷的絕對高度始終不變，則會導致滾刷與待清潔面各處的接觸力度過大或過小，清潔效果差、滾刷或待清潔面磨損嚴重。

發明內容

本發明的目的在于提供一種清潔機器人，滾刷模塊和邊刷模塊升降平穩，保證兩者與待清潔面的接觸均勻性，清掃效果好，且滾刷、邊刷及待清潔面的磨損小。

為實現上述目的，提供以下技術方案：

一種清潔機器人，包括底盤、吸水扒、污水箱和風機模塊，所述風機模塊用于使得所述污水箱內部產生負壓以收集所述吸水扒內的污水；所述底盤上還設置有清潔模塊，所述清潔模塊包括滾刷模塊以及設置于所述滾刷模塊上的邊刷模塊；

所述滾刷模塊包括：

安裝架單元，包括第一安裝架、第二安裝架和連桿組件，所述第一安裝架與所述底盤連接；所述第二安裝架通過所述連桿組件與所述第一安裝架連接；

滾刷單元，包括安裝座板、滾刷組件和滾刷驅動組件，所述安裝座板與所述第二安裝架連接，所述滾刷組件設置于所述安裝座板的底部，所述滾刷驅動組件和所述邊刷模塊分設于所述安裝座板的左右兩端；

升降驅動組件，其輸出端與所述第二安裝架連接；

所述連桿組件包括：

兩個平行且長度相等的第一連接臂，所述第一連接臂的兩端分別鉸接于所述第一安裝架和所述第二安裝架；

第二連接臂，兩端分別鉸接于所述第一安裝架和所述第二安裝架，所述第二連接臂平行于兩個所述第一連接臂所在平面；

所述連桿組件設置有兩組，兩組所述連桿組件以參考面為對稱面左右對稱設置，所述參考面經過所述清潔模塊的重心。

進一步地，所述底盤包括第一連接部和第一導向部；

所述第一安裝架包括第二連接部和第二導向部，所述第二導向部與所述第一導向部滑動插裝，所述第二連接部與所述第一連接部可拆卸連接。

進一步地，所述第二安裝架包括第一勾掛件，所述升降驅動組件的輸出端設置有第二勾掛件，所述第二勾掛件與所述第一勾掛件上下勾掛連接；